一种液压驱动手动变速装置的制作方法

本技术涉及变速装置，特别涉及一种液压驱动手动变速装置。

背景技术：

1、液压驱动手动变速装置是一种用于机械传动系统的设备，利用液压原理实现手动变速功能。这种装置由液压泵、液压马达、液压阀等组成。液压泵通过机械传动或电动驱动将液体(通常是液压油)从油箱中抽取，并提供高压流体。液压阀通过调节流体的流向和压力来控制液压系统的工作状态。液压马达则将液压能量转化为机械能，推动传动装置进行变速。当驾驶员操纵手柄或踏板改变变速装置的工作状态时，液压泵会产生相应的液压能量，通过液压阀将液体传送到液压马达，进而驱动传输系统完成变速操作。

2、随着矿山设计、煤炭开采等工作生产步伐逐步加快，安全生产、降低工人劳动强度、提高劳动效率等逐渐引起了人们进一步重视。在煤炭开采过程中，随着采掘深度和采掘速度的不断提高，对钻探设备也提出了新的要求。在煤矿井下探水、探瓦斯等工作中，履带钻车得到了快速的发展。

3、传统履带钻车，马达输出扭矩和转速，经二级齿轮箱减速后驱动钻杆回转，实现钻孔作业。马达多采用摆线马达或轴向柱塞马达，在使用过程中存在一定局限性能。摆线马达生产钻车转速单一，针对不同松软地质条件，转速不能及时发生变化，影响钻孔速度。采用轴向柱塞马达驱动，虽然转速可以进行调整，但生产成本高，变速箱整体结构庞大。针对井下钻车不同地质条件钻孔对转速和扭矩的不用要求，研发出一种液压驱动手动变速装置。

4、例如公开号为cn113374834a中国专利公开了一种用于机器人关节的无级变速装置。涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输出端。本发明右支架上的右太阳带轮和偏心输出轴上的左行星带轮均可在液压的驱动下沿轴向移动，以调节左太阳带轮与右太阳带轮之间以及左行星带轮与右行星带轮之间的轴向间距，从而改变一对太阳带轮和一对行星轮的有效工作半径，实现传动比的调节，即无级变速；本发明的输出轴轴向限位转动安装于右端盖上，有效避免输出轴的轴向浮动，使无级变速装置输出的动力更为平稳。

5、针对现有技术存在以下问题：

6、却没有解决现有液压驱动手动变速装置无法直视客观的方便工作人员手感平稳操作、换挡灵活地使用，同时没有解决在不同的环境下，能够调节不同的转动速应对适用于不同硬度的地质层钻孔作业的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种液压驱动手动变速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种液压驱动手动变速装置，包括变速组件，所述变速组件的顶部活动安装有变速盖板，所述变速盖板的顶部转动连接有变速手柄，所述变速盖板的顶部设置有注油螺塞且注油螺塞位于变速手柄的后面，所述变速盖板的顶部固定连接有挡位标识且挡位标识位于变速手柄的下面，所述变速盖板的顶部均固定连接有三个激光感应器且三个激光感应器位于挡位标识的表面，所述变速组件的底部四角固定连接有安装架。

4、优选的：所述变速组件包括变速箱体，所述变速箱体的内腔设置有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有变速拔叉。

5、优选的：所述变速拔叉的表面啮合有变速齿轮，所述变速齿轮的中心轴处与变速手柄的底部固定连接。

6、优选的：所述变速箱体的右侧活动安装有流压马达，所述流压马达的输出端固定安装有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的左侧固定连接有横移花键轴，且横移花键轴的位于变速箱体的内腔中心。

7、优选的：所横移花键轴的表面滑动连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的左侧内壁表面与变速拔叉的底部搭接。

8、优选的：所述变速箱体的左侧中心转动连接有螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮的内壁与横移花键轴的左侧端口外表面固定安装，所述螺旋伞齿轮的内壁固定连接有测速感应器。

9、优选的：所述变速箱体的内腔下部设置有固定花键轴，所述固定花键轴的表面固定连接有二级主动齿轮，所述固定花键轴的表面固定连接有中间小齿轮且中间小齿轮位于二级主动齿轮的右侧，所述滑杆的直径小于二级主动齿轮的直径。

