一种便携式手持三维激光扫描仪的制作方法

本技术涉及三维扫描设备，具体为一种便携式手持三维激光扫描仪。

背景技术：

1、三维扫描设备是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

2、公开号cn214748052u公开了一种手持式三维扫描仪，该装置通过转动滚轮，滚轮带动转杆转动，转杆带动蜗杆转动，蜗杆啮合带动蜗轮转动，蜗轮带动扫描仪本体在壳体内转动，扫描仪本体带动扫描头转动，这种方式同时调整两个扫描仪本体的相对角度，不仅调节方便同时两个调节角度能够保证一致，调整好合适角度后转动锁紧螺帽使其紧紧贴合壳体，从而将扫描仪本体定位，通过转杆、蜗杆、蜗轮、滚轮和定位件的设置极大地方便了扫描仪本体和扫描头角度的调节，进而提高了扫描精度，提高了适用范围，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该装置通过滚轮带动转杆转动，转杆带动蜗杆转动，蜗杆啮合带动蜗轮转动，蜗轮带动扫描仪本体在壳体内转动，扫描仪本体带动扫描头转动，但该装置通过转动锁紧螺帽使其紧紧贴合壳体，从而将扫描仪本体定位，导致工作人员每次调节完成扫描仪本体后都需要进行拧紧螺帽，无法实现快速固定限位的效果，给工作人员在使用时带来不便。

4、提出了一种便携式手持三维激光扫描仪，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携式手持三维激光扫描仪，以解决上述背景技术提出的目前通过滚轮带动转杆转动，转杆带动蜗杆转动，蜗杆啮合带动蜗轮转动，蜗轮带动扫描仪本体在壳体内转动，扫描仪本体带动扫描头转动，但该装置通过转动锁紧螺帽使其紧紧贴合壳体，从而将扫描仪本体定位，导致工作人员每次调节完成扫描仪本体后都需要进行拧紧螺帽，无法实现快速固定限位的效果，给工作人员在使用时带来不便。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式手持三维激光扫描仪，包括壳体，所述壳体两端内部对称转动连接有扫描仪本体，且扫描仪本体的一侧固定连接有转杆，所述壳体的一侧对称设置有固定机构，且固定机构的内部设置有调节机构；

3、其中，所述固定机构包括对称固定连接于壳体一侧的安装盒，且转杆的一端贯穿安装盒转动连接，并且转杆的一端外侧壁上固定连接有固定套，而且固定套的一侧均开设有插槽，且安装盒的一侧固定连接有固定盒，并且固定盒一端内部滑动连接有u型杆，而且u型杆位于固定盒内部一端固定连接有连接板，且连接板与固定盒内部之间固定连接有第一伸缩弹簧，并且连接板的一侧对称固定连接有连接块，而且连接块的一端固定连接有齿板，且齿板的一侧与插槽之间卡合固定连接。

4、优选的，所述调节机构包括固定连接于安装盒内侧的内齿圈，且转杆的外侧壁上均固定连接有滑杆，并且滑杆的外侧壁上套接有第二伸缩弹簧，而且滑杆的一端外侧壁上滑动连接有滑动管，且滑动管的外侧壁上固定连接有限位套，并且限位套的两侧内部对称滑动连接有限位杆，而且限位杆的一端与转杆之间固定连接。

5、优选的，所述安装盒的一侧固定连接有半圆尺，且固定套的一侧固定连接有指针。

6、优选的，所述固定盒的一端固定连接有固定板，且固定板的内部滑动连接有插杆，并且插杆的外侧壁上套接有第三伸缩弹簧，而且插杆的底端与u型杆之间卡合固定连接。

7、优选的，所述滑动管远离滑杆的一端与内齿圈内侧凹槽卡合连接。

8、优选的，所述转杆的一端贯穿壳体转动连接。

9、优选的，所述滑动管均设置于安装盒内部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便携式手持三维激光扫描仪，其具体内容如下：通过第一伸缩弹簧的复位性，从而通过连接块带动齿板与插槽之间卡合固定，从而能够对固定套进行快速固定限位，相对于现有技术中采用螺帽固定的方式更加便捷，节省扫描仪本体调节固定时间，通过转动转杆带动滑杆的移动，进而使得滑动管在滑杆内部滑动，此时第二伸缩弹簧收缩，通过第二伸缩弹簧快速展开复位，此时滑动管与内齿圈内侧凹槽拍打，工作人员能够听到咔嗒声，咔嗒声可以为操作者提供角度调节的即时反馈，有助于在调节时感知到微小的角度变化，通过工作人员观察指针和半圆尺，从而可以提供更直观的角度指示，有助于实现精细调节。

