煤矿井下摄像装置及监控系统的制作方法

本技术涉及煤矿井下设备，具体涉及一种煤矿井下摄像装置及监控系统。

背景技术：

1、在煤矿井生产过程中，井上调度室需要对井下的现场情况进行实时监控，以方便及时掌握井下的状况，进而可提升安全性。然而，在相关技术中，摄像头安装架通常很难在巷道顶板上实现固定，即使固定完成后拍摄角度也不容易调节，而造成拍摄范围十分有限，影响监控效果。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例中提出了一种煤矿井下摄像装置及监控系统，可以方便固定至巷道顶板上，并且拍摄角度可调，拍摄范围比较大。

2、本实用新型公开的煤矿井下摄像装置包括锚杆、第一支杆和多个第二支杆，所述第一支杆与所述锚杆相连接，所述第一支杆相对所述锚杆可移动；所述第二支杆与所述第一支杆相连接，且所述第二支杆相对所述第一支杆在竖直方向上可移动；所述第二支杆上对应设置有底座和u形座，所述u形座相对所述底座在水平方向上可转动，所述u形座上设置有摄像头组件，且所述摄像头组件相对所述u形座在竖直方向上可转动。

3、本实用新型公开的煤矿井下摄像装置中，第二支杆相对第一支杆转动、u形座相对底座转动可对摄像头组件拍摄角度的初步调节，再可以通过摄像头本体相对u形座转动进行精准调节，实现了在水平方向和竖直方向上对摄像头组件拍摄角度的多重调节，并可通过第一支杆相对锚杆移动以调节摄像头组件的拍摄高度，不仅可根据巷道的实际环境调整拍摄角度，增大拍摄范围，而且可方便摄像头组件固定至巷道顶板。

4、在一些实施例中，所述第一支杆和所述第二支杆中的一者上设置有第一连接件，所述第一支杆和所述第二支杆中的另一者设置有与所述第一连接件相匹配的连接孔，所述第一连接件穿设于所述连接孔内且在所述连接孔内可旋转，在所述第一连接件上设置有紧固件以将所述第二支杆固定至所述第一支杆上。

5、在一些实施例中，所述第二支杆为两个，两个所述第二支杆对应位于所述第一支杆的相对两侧，且两个所述第二支杆上的摄像头组件的拍摄方向相背设置。

6、在一些实施例中，所述底座和所述u形座之间设置有第二连接件，且所述底座和所述u形座中的一个设置有第一导杆，所述底座和所述u形座中的另一个设置有与所述第一导杆相匹配的第一弧形孔，所述第二连接件位于所述第一弧形孔的圆心处。

7、在一些实施例中，所述摄像头组件还包括摄像头本体，所述摄像头本体和所述u形座的侧板之间设置有第三连接件，所述摄像头本体和所述u形座的侧板中的一个设置有第二导杆，所述摄像头本体和所述u形座侧板中的另一个设置有与所述第二导杆相匹配的第二弧形孔，所述第三连接件位于所述第二弧形孔的圆心处。

8、在一些实施例中，所述煤矿井下摄像装置还包括多个驱动件，多个所述驱动件用于对应驱动所述第一支杆相对所述锚杆移动、所述第二支杆相对所述第一支杆转动以及所述u形座相对所述底座转动。

9、在一些实施例中，所述驱动件为隔爆电机，所述隔爆电机固定至第二支杆上，且隔爆电机的输出端与所述u形座相连接；

10、和/或，所述第一连接件的外表面具有外螺纹段，所述紧固件为螺帽。

11、在一些实施例中，所述锚杆的直径大于等于30mm，所述第一支杆具有中空腔，所述中空腔内具有内螺纹段，所述锚杆具有外螺纹段，所述第一支杆与所述锚杆通过所述内螺纹段和所述外螺纹段相连接，以使部分所述锚杆收容至所述中空腔内。

12、本实用新型实施例中还提供了一种煤矿井下监控系统，所述煤矿井下监控系统包括多个上述的煤矿井下摄像装置，所述锚杆固定至煤矿巷道的顶板上。

13、在一些实施例中，至少一个所述煤矿井下摄像装置与掘进工作面迎头的距离小于等于第一预设距离，且所述第一预设距离小于等于20m。

技术特征：

1.一种煤矿井下摄像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆中的一者上设置有第一连接件，所述第一支杆和所述第二支杆中的另一者设置有与所述第一连接件相匹配的连接孔，所述第一连接件穿设于所述连接孔内并在所述连接孔内可旋转，在所述第一连接件上设置有紧固件以将所述第二支杆固定于所述第一支杆上。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述第二支杆为两个，两个所述第二支杆对应位于所述第一支杆的相对两侧，且两个所述第二支杆上的摄像头组件的拍摄方向相背设置。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述底座和所述u形座之间设置有第二连接件，且所述底座和所述u形座中的一个设置有第一导杆，所述底座和所述u形座中的另一个设置有与所述第一导杆相匹配的第一弧形孔，所述第二连接件位于所述第一弧形孔的圆心处。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述摄像头组件还包括摄像头本体，所述摄像头本体和所述u形座的侧板之间设置有第三连接件，所述摄像头本体和所述u形座的侧板中的一个设置有第二导杆，所述摄像头本体和所述u形座的侧板中的另一个设置有与所述第二导杆相匹配的第二弧形孔，所述第三连接件位于所述第二弧形孔的圆心处。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述煤矿井下摄像装置还包括多个驱动件，多个所述驱动件用于对应驱动所述第一支杆相对所述锚杆移动、所述第二支杆相对所述第一支杆转动以及所述u形座相对所述底座转动。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述驱动件为隔爆电机，所述隔爆电机固定至所述第二支杆，且所述隔爆电机的输出端与所述u形座相连接；

8.根据权利要求5所述的煤矿井下摄像装置，其特征在于，所述锚杆的直径大于等于30mm，所述第一支杆具有中空腔，所述中空腔内具有内螺纹段，所述锚杆具有外螺纹段，所述第一支杆与所述锚杆通过所述内螺纹段和所述外螺纹段相连接，以使部分所述锚杆收容至所述中空腔内。

9.一种煤矿井下监控系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8中任一项所述的煤矿井下摄像装置，所述煤矿井下摄像装置为多个，所述锚杆固定至煤矿巷道的顶板上。

10.根据权利要求9所述的煤矿井下监控系统，其特征在于，至少一个所述煤矿井下摄像装置与掘进工作面迎头的距离小于等于第一预设距离，且所述第一预设距离小于等于20m。

技术总结
本技术提供了一种煤矿井下摄像装置及监控系统，该煤矿井下摄像装置包括锚杆、第一支杆和多个第二支杆，第一支杆与锚杆相连接，第一支杆相对锚杆可移动；第二支杆与第一支杆相连接，且第二支杆相对第一支杆在竖直方向上可移动；第二支杆上对应设置有底座和U形座，U形座相对底座在水平方向上可转动，U形座上设置有摄像头组件，且摄像头组件相对U形座在竖直方向上可转动。本技术公开的煤矿井下摄像装置及监控系统，不仅可方便摄像头组件固定至巷道顶板，并且可根据巷道的实际环境调整拍摄角度，拍摄范围较大。

技术研发人员：南权伟,曹建平,原鹏,李露兵,刘博明
受保护的技术使用者：神木县隆德矿业有限责任公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/9/19