一种可以快速展开的视觉感应器支架的制作方法

本技术涉及支架，尤其涉及一种可以快速展开的视觉感应器支架。

背景技术：

1、随着科技的发展，视觉感应器在各个领域的应用日益广泛，如无人驾驶、机器人导航、安防监控等。在这些应用中，视觉感应器支架的稳定性和快速部署能力对于其性能至关重要。

2、目前，市场上存在的视觉感应器支架大多采用传统的固定式设计，展开和安装过程繁琐，耗时较长，且难以适应不同场景下的快速部署需求，也不利于进行打包运输。因此，研发一种可以快速展开的视觉感应器支架具有重要的实际意义和应用价值。

技术实现思路

1、为了克服现有的视觉感应器支架大多采用固定式设计，使用和运输都比较麻烦的缺点，本实用新型提供一种可以快速展开的视觉感应器支架。

2、本实用新型的技术实施方案是：一种可以快速展开的视觉感应器支架，包括有连接圆盘，连接圆盘上固定连接有伸缩套环，伸缩套环为五个逐步缩小的圆筒组成，每个圆筒内侧均开有两个滑槽，滑槽内均滑动式连接有接触块，接触块与相邻的圆筒连接，最内侧的两个接触块之间固定连接有中心柱，中心柱内顶端转动式连接有接触盘，接触盘与连接圆盘之间连接有第一弹簧，中心柱顶端转动式连接有连接板，连接板固定连接有圆角板，圆角板固定连接有圆弧罩，圆角板固定连接有视觉传感器，视觉传感器位于圆弧罩内。

3、可选地，还包括有用于锁定连接板位置的锁定组件，锁定组件设置于连接板，锁定组件包括有周向等距分布的连接架，周向等距分布的连接架固定连接于连接板，连接架内滑动式连接有尖头杆，尖头杆与相邻的连接架之间连接有第二弹簧。

4、可选地，还包括有用于对圆弧罩进行清洁的清洁组件，清洁组件设置于圆弧罩，清洁组件包括有沿圆弧罩纵向方向对称设置的两组限位杆，沿圆弧罩纵向方向对称设置的两组限位杆固定连接于圆弧罩，限位杆一组为两个，每组限位杆之间滑动式连接有连接细杆，圆角板固定连接有沿圆角板纵向方向对称设置的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与相邻的连接细杆连接，连接细杆之间滑动式连接有沿连接细杆横向方向对称设置的刮板，刮板与相邻的连接细杆之间连接有第三弹簧。

5、可选地，还包括有等距分布的圆头把手，等距分布的圆头把手分别固定连接于圆角板和中心柱。

6、可选地，圆弧罩为透明亚克力材质。

7、可选地，中心柱靠近尖头杆的一侧开有周向等距分布的卡槽，尖头杆插入相邻的卡槽内。

8、本实用新型具有如下优点：1、控制中心柱转动使接触块与滑槽横向槽脱离，第一弹簧回弹便可使得伸缩套环和中心柱快速展开对视觉传感器进行支撑，以便视觉传感器进行探查，使用完成后，控制中心柱反转的同时挤压其下降，进而使得伸缩套环收缩，接触块进入滑槽下部的横向槽内，使伸缩套环和中心柱保持收缩状态，以便进行打包运输。

9、2、圆角板转动调节好视觉传感器的角度后，尖头杆向内滑动卡入卡槽内可以锁定连接板的位置，避免在使用时连接板异常转动影响视觉传感器的探查效果。

10、3、刮板上下移动能够对圆弧罩表面进行清洁，避免圆弧罩表面脏污影响视觉传感器探查效果。

技术特征：

1.一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：包括有连接圆盘(4)，连接圆盘(4)上固定连接有伸缩套环(5)，伸缩套环(5)为五个逐步缩小的圆筒组成，每个圆筒内侧均开有两个滑槽(7)，滑槽(7)内均滑动式连接有接触块(8)，接触块(8)与相邻的圆筒连接，最内侧的两个接触块(8)之间固定连接有中心柱(6)，中心柱(6)内顶端转动式连接有接触盘(601)，接触盘(601)与连接圆盘(4)之间连接有第一弹簧(9)，中心柱(6)顶端转动式连接有连接板(602)，连接板(602)固定连接有圆角板(1)，圆角板(1)固定连接有圆弧罩(2)，圆角板(1)固定连接有视觉传感器(3)，视觉传感器(3)位于圆弧罩(2)内。

2.按照权利要求1所述的一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：还包括有用于锁定连接板(602)位置的锁定组件，锁定组件设置于连接板(602)，锁定组件包括有周向等距分布的连接架(11)，周向等距分布的连接架(11)固定连接于连接板(602)，连接架(11)内滑动式连接有尖头杆(12)，尖头杆(12)与相邻的连接架(11)之间连接有第二弹簧(13)。

3.按照权利要求2所述的一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：还包括有用于对圆弧罩(2)进行清洁的清洁组件，清洁组件设置于圆弧罩(2)，清洁组件包括有沿圆弧罩(2)纵向方向对称设置的两组限位杆(14)，沿圆弧罩(2)纵向方向对称设置的两组限位杆(14)固定连接于圆弧罩(2)，限位杆(14)一组为两个，每组限位杆(14)之间滑动式连接有连接细杆(16)，圆角板(1)固定连接有沿圆角板(1)纵向方向对称设置的伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的伸缩端与相邻的连接细杆(16)连接，连接细杆(16)之间滑动式连接有沿连接细杆(16)横向方向对称设置的刮板(17)，刮板(17)与相邻的连接细杆(16)之间连接有第三弹簧(18)。

4.按照权利要求3所述的一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：还包括有等距分布的圆头把手(10)，等距分布的圆头把手(10)分别固定连接于圆角板(1)和中心柱(6)。

5.按照权利要求4所述的一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：圆弧罩(2)为透明亚克力材质。

6.按照权利要求5所述的一种可以快速展开的视觉感应器支架，其特征是：中心柱(6)靠近尖头杆(12)的一侧开有周向等距分布的卡槽，尖头杆(12)插入相邻的卡槽内。

技术总结
本技术涉及支架技术领域，尤其涉及一种可以快速展开的视觉感应器支架。本技术提供一种可以快速展开的视觉感应器支架，包括有连接圆盘，连接圆盘上固定连接有伸缩套环，伸缩套环为五个逐步缩小的圆筒组成，每个圆筒内侧均开有两个滑槽，滑槽内均滑动式连接有接触块，接触块与相邻的圆筒连接，最内侧的两个接触块之间固定连接有中心柱，中心柱内顶端转动式连接有接触盘。控制中心柱转动使接触块与滑槽横向槽脱离，第一弹簧回弹使伸缩套环和中心柱快速展开对视觉传感器进行支撑，以便视觉传感器进行探查，使用完成后，控制中心柱反转的同时挤压其下降，进而使得伸缩套环和中心柱收缩，以便进行打包运输。

技术研发人员：熊昕晔,翟宁
受保护的技术使用者：深圳市华焱智能有限公司
技术研发日：20240401
技术公布日：2024/10/24