一种移动式三维扫描仪的制作方法

本申请涉及扫描仪，具体而言，涉及一种移动式三维扫描仪。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，三维扫描技术逐渐成为获取物体表面数据的重要手段。其中，移动式三维扫描仪以其便携、高效、高精度的特点，在众多领域中得到了广泛应用。

2、目前，传统的移动式三维扫描仪，例如现有公开号为cn220269008u的一种移动式三维扫描仪（中国，授权公告日为20231229），上述方案中，包括收纳组件和连接组件，通过驱动件可以使得移动板向上移动，铰接杆会推动挡板进行转动，使得两个挡板处于开启的状态，随后扫描仪本体通过通孔伸出箱体的内部，方便对扫描仪本体进行使用，反之操作即可对扫描仪本体进行收纳，通过电动旋转盘使得箱体进行转动，从而带动扫描仪本体进行转动，可以对不同位置进行扫描，移动座可以起到便于移动作用，通过支撑腿与卡座卡接，采用卡接的方式方便对支撑腿和扫描仪本体进行拆卸和安装，进而方便对扫描仪本体进行使用，减轻了劳动力，同时方便对扫描仪本体拆卸和安装，从而提高了实用性。尽管现有的移动式三维扫描仪技术已经取得了一定的成果，但仍存在一些问题需要解决。上述设备通常需要人为推动，对于地面的平整度也有一定的要求；如果地面不平整，设备的行走可能会不够平稳，速度也可能受到影响；此外，由于需要手动推动，这不仅增加了使用难度，还影响了工作效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种移动式三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、一种移动式三维扫描仪，包括三维扫描仪本体和移动机构。

4、所述三维扫描仪本体包括扫描仪和收纳件，所述扫描仪安装于所述收纳件内底部，所述移动机构包括移动件和旋转件，所述移动件内顶部与所述旋转件输出端螺栓连接，顶端与所述旋转件旋转端贴合，所述旋转件表面边缘与所述收纳件底端螺栓连接。

5、进一步地，所述移动件包括行走架、四个驱动电机、四个张紧轮、四个驱动轮、两条履带和两个控制器，所述行走架两侧内部分别安装有四个所述张紧轮，且两侧相离端分别设有四个所述驱动轮，所述行走架两端向外设有延伸块，且两个延伸块两端内部分别安装有四个所述驱动电机，四个所述驱动电机输出端分别与四个所述驱动轮固定连接，两个所述履带内部与四个所述张紧轮紧密接触，且内部两端分别与四个所述驱动轮外壁啮合，两个所述控制器分别嵌装在两个延伸块表面，并分别与四个所述驱动电机电性连接。

6、进一步地，所述旋转件包括步进电机、旋转盘和连柱，所述步进电机固定端与所述行走架内顶端螺栓连接，输出端贯穿所述行走架表面与所述连柱底端固定连接，所述旋转盘底部与所述连柱顶端固定连接，表面边缘与所述收纳件底端螺栓连接。

7、进一步地，所述收纳件包括收纳箱、两个盖板、底板和移动板，所述收纳箱底端与所述旋转盘表面边缘螺栓连接，内侧壁与所述底板侧壁固定连接，两个所述盖板相对端相互接触，相离端分别与所述收纳箱表面两侧铰接，所述移动板外侧壁与所述收纳箱内侧壁贴合，表面安装有所述扫描仪。

8、进一步地，所述三维扫描仪本体还包括开合件，所述开合件安装于所述收纳箱内部两侧，顶端与所述盖板内顶部滑动连接。

9、进一步地，所述开合件包括两个微型电机、两个滚珠螺杆、两个滚珠螺母、两个轴承、两个限位块、四个顶杆和四个滑动槽，两个所述微型电机固定端分别与所述底板内部两侧螺栓连接，输出端分别与两个所述滚珠螺杆底端固定连接，两个所述滚珠螺杆顶端分别与两个所述轴承内圈固定连接，外壁分别安装有两个所述滚珠螺母，两个所述滚珠螺母外壁分别嵌固于所述移动板表面两侧，两个所述轴承外壁分别嵌装在两个所述限位块表面，两个所述限位块相离端分别与所述收纳箱内壁两侧固定连接，四个所述顶杆底端分别与所述移动板表面四角固定连接，顶端两侧自带有凸起，两个所述盖板内壁两端分别开设有四个所述滑动槽，且所述滑动槽内侧壁开设有凹形条，并与所述顶杆顶端滑动连接。

10、进一步地，所述三维扫描仪本体还包括插固件，所述插固件顶端与所述扫描仪底部连接，底端与所述移动板内部插接。

11、进一步地，所述插固件包括插接杆、插接槽和若干磁铁，所述移动板表面开设有所述插接槽，所述插接杆顶端与所述扫描仪底部连接，底端与所述插接槽内部插接，若干所述磁铁分别嵌设于所述插接杆外壁和所述插接槽内侧壁。

