一种用于齿轮齿条运动副的止动装置的制作方法

本技术涉及齿轮齿条传动，尤其涉及一种用于齿轮齿条运动副的止动装置。

背景技术：

1、齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。齿条为具有一系列等距离分布齿的平板或直杆，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿齿轮和斜齿齿轮配对使用。

2、目前，机械结构中利用齿条(如申请号为202120871920.6中公开的一种齿轮齿条升降装置)做升降运动时，一般是依靠电机的停止来实现齿条的定位，为了降低能耗，当齿条升降至预设位置后，需要将电机处于断电状态，由于当电机处于不通电的状态下，电机的输出轴会发生轻微转动，会使得齿条的位置发生改变，导致对齿条的定位效果较差，长期使用，可靠性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于齿轮齿条运动副的止动装置，解决现有技术中依靠电机的停止来实现齿条的定位，会导致对齿条的定位效果较差，长期使用，可靠性不高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于齿轮齿条运动副的止动装置,包括：

3、支架；

4、止动组件，其包括止动杆及齿杆，所述止动杆转动安装于所述支架上，所述齿杆固设于所述止动杆上，所述齿杆具有多个用于与齿条啮合连接的齿；

5、驱动组件，与所述止动杆连接，用于驱动所述止动杆转动，以使所述齿杆与齿条啮合或者分开。

6、进一步的，所述止动杆的中部位置处转动安装于所述支架上。

7、进一步的，所述止动杆沿着齿条的长度方向设置。

8、进一步的，所述齿杆沿着所述止动杆的长度方向设置，所述齿杆的一端与所述止动杆的一端固接。

9、进一步的，所述驱动组件包括弹性件及牵拉件，所述弹性件的两端分别与所述支架和所述止动杆的一端固接，以使所述齿杆与齿条啮合，所述牵拉件固设于所述支架上，并具有牵拉所述止动杆的另一端以与所述止动杆的另一端连接的固定状态及与所述止动杆的另一端分开的分离状态。

10、进一步的，所述弹性件为弹簧。

11、进一步的，所述止动杆的另一端由铁材质制成。

12、进一步的，所述牵拉件为电磁铁，并可处于通电或者断电状态。

13、进一步的，所述止动杆的一端为弯折结构。

14、进一步的，所述支架包括固定杆及固定座，所述固定杆固设于固定物上，所述固定座固设于所述固定杆的中部位置处，所述止动杆沿着所述固定杆的长度方向设置，并经由轴销转动安装于所述固定座上，所述弹性件和所述牵拉件分别设置于所述固定座的两侧，所述弹性件的一端与所述固定杆固接，所述牵拉件固设于所述固定杆上。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在使用时，当齿条升降至预设位置后，将电机处于断电状态，此时通过操控驱动组件，使得驱动组件可以驱动止动杆正转，使得齿杆与齿条啮合，从而可以对齿条进行定位，当需要对齿条的位置进行调节时，通过操控驱动组件，使得驱动组件可以驱动止动杆反转，使得齿杆与齿条分开，从而可以解除对齿条的定位，机械结构中利用齿条做升降运动时，可以避免依靠电机的停止来实现齿条的定位，当齿条升降至预设位置后，电机可以直接处于断电状态，降低了电机能耗，通过齿杆与齿条啮合，可以对齿条进行定位，提高了对齿条的定位效果，在长期使用中，可靠性较高。

技术特征：

1.一种用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述止动杆的中部位置处转动安装于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述止动杆沿着齿条的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述齿杆沿着所述止动杆的长度方向设置，所述齿杆的一端与所述止动杆的一端固接。

5.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求4所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述止动杆的另一端由铁材质制成。

7.根据权利要求6所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述牵拉件为电磁铁，并可处于通电或者断电状态。

8.根据权利要求4所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述止动杆的一端为弯折结构。

9.根据权利要求4所述的用于齿轮齿条运动副的止动装置，其特征在于，所述支架包括固定杆及固定座，所述固定杆固设于固定物上，所述固定座固设于所述固定杆的中部位置处，所述止动杆沿着所述固定杆的长度方向设置，并经由轴销转动安装于所述固定座上，所述弹性件和所述牵拉件分别设置于所述固定座的两侧，所述弹性件的一端与所述固定杆固接，所述牵拉件固设于所述固定杆上。

技术总结
本技术公开了一种用于齿轮齿条运动副的止动装置，其包括支架、止动组件及驱动组件，所述止动组件包括止动杆及齿杆，所述止动杆转动安装于所述支架上，所述齿杆固设于所述止动杆上，所述齿杆具有多个用于与齿条啮合连接的齿；所述驱动组件与所述止动杆连接，用于驱动所述止动杆转动，以使所述齿杆与齿条啮合或者分开。本技术的有益效果是：机械结构中利用齿条做升降运动时，可以避免依靠电机的停止来实现齿条的定位，当齿条升降至预设位置后，电机可以直接处于断电状态，降低了电机能耗，通过齿杆与齿条啮合，可以对齿条进行定位，提高了对齿条的定位效果较差，在长期使用中，可靠性较高。

技术研发人员：吴迅,薛明,张泽建,晏芳
受保护的技术使用者：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
技术研发日：20240304
技术公布日：2024/9/12