一种3D扫描仪终端固定装置的制作方法

本技术涉及3d扫描仪终端固定，具体为一种3d扫描仪终端固定装置。

背景技术：

1、3d扫描仪(3d scanner)是一种先进的技术设备，用于捕捉物体的三维几何形状和表面纹理，并将其转化为数字模型。无论是在制造业、建筑业、医疗保健、文化遗产保护还是虚拟现实等领域，3d扫描仪都具有广泛的应用，为各行各业提供了许多创新和解决方案，3d扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。在使用三维扫描仪时一般将其放置在固定装置上，而现有的3d扫描仪终端固定装置在使用时不便于对3d扫描仪的高度以及俯仰角度进行调节，导致操作不便。

2、为解决上述问题，于是在此提出了一种3d扫描仪终端固定装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种3d扫描仪终端固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的3d扫描仪终端固定装置在使用时不便于对3d扫描仪的高度以及俯仰角度进行调节，导致操作不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3d扫描仪终端固定装置，包括底座，所述底座内侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至外界固定连接有转盘，所述转盘顶端的一侧固定连接有安装座，所述安装座的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至安装座的内部固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹设置有套筒，所述套筒的一侧固定连接有移动块，所述移动块远离套筒的一端延伸至外界固定连接有安装件，所述安装件顶端的一侧固定连接有支柱，所述支柱的顶端铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部卡合设置有3d扫描仪本体，所述安装件顶端的中部固定设置有第二铰接座，所述第二铰接座的顶端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端铰接有第三铰接座。

3、通过固定座对3d扫描仪本体进行初步限位，再通过紧固螺栓的设置能够对3d扫描仪本体限位固定，通过第一电机驱动转盘转动，进而带动安装座转动，从而带动3d扫描仪本体转动，通过第二电机驱动丝杆转动，进而带动套筒上下移动，从而带动安装件上下移动，继而对3d扫描仪本体的高度进行调节，通过电动伸缩杆推动第三铰接座上下移动，使得固定座以第一铰接座为轴心转动，进而对3d扫描仪本体的俯仰角度进行调节。

4、优选的，所述底座的一侧固定安装有控制面板，所述第一电机、第二电机和电动伸缩杆均与控制面板电性连接，通过控制面板控制第一电机、第二电机和电动伸缩杆均通电开始工作。

5、优选的，所述底座与转盘之间的外侧滚动设置有若干个滚珠，通过若干个滚珠的设置便于转盘的稳定转动。

6、优选的，所述安装座的一侧开设有移动槽，所述移动槽与移动块滑动连接，通过移动槽与移动块的配合设置能够保证安装件等结构的稳定上下移动。

7、优选的，所述丝杆的底端与安装座内侧的底部转动连接，能够保证丝杆8的稳定转动。

8、优选的，所述第三铰接座固定设置于固定座的底部。

9、优选的，所述固定座与3d扫描仪本体的连接处螺纹设置有紧固螺栓，通过紧固螺栓的设置能够对3d扫描仪本体限位固定。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过固定座对3d扫描仪本体进行初步限位，再通过紧固螺栓的设置能够对3d扫描仪本体限位固定，通过第一电机驱动转盘转动，进而带动安装座转动，从而带动3d扫描仪本体转动，通过第二电机驱动丝杆转动，进而带动套筒上下移动，从而带动安装件上下移动，继而对3d扫描仪本体的高度进行调节，通过电动伸缩杆推动第三铰接座上下移动，使得固定座以第一铰接座为轴心转动，进而对3d扫描仪本体的俯仰角度进行调节。

技术特征：

1.一种3d扫描仪终端固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端延伸至外界固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)顶端的一侧固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶端固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端延伸至安装座(6)的内部固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的表面螺纹设置有套筒(10)，所述套筒(10)的一侧固定连接有移动块(11)，所述移动块(11)远离套筒(10)的一端延伸至外界固定连接有安装件(9)，所述安装件(9)顶端的一侧固定连接有支柱(13)，所述支柱(13)的顶端铰接有第一铰接座(14)，所述第一铰接座(14)的顶端固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的内部卡合设置有3d扫描仪本体(16)，所述安装件(9)顶端的中部固定设置有第二铰接座(17)，所述第二铰接座(17)的顶端铰接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的活动端铰接有第三铰接座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制面板(5)，所述第一电机(2)、第二电机(7)和电动伸缩杆(18)均与控制面板(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述底座(1)与转盘(3)之间的外侧滚动设置有若干个滚珠(4)。

4.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述安装座(6)的一侧开设有移动槽(12)，所述移动槽(12)与移动块(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述丝杆(8)的底端与安装座(6)内侧的底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述第三铰接座(19)固定设置于固定座(15)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种3d扫描仪终端固定装置，其特征在于：所述固定座(15)与3d扫描仪本体(16)的连接处螺纹设置有紧固螺栓。

技术总结
本技术公开了一种3D扫描仪终端固定装置，包括底座，底座内侧的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端延伸至外界固定连接有转盘，转盘顶端的一侧固定连接有安装座，安装座的顶端固定安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至安装座的内部固定连接有丝杆，本技术一种3D扫描仪终端固定装置，通过第一电机驱动转盘转动，进而带动安装座转动，从而带动3D扫描仪本体转动，通过第二电机驱动丝杆转动，进而带动套筒上下移动，从而带动安装件上下移动，继而对3D扫描仪本体的高度进行调节，通过电动伸缩杆推动第三铰接座上下移动，使得固定座以第一铰接座为轴心转动，进而对3D扫描仪本体的俯仰角度进行调节。

技术研发人员：张荣庭,张文,宋琛源,杨卓,邹亚妮,董建斌,陈北金
受保护的技术使用者：天津恩卓尼尔科技有限公司
技术研发日：20240411
技术公布日：2024/10/31