一种平板式磁阻尼弹簧的制作方法

本技术涉及弹簧，尤其是指一种平板式磁阻尼弹簧。

背景技术：

1、现有的恒力弹簧基本都是圆棒型的，而且圆棒型的恒力弹簧无法调节弹力，基本都是按力值大小进行定制或者购买特定值的弹簧，而且弹簧只有一个方向有力，要么是压缩，要么是拉升，而且常规的机械弹簧如果应用在龙门机构中，具有寿命周期，使用寿命太短，使用百万次就得更换，且弹力常数不可控，弹力变化根据行程变化而产生较大的力波动，弹簧在复位时会产生瞬时的高速，易使得机构产生碰撞，而且机械弹簧的弹性系数无法自由调节，长行程时还需要辅助导向等机构支撑弹簧，力波动较大。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械弹簧寿命周期短和且弹力常数不可控的问题，提供一种平板式磁阻尼弹簧，其使用寿命长，而且能够通过磁阻尼板在磁阻尼a簧、磁阻尼b簧之间切割磁场，产生两个方向的阻尼力，并且磁阻尼a簧或磁阻尼b簧之间的间距可调，通过控制两者间距实现弹力系数大小的灵活调节。

2、本实用新型提供了一种平板式磁阻尼弹簧，包括磁阻尼a簧、磁阻尼b簧、第一磁铁、第二磁铁和磁阻尼板，所述磁阻尼a簧和磁阻尼b簧相对设置，所述磁阻尼a簧和阻尼b簧之间弹性系数的通过调节所述磁阻尼a簧和阻尼b簧之间的间距来实现;所述第一磁铁设置在所述磁阻尼a簧的内侧壁上，所述第二磁铁设置在磁阻尼b簧的内侧壁上，所述第一磁铁与第二磁铁磁性相反，且平行设置，所述磁阻尼板穿插设置在所述第一磁铁和所述第二磁铁之间并能够在所述磁阻尼a簧、磁阻尼b簧形成的腔体中往复移动。此平板式磁阻尼弹簧与阻尼共存，能够用于高速运行时减少磁阻尼a簧、磁阻尼b簧发生振荡，并且阻尼大小可调、弹力系数可调，同时具备±两个方向的力。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述磁阻尼a簧与运动件连接，所述磁阻尼b簧与固定件连接。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述磁阻尼b簧与运动件连接，所述磁阻尼a簧与固定件连接。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述磁阻尼板的两端分别通过紧固件与运动件连接。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述磁阻尼a簧包括横向固定部一和纵向固定部一，所述横向固定部一和纵向固定部一垂直设置，所述横向固定部一上设有若干定位柱，所述纵向固定部一上设置第一磁铁。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述横向固定部一和纵向固定部一通过紧固件连接，两者构成l形结构，且所述横向固定部一上设有用于包裹所述紧固件的u形槽。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述磁阻尼b簧包括横向固定部二和纵向固定部二，所述横向固定部二和纵向固定部二垂直设置，所述横向固定部二上设有若干锁紧螺栓，所述纵向固定部二上设置第二磁铁。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述横向固定部二和纵向固定部二通过紧固件连接，两者构成l形结构。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述第一磁铁包括多片汝铁棚磁铁nnss，第二磁铁包括多片汝铁棚磁铁ssnn。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述汝铁棚磁铁nnss和汝铁棚磁铁ssnn的数量均与所述平板式阻尼弹簧的行程成正比。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

13、本实用新型所述的一种平板式磁阻尼弹簧，使用寿命周期长，弹力常数能够可通过磁阻尼a簧和磁阻尼b簧之间的间距实现灵活调节，并且弹力变化也不会因为行程变化而产生较大的力波动，而且此平板式磁阻尼弹簧同时具备弹力和拉力并能自动恢复到零位，突破了现有的机械弹簧只能产生单方向弹力或拉力的限制，属于能产生阻尼力的复合型弹簧；当运动件开始运行时，会驱动磁阻尼a簧或磁阻尼b簧运动，进而使得磁阻尼a簧与磁阻尼b簧产生相互牵引的磁力，磁阻尼板在磁阻尼a簧1与磁阻尼b簧之间运动时，产生磁场切割的特性，从而产生阻尼，速度越高，阻尼越大，速度比较低时，阻尼趋于零，当需要更大或更小力值的时候，就可以通过调节他们的间距来实现 。

技术特征：

1.一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：包括磁阻尼a簧、磁阻尼b簧、第一磁铁、第二磁铁和磁阻尼板，所述磁阻尼a簧和磁阻尼b簧相对设置，所述磁阻尼a簧和阻尼b簧之间弹性系数的通过调节所述磁阻尼a簧和阻尼b簧之间的间距来实现;所述第一磁铁设置在所述磁阻尼a簧的内侧壁上，所述第二磁铁设置在磁阻尼b簧的内侧壁上，且所述第一磁铁与第二磁铁磁性相反并平行设置，所述磁阻尼板穿插设置在所述第一磁铁和所述第二磁铁之间并能够在所述磁阻尼a簧、磁阻尼b簧形成的腔体中往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述磁阻尼a簧与运动件连接，所述磁阻尼b簧与固定件连接。

3.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述磁阻尼b簧与运动件连接，所述磁阻尼a簧与固定件连接。

4.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述磁阻尼板的两端分别通过紧固件与运动件连接。

5.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述磁阻尼a簧包括横向固定部一和纵向固定部一，所述横向固定部一和纵向固定部一垂直设置，所述横向固定部一上设有若干定位柱，所述纵向固定部一上设置第一磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述横向固定部一和纵向固定部一通过紧固件连接，两者构成l形结构，且所述横向固定部一上设有用于包裹所述紧固件的u形槽。

7.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述磁阻尼b簧包括横向固定部二和纵向固定部二，所述横向固定部二和纵向固定部二垂直设置，所述横向固定部二上设有若干锁紧螺栓，所述纵向固定部二上设置第二磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述横向固定部二和纵向固定部二通过紧固件连接，两者构成l形结构。

9.根据权利要求1所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述第一磁铁包括多片汝铁棚磁铁nnss，第二磁铁包括多片汝铁棚磁铁ssnn。

10.根据权利要求9所述的一种平板式磁阻尼弹簧，其特征在于：所述汝铁棚磁铁nnss和汝铁棚磁铁ssnn的数量均与所述平板式磁阻尼弹簧的行程成正比。

技术总结
本技术涉及平板式磁阻尼弹簧，属于弹簧技术领域，磁阻尼A簧和磁阻尼B簧相对设置，磁阻尼A簧和阻尼B簧之间弹性系数的通过调节磁阻尼A簧和阻尼B簧之间的间距来实现；第一磁铁设置在磁阻尼A簧的内侧壁上，第二磁铁设置在磁阻尼B簧的内侧壁上，且第一磁铁与第二磁铁磁性相反并平行设置，磁阻尼板穿插设置在第一磁铁和第二磁铁之间。本技术使用寿命周期长，弹力常数能够可通过磁阻尼A簧和磁阻尼B簧之间的间距实现灵活调节，弹力变化也不会因为行程变化而产生较大的力波动，同时具备弹力和拉力并能自动恢复到零位，突破了现有的机械弹簧只能产生单方向弹力或拉力的限制，属于能产生阻尼力的复合型弹簧。

技术研发人员：孙孟祥,蔡东,许锦铭,邹鹏
受保护的技术使用者：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2025/3/3