本技术涉及三维拍摄,更具体地说,本技术涉及一种高精度机械传动装置。
背景技术:
1、机械传动装置中的齿轮是一种非常重要的基础零件,用于传递动力和改变转速,其中主要通过多个齿轮相互啮合传动,在传动过程中带动轴类实现旋转传动。
2、在中国专利公告号cn211231479u的实用新型专利公开了一种机械传动装置,该专利主要通过在直线方向上可以前后往复移动,可进可退,使用方便,另外,还具有体积较小,结构简单,成本低,安装方便的特点;该机械传动还存在如下缺陷;
3、机械传动在进行齿轮对接安装时,由于齿轮装配后,各个齿轮之间在传动过程中,极易造成晃动,从而各个齿轮传动位置造成偏移,传动错位后导致两个齿轮之间难以精确对位传动,传动精确性变差,因此本申请提供一种高精度机械传动装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种高精度机械传动装置。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度机械传动装置,包括驱动轴杆,所述驱动轴杆的外壁从左到右依次设有第一精确定位轴板和第二精确定位轴板,所述第二精确定位轴板的一侧安装有精确限位组件;
3、所述精确限位组件包括安装在第二精确定位轴板一侧的驱动小齿轮,且驱动小齿轮的一侧安装有与驱动轴杆转动连接的定位轴套板,所述第一精确定位轴板和第二精确定位轴板相对一面均嵌入有多个滚动连接的限位滚珠,在限位滚珠的一侧设有多个与第二精确定位轴板嵌入滚动连接的联动滚珠,所述第二精确定位轴板的内部且位于联动滚珠一侧位置处嵌入有滚动连接的挤压滚珠,在挤压滚珠的一侧安装有多个定位滚珠。
4、优选地,所述驱动轴杆分别与第一精确定位轴板和第二精确定位轴板之间嵌入转动连接,且驱动小齿轮与驱动轴杆之间固定连接,多个所述限位滚珠呈圆环等距分布排列设置,多个所述定位滚珠均与定位轴套板之间嵌入滚动连接,所述第二精确定位轴板和定位轴套板均与驱动小齿轮之间转动连接。
5、优选地,所述驱动小齿轮的外壁一侧啮合传动连接有联动齿轮,在联动齿轮的内壁同圆心固定连接有联动轴杆,所述联动轴杆的外壁且位于第一精确定位轴板和第二精确定位轴板之间位置处固定连接有辅助传动齿轮,在辅助传动齿轮的外壁一侧啮合传动连接有从动大齿轮,所述从动大齿轮的内壁固定连接有旋转轴杆,所述第一精确定位轴板分别与旋转轴杆和联动轴杆之间嵌入转动连接,且旋转轴杆和联动轴杆均与第二精确定位轴板之间嵌入转动连接,所述第一精确定位轴板和第二精确定位轴板关于辅助传动齿轮对称设置。
6、通过采用上述技术方案,将驱动轴杆的一端部装配到电机上,驱动轴杆带动驱动小齿轮能够旋转,驱动轴杆在第一精确定位轴板和定位轴套板内部旋转,驱动小齿轮能够在定位轴套板和第二精确定位轴板之间精确定位旋转,驱动小齿轮带动联动齿轮旋转,联动齿轮带动联动轴杆在第一精确定位轴板和第二精确定位轴板以及定位轴套板内部旋转,并且驱动小齿轮右侧带动多个定位滚珠在定位轴套板内部滚动,驱动小齿轮的另一侧带动多个挤压滚珠在第二精确定位轴板内部滚动,联动轴杆带动辅助传动齿轮使从动大齿轮旋转,辅助传动齿轮带动多个联动滚珠滚动,从动大齿轮带动限位滚珠滚动。
7、优选地,所述驱动轴杆的外壁且靠近其右端部位置处转动连接有套接轴箱,在套接轴箱的内壁底端位置处通过螺栓固定连接有支撑座,且支撑座的顶端焊接有用于承装润滑油的润滑油承装箱,所述支撑座的一侧从左到右依次设有第一限位支板和第二限位支板,所述第一限位支板和第二限位支板均与套接轴箱内壁底端之间焊接,且第一限位支板和第二限位支板之间对称设置,所述第一限位支板的顶端与第二限位支板的顶端处于同一水平面,所述第一限位支板和第二限位支板均由不锈钢材质制成。
