一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置的制作方法

本技术涉及空间位置检测，更具体地说，本技术涉及一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置。

背景技术：

1、在虚拟现实应用中，广泛采用三维空间传感器来实时跟踪检测物体在空间中的位置和姿态。定位精度和定位速度是用于评估三维空间传感器的性能指标，其中定位精度是指传感器所检测出的位置与实际位置的差异，定位速度是指传感器测量位置信息的快慢，目前大多数空间传感器的定位速度都是以超过每秒20次的位置信息刷新，完全可以进行实时定位，而如何检测三维空间传感器的定位精度，一直没有很好的解决方案。

2、传统的传感器位置调节装置往往只能实现单一方向或者少数几个方向的移动，难以实现传感器在三维空间内的全面、精确调节，这导致在复杂环境中或需要多角度、多位置测量的场合下，传感器的定位精度和灵活性受到限制，同时许多传感器位置调节装置缺乏灵活的角度调节功能，无法根据测量需求快速、准确地调整传感器的角度，这在一定程度上影响了测量的准确性和效率。针对上述问题进行研究，发明了本装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，来解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，包括传感器本体，所述传感器本体外部设置有安装框架，所述安装框架内部设置有限位组件，所述安装框架底部固定安装有转动柱，所述安装框架下方设置有顶块，且所述转动柱与顶块转动连接，所述安装框架与所述顶块之间设置有驱动组件，所述顶块下方设置有调节平台。

3、可选地，所述限位组件包括固定安装在所述安装框架内壁面的弹簧，所述弹簧外端固定安装有限位板。

4、可选地，所述驱动组件包括固定安装在所述转动柱上的齿圈，所述顶块上固定安装有一号电机，所述一号电机输出轴固定安装有与所述齿圈啮合连接的齿轮。

5、可选地，所述调节平台包括x向调节组件，所述x向调节组件包括x向框架，所述x向框架上转动安装有一号螺杆，所述一号螺杆上螺纹连接有x向移动块，且x向移动块宽度与所述x向框架内部的宽度数值相等，所述顶块固定安装在所述x向移动块顶部。

6、可选地，所述x向调节组件下方设置有y向调节组件，所述y向调节组件包括垫板，所述垫板顶部两侧均固定安装有架板一，两侧所述架板一之间转动安装有二号螺杆，两侧所述架板一之间固定安装有导向杆一，所述二号螺杆上螺纹连接有y向移动块，且导向杆一贯穿所述y向移动块，所述x向框架固定安装在所述y向移动块顶部。

7、可选地，所述y向调节组件下方设置有z向调节组件，所述z向调节组件包括底板，所述底板顶部两侧均固定安装有架板二，两侧所述架板二之间转动安装有双旋向螺杆，两侧所述架板二之间固定安装有导向杆二，所述双旋向螺杆两侧均螺纹连接有移动座，且导向杆二贯穿所述移动座，所述垫板底部两侧均固定安装有固定座，所述移动座与同侧设置的所述固定座之间活动安装有撑杆。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型设置有调节平台，调节平台包括x向调节组件、y向调节组件和z向调节组件，能够实现传感器本体在三维空间内的精确移动，反映出传感器本体在调节前后的参数变化，使得传感器本体能够在不同的位置和角度进行精确测量，从而快速、准确地检测出传感器本体的定位精度，极大地提高了测量的灵活性和准确性；

10、2、本装置通过安装框架底部的转动柱和驱动组件，可以方便地调节传感器本体在水平面上的角度，这种角度调节功能使得传感器本体能够适应不同的测量需求，尤其是在需要多角度测量或观察的情况下，能够显著提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于，包括传感器本体（1），所述传感器本体（1）外部设置有安装框架（2），所述安装框架（2）内部设置有限位组件（3），所述安装框架（2）底部固定安装有转动柱（4），所述安装框架（2）下方设置有顶块（5），且所述转动柱（4）与顶块（5）转动连接，所述安装框架（2）与所述顶块（5）之间设置有驱动组件（6），所述顶块（5）下方设置有调节平台（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于：所述限位组件（3）包括固定安装在所述安装框架（2）内壁面的弹簧（301），所述弹簧（301）外端固定安装有限位板（302）。

3.根据权利要求1所述的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括固定安装在所述转动柱（4）上的齿圈（601），所述顶块（5）上固定安装有一号电机（602），所述一号电机（602）输出轴固定安装有与所述齿圈（601）啮合连接的齿轮（603）。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于：所述调节平台（7）包括x向调节组件（701），所述x向调节组件（701）包括x向框架（7011），所述x向框架（7011）上转动安装有一号螺杆（7012），所述一号螺杆（7012）上螺纹连接有x向移动块（7013），且x向移动块（7013）宽度与所述x向框架（7011）内部的宽度数值相等，所述顶块（5）固定安装在所述x向移动块（7013）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于：所述x向调节组件（701）下方设置有y向调节组件（702），所述y向调节组件（702）包括垫板（7021），所述垫板（7021）顶部两侧均固定安装有架板一（7022），两侧所述架板一（7022）之间转动安装有二号螺杆（7023），两侧所述架板一（7022）之间固定安装有导向杆一（7024），所述二号螺杆（7023）上螺纹连接有y向移动块（7025），且导向杆一（7024）贯穿所述y向移动块（7025），所述x向框架（7011）固定安装在所述y向移动块（7025）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，其特征在于：所述y向调节组件（702）下方设置有z向调节组件（703），所述z向调节组件（703）包括底板（7031），所述底板（7031）顶部两侧均固定安装有架板二（7032），两侧所述架板二（7032）之间转动安装有双旋向螺杆（7033），两侧所述架板二（7032）之间固定安装有导向杆二（7034），所述双旋向螺杆（7033）两侧均螺纹连接有移动座（7035），且导向杆二（7034）贯穿所述移动座（7035），所述垫板（7021）底部两侧均固定安装有固定座（7036），所述移动座（7035）与同侧设置的所述固定座（7036）之间活动安装有撑杆（7037）。

技术总结
本技术公开了一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，包括传感器本体，传感器本体外部设置有安装框架，安装框架内部设置有限位组件，安装框架底部固定安装有转动柱，安装框架下方设置有顶块，且转动柱与顶块转动连接，安装框架与顶块之间设置有驱动组件，顶块下方设置有调节平台。本申请提供的一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，传感器本体能够在不同的位置和角度进行精确测量，从而快速、准确地检测出传感器本体的定位精度，极大地提高了测量的灵活性和准确性，同时可以调节传感器本体在水平面上的角度，传感器本体能够适应不同的测量需求，尤其是在需要多角度测量或观察的情况下，能够显著提高工作效率。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：苏州国方计量集团有限公司
技术研发日：20240314
技术公布日：2024/9/26