10、优选的：所述固定花键轴的表面固定连接有一级被动齿轮且一级被动齿轮位于中间小齿轮的右侧，所述一级被动齿轮的直径大于二级主动齿轮的直径。

11、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本实用新型提供一种液压驱动手动变速装置，通过变速盖板顶部固定连接的三个激光感应器实现当变速手柄变动在挡位标识的上方相结合，从而感应变速特征，与液压驱动手动变速装置的自主系统化对比，提高了显示的正确性提示，实现了可视的灵活换挡方便了使用人员操作，提高了工作效率的作用。

13、2、本实用新型提供一种液压驱动手动变速装置，通过推动变速手柄，带动变速齿轮转动，促使变速拨叉在滑杆上滑动变速拨叉推动滑动齿轮左右滑动，从而实现内部齿轮进行不同啮合，从而实现变速箱速比变化，同时利用螺旋伞齿轮内壁固定连接的测速感应器提高其动力输出检测的详细动力，进而便于使用人员的操作对速度进行调节，以适应于不同环境下的作业。

技术特征：

1.一种液压驱动手动变速装置，包括变速组件(1)，其特征在于：所述变速组件(1)的顶部活动安装有变速盖板(3)，所述变速盖板(3)的顶部转动连接有变速手柄(2)，所述变速盖板(3)的顶部设置有注油螺塞(4)且注油螺塞(4)位于变速手柄(2)的后面，所述变速盖板(3)的顶部固定连接有挡位标识(5)且挡位标识(5)位于变速手柄(2)的下面，所述变速盖板(3)的顶部均固定连接有三个激光感应器(6)且三个激光感应器(6)位于挡位标识(5)的表面，所述变速组件(1)的底部四角固定连接有安装架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述变速组件(1)包括变速箱体(11)，所述变速箱体(11)的内腔设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外表面滑动连接有变速拔叉(12)。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述变速拔叉(12)的表面啮合有变速齿轮(13)，所述变速齿轮(13)的中心轴处与变速手柄(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述变速箱体(11)的右侧活动安装有流压马达(16)，所述流压马达(16)的输出端固定安装有输入齿轮轴(15)，所述输入齿轮轴(15)的左侧固定连接有横移花键轴(112)，且横移花键轴(112)的位于变速箱体(11)的内腔中心。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述横移花键轴(112)的表面滑动连接有滑动齿轮(111)，所述滑动齿轮(111)的左侧内壁表面与变速拔叉(12)的底部搭接。

6.根据权利要求4所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述变速箱体(11)的左侧中心转动连接有螺旋伞齿轮(113)，所述螺旋伞齿轮(113)的内壁与横移花键轴(112)的左侧端口外表面固定安装，所述螺旋伞齿轮(113)的内壁固定连接有测速感应器(114)。

7.根据权利要求2所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述变速箱体(11)的内腔下部设置有固定花键轴(19)，所述固定花键轴(19)的表面固定连接有二级主动齿轮(110)，所述固定花键轴(19)的表面固定连接有中间小齿轮(18)且中间小齿轮(18)位于二级主动齿轮(110)的右侧，所述滑杆(14)的直径小于二级主动齿轮(110)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动手动变速装置，其特征在于：所述固定花键轴(19)的表面固定连接有一级被动齿轮(17)且一级被动齿轮(17)位于中间小齿轮(18)的右侧，所述一级被动齿轮(17)的直径大于二级主动齿轮(110)的直径。

技术总结
本技术公开了一种液压驱动手动变速装置，涉及变速装置技术领域，包括变速组件，所述变速组件的顶部活动安装有变速盖板，所述变速盖板的顶部转动连接有变速手柄，所述变速盖板的顶部设置有注油螺塞且注油螺塞位于变速手柄的后面，所述变速盖板的顶部固定连接有挡位标识且挡位标识位于变速手柄的下面。本技术所述的一种液压驱动手动变速装置，通过变速盖板顶部固定连接的三个激光感应器实现当变速手柄变动在挡位标识的上方相结合，从而感应变速特征，与液压驱动手动变速装置的自主系统化对比，提高了显示的正确性提示，实现了可视的灵活换挡方便了使用人员操作，提高了工作效率的作用。

技术研发人员：张志兵,尹志锋
受保护的技术使用者：河北尹恒机电科技有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/11/11