一种农用作业机的制作方法

本技术涉及小型农用作业机，具体为一种农用作业机。

背景技术：

1、小型的农用作业机是一种利用发动机作为动力并通过机械传动系统将动力传递至作业执行部件的设备。比如常见的开沟机、覆膜机、耕地机等。小型的农用作业机按动力输出部位的数量可大致分为单轴类和多轴类。而在多轴类的农用作业机中，会同时存在作业执行部和行走执行部，作业执行部通过作业传动系统与发动机传动连接，行走执行部通过行走传动系统与发动机传动连接。

2、中国专利文献cn 219583953 u公开了一种双输出农用作业机，包括传动箱，所述传动箱的内部设置有行走传动机构和作业传动机构；行走传动机构包括与发动机传动连接的行走传动主轴，行走传动主轴上连接有行走主传动齿轮。行走传动机构还包括行走传动轴，行走传动轴上花键连接有行走换挡齿轮，行走换挡齿轮在行走传动轴上具有前进行走传动位置和后退行走传动位置，通过改变行走换挡齿轮在行走传动轴上的位置，以改变行走换挡齿轮与行走主传动齿轮之间的配合状态而实现行走传动机构输出前进和后退的动力。作业传动机构包括与行走传动主轴同轴设置的作业传动主轴，从而使作业传动主轴从行走传动主轴处获得动力；作业传动主轴上连接有作业主传动齿轮。作业传动机构还包括作业传动轴，作业传动轴上转动连接有与作业主传动齿轮配合的作业副传动齿轮。作业传动轴上花键连接有作业传动连接件，作业传动连接件与作业副传动齿轮通过端部的结合齿部离合配合。

3、该现有技术中，行走传动主轴与作业传动主轴同轴固定设置，于是行走传动主轴与作业传动主轴具有相同的转速，行走传动轴与行走传动主轴之间通过一级传动齿轮组进行传动，作业传动轴与作业传动主轴之间也是通过一级传动齿轮组进行传动。农用作业机工作时，作业传动轴需要保持高转速，而在进行某些农用作业时，需要行走传动轴保持尽可能低的转速。而在行走传动主轴与行走传动轴之间的距离与作业传动主轴与作业传动轴之间的距离相同或者差距非常小的时候，行走传动轴与行走传动主轴之间的减速作用受限非常大。于是现有技术中的这种结构设置就难以满足要求，否则就需要将行走传动主轴与行走传动轴之间的距离增大，以方便设置更大减速比的齿轮组。如此一来就会导致传动箱的体积增大，使其内部需要储存更多的润滑油进行润滑，进而导致整个传动箱的重量大幅度增加，既增加了制造成本，又增大了使用者的操作难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农用作业机，以解决现有技术中农用作业机在实现行走传动主轴与行走传动轴之间大传动比的减速传动时容易导致传动箱的体积和重量大幅度增加的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种农用作业机，包括传动箱体，所述传动箱体内设置有作业传动系统和行走传动系统，所述行走传动系统包括行走传动主轴和行走传动轴，所述行走传动主轴与行走传动轴之间设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括具有至少两级减速的减速齿轮组，所述减速齿轮组通过行走传动主轴和行走传动轴支撑于传动箱体内。

3、优选地，所述减速齿轮组包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮静连接的第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第一主动齿轮与行走传动主轴静连接，所述第一从动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第二主动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第二从动齿轮与行走传动主轴转动连接，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二主动齿轮与第二从动齿轮之间均为减速传动。

4、优选地，所述减速齿轮组还包括相互啮合的第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与行走传动主轴转动连接并且与第二从动齿轮静连接，所述第三从动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第三主动齿轮与第三从动齿轮之间为减速传动。

5、优选地，所述减速齿轮组还包括相互啮合的第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与行走传动轴转动连接并且与第三从动齿轮静连接，所述第四从动齿轮与行走传动主轴转动连接，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮之间为减速传动。

6、优选地，所述传动齿轮组还包括换挡齿轮组，所述换挡齿轮组包括换挡主动齿轮和换挡从动齿轮，所述换挡主动齿轮与行走传动主轴转动连接并且与第四从动齿轮静连接，所述换挡从动齿轮与行走传动轴花键连接。

7、优选地，所述传动系统还包括行走竖轴，所述行走竖轴通过锥齿轮组与行走传动轴连接。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、通过利用行走传动主轴和行走传动轴对减速齿轮组进行支撑，从而实现既无需增大行走传动主轴与行走传动轴之间的距离来设置更大传动比的减速齿轮组，也无需单独设置用于支撑减速齿轮组的轴类零部件，从而实现了在不增加轴类零部件的数量的情况下进行多级减速，有利于使传动箱体的体积尽可能的小，从而减少传动箱体内的润滑油的用量，进而减轻传动箱体的重量。

技术特征：

1.一种农用作业机，包括传动箱体，所述传动箱体内设置有作业传动系统和行走传动系统，所述行走传动系统包括行走传动主轴和行走传动轴，所述行走传动主轴与行走传动轴之间设置有传动齿轮组，其特征在于：所述传动齿轮组包括具有至少两级减速的减速齿轮组，所述减速齿轮组通过行走传动主轴和行走传动轴支撑于传动箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种农用作业机，其特征在于：所述减速齿轮组包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮静连接的第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第一主动齿轮与行走传动主轴静连接，所述第一从动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第二主动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第二从动齿轮与行走传动主轴转动连接，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二主动齿轮与第二从动齿轮之间均为减速传动。

3.根据权利要求2所述的一种农用作业机，其特征在于：所述减速齿轮组还包括相互啮合的第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与行走传动主轴转动连接并且与第二从动齿轮静连接，所述第三从动齿轮与行走传动轴转动连接，所述第三主动齿轮与第三从动齿轮之间为减速传动。

4.根据权利要求3所述的一种农用作业机，其特征在于：所述减速齿轮组还包括相互啮合的第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与行走传动轴转动连接并且与第三从动齿轮静连接，所述第四从动齿轮与行走传动主轴转动连接，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮之间为减速传动。

5.根据权利要求4所述的一种农用作业机，其特征在于：所述传动齿轮组还包括换挡齿轮组，所述换挡齿轮组包括换挡主动齿轮和换挡从动齿轮，所述换挡主动齿轮与行走传动主轴转动连接并且与第四从动齿轮静连接，所述换挡从动齿轮与行走传动轴花键连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用作业机，其特征在于：所述传动系统还包括行走竖轴，所述行走竖轴通过锥齿轮组与行走传动轴连接。

技术总结
本技术公开了一种农用作业机，包括传动箱体，所述传动箱体内设置有作业传动系统和行走传动系统，所述行走传动系统包括行走传动主轴和行走传动轴，所述行走传动主轴与行走传动轴之间设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括具有至少两级减速的减速齿轮组，所述减速齿轮组通过行走传动主轴和行走传动轴支撑于传动箱体内。本方案解决了现有技术中农用作业机在实现行走传动主轴与行走传动轴之间大传动比的减速传动时容易导致传动箱的体积和重量大幅度增加的问题。

技术研发人员：唐辉,占小华,周歆杰
受保护的技术使用者：重庆宗申通用动力机械有限公司
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/11/28