12、有益效果：本申请提供了一种移动式三维扫描仪，通过收纳件底部安装的移动件和旋转件的设计使得本装置更加自动化，使得三维扫描仪本体能够自主移动，减少了人工干预的需求，提高了工作效，移动件中的履带设计考虑到了地面平整度的问题，使其能够适应各种地形条件，确保行走的平稳，其次，四个驱动电机和四个驱动轮以及两个控制器设计使得三维扫描仪本体能够智能化且快速的移动，提高了工作效率；旋转件的设计使得三维扫描仪本体能够灵活地旋转，便于对不同位置进行扫描。

技术特征：

1.一种移动式三维扫描仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述移动件（210）包括行走架（211）、四个驱动电机（212）、四个张紧轮（213）、四个驱动轮（214）、两条履带（215）和两个控制器（216），所述行走架（211）两侧内部分别安装有四个所述张紧轮（213），且两侧相离端分别设有四个所述驱动轮（214），所述行走架（211）两端向外设有延伸块，且两个延伸块两端内部分别安装有四个所述驱动电机（212），四个所述驱动电机（212）输出端分别与四个所述驱动轮（214）固定连接，两个所述履带（215）内部与四个所述张紧轮（213）紧密接触，且内部两端分别与四个所述驱动轮（214）外壁啮合，两个所述控制器（216）分别嵌装在两个延伸块表面，并分别与四个所述驱动电机（212）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述旋转件（220）包括步进电机（221）、旋转盘（222）和连柱（223），所述步进电机（221）固定端与所述行走架（211）内顶端螺栓连接，输出端贯穿所述行走架（211）表面与所述连柱（223）底端固定连接，所述旋转盘（222）底部与所述连柱（223）顶端固定连接，表面边缘与所述收纳件（120）底端螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述收纳件（120）包括收纳箱（121）、两个盖板（122）、底板（123）、移动板（124），所述收纳箱（121）底端与所述旋转盘（222）表面边缘螺栓连接，内侧壁与所述底板（123）侧壁固定连接，两个所述盖板（122）相对端相互接触，相离端分别与所述收纳箱（121）表面两侧铰接，所述移动板（124）外侧壁与所述收纳箱（121）内侧壁贴合，表面安装有所述扫描仪（110）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪本体（10）还包括开合件（130），所述开合件（130）安装于所述收纳箱（121）内部两侧，顶端与所述盖板（122）内顶部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述开合件（130）包括两个微型电机（131）、两个滚珠螺杆（132）、两个滚珠螺母（133）、两个轴承（134）、两个限位块（135）、四个顶杆（136）和四个滑动槽（137），两个所述微型电机（131）固定端分别与所述底板（123）内部两侧螺栓连接，输出端分别与两个所述滚珠螺杆（132）底端固定连接，两个所述滚珠螺杆（132）顶端分别与两个所述轴承（134）内圈固定连接，外壁分别安装有两个所述滚珠螺母（133），两个所述滚珠螺母（133）外壁分别嵌固于所述移动板（124）表面两侧，两个所述轴承（134）外壁分别嵌装在两个所述限位块（135）表面，两个所述限位块（135）相离端分别与所述收纳箱（121）内壁两侧固定连接，四个所述顶杆（136）底端分别与所述移动板（124）表面四角固定连接，顶端两侧自带有凸起，两个所述盖板（122）内壁两端分别开设有四个所述滑动槽（137），且所述滑动槽（137）内侧壁开设有凹形条，并与所述顶杆（136）顶端滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪本体（10）还包括插固件（140），所述插固件（140）顶端与所述扫描仪（110）底部连接，底端与所述移动板（124）内部插接。

8.根据权利要求7所述的一种移动式三维扫描仪，其特征在于，所述插固件（140）包括插接杆（141）、插接槽（142）和若干磁铁（143），所述移动板（124）表面开设有所述插接槽（142），所述插接杆（141）顶端与所述扫描仪（110）底部连接，底端与所述插接槽（142）内部插接，若干所述磁铁（143）分别嵌设于所述插接杆（141）外壁和所述插接槽（142）内侧壁。

技术总结
本技术提供了一种移动式三维扫描仪，属于扫描仪技术领域。该移动式三维扫描仪，包括三维扫描仪本体和移动机构，三维扫描仪本体包括扫描仪和收纳件，扫描仪安装于收纳件内底部，移动机构包括移动件和旋转件，移动件内顶部与旋转件输出端螺栓连接，顶端与旋转件旋转端贴合，旋转件表面边缘与收纳件底端螺栓连接，其中，通过移动件和旋转件的设计，使得本装置更加自动化，使得三维扫描仪本体能够自主移动，减少了人工干预的需求，提高了工作效，同时，在不平整的路面上也可以平稳的移动。

技术研发人员：张超,陈亮,刘冬力,莫德义,年睿婷
受保护的技术使用者：天津星朗测绘科技有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/8/20