一种小体积大减速比行星减速器的制作方法

本发明涉及一种行星减速器，特别是一种小体积大减速比行星减速器。

背景技术：

1、在众多的机械传动装置中，减速器起着至关重要的作用。它广泛应用于工业生产、机器人技术、航空航天等领域，用于降低转速并增大扭矩。随着现代工业的不断发展，对减速器的性能要求越来越高，尤其是在一些空间有限但又需要大减速比的场合，如小型机器人关节、精密仪器设备等。传统的行星减速器在实现大减速比时，往往会面临体积增大的问题，这限制了其在某些特定场景中的应用。因此，研发一种大减速比小体积的行星减速器具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种小体积大减速比行星减速器。以解决现有行星减速器在实现大减速比时体积过大的问题，满足在有限空间内对高减速比传动的需求。

2、本发明的技术方案：一种小体积大减速比行星减速器，包括壳体，壳体右侧端依次设置有输出齿圈和端盖，三者固定连接在一起形成安装壳体，安装壳体内部中心设置有行星架，行星架右侧外周均布有多个行星轮，行星架的右侧端还插入有太阳轮，太阳轮同时与多个行星轮啮合，行星架的左侧尾端外侧套接有偏心轴套，行星架右侧头端外侧套接有固定双联齿轮，固定双联齿轮外侧套接有中间双联齿轮，固定双联齿轮和中间双联齿轮上均设置于外齿轮和内齿轮，其中固定双联齿轮的内齿轮同时与多个行星轮啮合，中间双联齿轮的内齿轮与固定双联齿轮的外齿轮啮合，输出齿圈的内齿圈与中间双联齿轮的外齿轮啮合，太阳轮右端外侧还设置有太阳轮支撑盖。

3、前述的一种小体积大减速比行星减速器中，所述行星架右侧外周设置有多个安装口，行星柱穿过行星架和行星轮后，将行星轮固定在安装口处。

4、前述的一种小体积大减速比行星减速器中，所述太阳轮右侧端设置有一个连接孔，太阳轮支撑盖上设置有与连接孔位置对应的通孔。

5、前述的一种小体积大减速比行星减速器中，所述固定双联齿轮右侧端面上均布有多个固定孔。

6、前述的一种小体积大减速比行星减速器中，所述行星架左侧端设置有键槽，键槽中卡入有平键，偏心轴套左侧端向内延伸设置有卡槽，平键外露端卡入至卡槽中。

7、前述的一种小体积大减速比行星减速器中，所述太阳轮上套接有轴承，该轴承支撑住太阳轮支撑盖；所述行星架上套接有轴承，该轴承支撑住固定双联齿轮；所述固定双联齿轮左侧套接有多个轴承，该多个轴承支撑住偏心轴套，固定双联齿轮右侧套接有轴承，该轴承支撑住端盖；偏心轴套上套接有多个轴承，该多个轴承分别支撑住壳体和中间双联齿轮。

8、本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的上述技术方案中固定双联齿轮同时作为第一级减速器内齿圈和第二级减速器固定外齿轮，通过将第一级减速器嵌入在第二级减速器的内部，在不增加整体结构尺寸的前提下，提高了减速比。实现了大减速比，能够满足在有限空间内对高减速比传动的需求。而且整体结构体积小，重量轻，便于安装和使用，适用于各种小型化设备。

技术特征：

1.一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：包括壳体（11），壳体（11）右侧端依次设置有输出齿圈（10）和端盖（1），三者固定连接在一起形成安装壳体，安装壳体内部中心设置有行星架（6），行星架（6）右侧外周均布有多个行星轮（4），行星架（6）的右侧端还插入有太阳轮（3），太阳轮（3）同时与多个行星轮（4）啮合，行星架（6）的左侧尾端外侧套接有偏心轴套（13），行星架（6）右侧头端外侧套接有固定双联齿轮（7），固定双联齿轮（7）外侧套接有中间双联齿轮（12），固定双联齿轮（7）和中间双联齿轮（12）上均设置于外齿轮和内齿轮，其中固定双联齿轮（7）的内齿轮同时与多个行星轮（4）啮合，中间双联齿轮（12）的内齿轮与固定双联齿轮（7）的外齿轮啮合，输出齿圈（10）的内齿圈（8）与中间双联齿轮（12）的外齿轮啮合，太阳轮（3）右端外侧还设置有太阳轮支撑盖（2）。

2.根据权利要求1所述的一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：所述行星架（6）右侧外周设置有多个安装口，行星柱（5）穿过行星架（6）和行星轮（4）后，将行星轮（4）固定在安装口处。

3.根据权利要求1所述的一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：所述太阳轮（3）右侧端设置有一个连接孔，太阳轮支撑盖（2）上设置有与连接孔位置对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：所述固定双联齿轮（7）右侧端面上均布有多个固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：所述行星架（6）左侧端设置有键槽，键槽中卡入有平键（14），偏心轴套（13）左侧端向内延伸设置有卡槽，平键（14）外露端卡入至卡槽中。

6.根据权利要求3所述的一种小体积大减速比行星减速器，其特征在于：所述太阳轮（3）上套接有轴承，该轴承支撑住太阳轮支撑盖（2）；所述行星架（6）上套接有轴承，该轴承支撑住固定双联齿轮（7）；所述固定双联齿轮（7）左侧套接有多个轴承，该多个轴承支撑住偏心轴套（13），固定双联齿轮（7）右侧套接有轴承，该轴承支撑住端盖（1）；偏心轴套（13）上套接有多个轴承，该多个轴承分别支撑住壳体（11）和中间双联齿轮（12）。

技术总结
本发明公开了一种小体积大减速比行星减速器，壳体右侧端依次设置有输出齿圈和端盖形成安装壳体，安装壳体内部中心设置有行星架，行星架右侧外周均布有多个行星轮，行星架的右侧端还插入有太阳轮，太阳轮同时与多个行星轮啮合，行星架的左侧尾端外侧套接有偏心轴套，行星架右侧头端外侧套接有固定双联齿轮，固定双联齿轮外侧套接有中间双联齿轮，固定双联齿轮和中间双联齿轮上均设置于外齿轮和内齿轮，其中固定双联齿轮的内齿轮同时与多个行星轮啮合，中间双联齿轮的内齿轮与固定双联齿轮的外齿轮啮合，输出齿圈的内齿圈与中间双联齿轮的外齿轮啮合。本发明解决了现有行星减速器在实现大减速比时体积过大的问题，满足在有限空间内对高减速比传动的需求。

技术研发人员：魏巍,姚勇,绍肖,贺志斌,邱俊柱,何生
受保护的技术使用者：贵州群建精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30