8、通过采用上述技术方案,支撑座对润滑油承装箱起到竖向支撑作用,再将润滑油注入第一限位支板和第二限位支板之间位置处,当从动大齿轮和联动齿轮旋转时,联动齿轮能够接触到润滑油承装箱内部的润滑油实现润滑,同时从动大齿轮带动第一限位支板和第二限位支板内部的润滑油实现润滑。
9、本实用新型的技术效果和优点:
10、1、通过设置精确限位组件,驱动小齿轮能够在定位轴套板和第二精确定位轴板之间精确定位旋转,驱动小齿轮右侧带动多个定位滚珠在定位轴套板内部滚动,而驱动小齿轮的另一侧带动多个挤压滚珠在第二精确定位轴板内部滚动,辅助传动齿轮带动多个联动滚珠滚动,从动大齿轮带动限位滚珠滚动,能够使各个齿轮在传动过程中左右定位滚动传动,不易造成齿轮发生侧移晃动,传动精确性有效提高;
11、2、从动大齿轮和联动齿轮旋转时,联动齿轮能够接触到润滑油承装箱内部的润滑油实现润滑,从动大齿轮带动第一限位支板和第二限位支板内部的润滑油实现润滑,减少各个齿轮之间的磨损,各个齿轮传动耐用性有效提高。
1.一种高精度机械传动装置,包括驱动轴杆(1),所述驱动轴杆(1)的外壁从左到右依次设有第一精确定位轴板(2)和第二精确定位轴板(3),其特征在于:所述第二精确定位轴板(3)的一侧安装有精确限位组件;
2.根据权利要求1所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述驱动轴杆(1)分别与第一精确定位轴板(2)和第二精确定位轴板(3)之间嵌入转动连接,且驱动小齿轮(4)与驱动轴杆(1)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:多个所述限位滚珠(6)呈圆环等距分布排列设置,多个所述定位滚珠(9)均与定位轴套板(5)之间嵌入滚动连接,所述第二精确定位轴板(3)和定位轴套板(5)均与驱动小齿轮(4)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述驱动小齿轮(4)的外壁一侧啮合传动连接有联动齿轮(10),在联动齿轮(10)的内壁同圆心固定连接有联动轴杆(11),所述联动轴杆(11)的外壁且位于第一精确定位轴板(2)和第二精确定位轴板(3)之间位置处固定连接有辅助传动齿轮(12),在辅助传动齿轮(12)的外壁一侧啮合传动连接有从动大齿轮(13),所述从动大齿轮(13)的内壁固定连接有旋转轴杆(14),所述第一精确定位轴板(2)分别与旋转轴杆(14)和联动轴杆(11)之间嵌入转动连接,且旋转轴杆(14)和联动轴杆(11)均与第二精确定位轴板(3)之间嵌入转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述第一精确定位轴板(2)和第二精确定位轴板(3)关于辅助传动齿轮(12)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述驱动轴杆(1)的外壁且靠近其右端部位置处转动连接有套接轴箱(15),在套接轴箱(15)的内壁底端位置处通过螺栓固定连接有支撑座(16),且支撑座(16)的顶端焊接有用于承装润滑油的润滑油承装箱(17),所述支撑座(16)的一侧从左到右依次设有第一限位支板(18)和第二限位支板(19)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述第一限位支板(18)和第二限位支板(19)均与套接轴箱(15)内壁底端之间焊接,且第一限位支板(18)和第二限位支板(19)之间对称设置。
8.根据权利要求6所述的一种高精度机械传动装置,其特征在于:所述第一限位支板(18)的顶端与第二限位支板(19)的顶端处于同一水平面,所述第一限位支板(18)和第二限位支板(19)均由不锈钢材质制成。