本技术涉及三维数据采集辅助设备,尤其涉及三维数据采集装置支架。
背景技术:
1、在三维建模时,需要进行一系列数据的采集,现有的采集装置大都还是使用到三维扫描相机对待建模物体进行数据的采集,在使用时,一般通过支架或者手托进行使用。
2、现有的采集装置在使用时,需要的稳定性较高,人手托采集装置难以保证其稳定性,同时在需要环形扫描时,需要人工移动支架或者手托相机进行旋转移动,使得其稳定性无法保证,并且现在辅助用支架的高度固定,不能进行调整,所以需要一种三维数据采集装置支架来解决上述问题。
技术实现思路
1、根据以上存在的技术问题,本实用新型提供三维数据采集装置支架,其特征在于包括底板、支撑杆、丝杆、移动块、安装杆、第一电机、安装柱、三维扫描相机、驱动机构,
2、所述底板上两端分别固定连接支撑杆,所述支撑杆上设置的移动槽内通过轴承连接丝杆,所述丝杆的底端伸入到底板上设置的空腔中并与驱动机构连接,所述丝杆上螺纹连接移动块,两个所述移动块的相对面上分别与安装杆的端头通过螺钉固定连接,所述安装杆上设置的安装盒内装有第一电机,所述第一电机的转轴端与安装柱连接,所述安装柱上安装三维扫描相机,
3、所述驱动机构由第二电机、主动轮、从动轮、滚轮和皮带组成,所述第二电机安装在底板上,所述第二电机的转轴端伸入到底板的空腔中与主动轮连接,所述主动轮啮合连接从动轮,所述从动轮连接在丝杆上,两个所述丝杆的下端伸入到底板的空腔中的部分上安装滚轮,两个所述滚轮通过皮带连接,
4、所述底板上设置安装放置台,
5、所述安装柱设置成“l”型结构。
6、本实用新型的有益效果:
7、本实用新型通过第一电机控制三维扫描相机转动,围绕待建模物体进行360°扫描采集数据,且安装杆两端连接的移动块可以在丝杆上轴向移动,通过启动第二电机、滚轮以及皮带控制安装杆的上下移动,来调整三维扫描相机的高度,适应不同高度物品的三维数据采集,
8、数据采集时将待建模物体放置到放置台上,通过操控电机来控制三维扫描相机的高度移动和旋转移动,相较于人工操作相机稳定性强。
1.三维数据采集装置支架,其特征在于包括底板、支撑杆、丝杆、移动块、安装杆、第一电机、安装柱、三维扫描相机、驱动机构,
2.根据权利要求1所述的三维数据采集装置支架,其特征在于所述驱动机构由第二电机、主动轮、从动轮、滚轮和皮带组成,所述第二电机安装在底板上,所述第二电机的转轴端伸入到底板的空腔中与主动轮连接,所述主动轮啮合连接从动轮,所述从动轮连接在丝杆上,两个所述丝杆的下端伸入到底板的空腔中的部分上安装滚轮,两个所述滚轮通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的三维数据采集装置支架,其特征在于所述底板上设置放置台。