11、1.通过转动固定套带动转杆的转动，进而通过转杆带动扫描仪本体实现角度调节效果，通过拉动u型杆带动连接板对第一伸缩弹簧进行挤压，此时第一伸缩弹簧收缩，通过松开u型杆，进而通过第一伸缩弹簧的复位性，从而通过连接块带动齿板与插槽之间卡合固定，从而能够对固定套进行快速固定限位，相对于现有技术中采用螺帽固定的方式更加便捷，节省扫描仪本体调节固定时间，给工作人员在使用时带来实用性，通过拉动插杆带动挡片对第三伸缩弹簧进行挤压，进而通过第三伸缩弹簧的张力，从而使得插杆与u型杆之间卡合固定，进而能够对调节好的u型杆进行固定限位，避免外力导致齿板出现固定不稳定的现象；

12、2.通过转动转杆带动滑杆的移动，此时滑动管的一端在内齿圈内部滑动，进而使得滑动管在滑杆内部滑动，此时第二伸缩弹簧收缩，当转杆带动滑杆旋转一定角度时，此时第二伸缩弹簧快速展开复位，进而使得滑动管的一端与内齿圈内侧凹槽卡合，此时滑动管与内齿圈内侧凹槽拍打，工作人员能够听到咔嗒声，从而使得工作人员将扫描仪本体每转动一定角度时，咔嗒声可以为操作者提供角度调节的即时反馈，有助于在调节时感知到微小的角度变化，通过工作人员观察指针和半圆尺，从而可以提供更直观的角度指示，有助于实现精细调节。

技术特征：

1.一种便携式手持三维激光扫描仪，包括壳体（1），所述壳体（1）两端内部对称转动连接有扫描仪本体（101），且扫描仪本体（101）的一侧固定连接有转杆（102）；

2.根据权利要求1所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述调节机构（3）包括固定连接于安装盒（201）内侧的内齿圈（301），且转杆（102）的外侧壁上均固定连接有滑杆（302），并且滑杆（302）的外侧壁上套接有第二伸缩弹簧（303），而且滑杆（302）的一端外侧壁上滑动连接有滑动管（304），且滑动管（304）的外侧壁上固定连接有限位套（305），并且限位套（305）的两侧内部对称滑动连接有限位杆（306），而且限位杆（306）的一端与转杆（102）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装盒（201）的一侧固定连接有半圆尺（307），且固定套（202）的一侧固定连接有指针（308）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述固定盒（204）的一端固定连接有固定板（210），且固定板（210）的内部滑动连接有插杆（211），并且插杆（211）的外侧壁上套接有第三伸缩弹簧（212），而且插杆（211）的底端与u型杆（205）之间卡合固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述滑动管（304）远离滑杆（302）的一端与内齿圈（301）内侧凹槽卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述转杆（102）的一端贯穿壳体（1）转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种便携式手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述滑动管（304）均设置于安装盒（201）内部。

技术总结
本技术公开了一种便携式手持三维激光扫描仪，包括壳体，所述壳体两端内部对称转动连接有扫描仪本体，且扫描仪本体的一侧固定连接有转杆，所述壳体的一侧对称设置有固定机构，且固定机构的内部设置有调节机构；其中，所述固定机构包括对称固定连接于壳体一侧的安装盒，且转杆的一端贯穿安装盒转动连接，并且转杆的一端外侧壁上固定连接有固定套，而且固定套的一侧均开设有插槽，且安装盒的一侧固定连接有固定盒，并且固定盒一端内部滑动连接有U型杆，从而能够对固定套进行快速固定限位，相对于现有技术中采用螺帽固定的方式更加便捷，节省扫描仪本体调节固定时间，给工作人员在使用时带来实用性。

技术研发人员：吴兆华,高振鑫,虎会勇,樊津军,韩丽敬,李丹丹
受保护的技术使用者：河南高建工程管理有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/10/10