一种用于市政排水管道的检测机器人的制作方法

本技术涉及管道检测机器人，尤其涉及一种用于市政排水管道的检测机器人。

背景技术：

1、传统的管道检测机器人对管道直径变化的适应性较小，通常一款管道检测机器人只能在特定直径的管道内运行。即使有能够对管径进行自适应的管道检测机器人，其对于管径的适应程度也有限制，并且成本高昂，因此对管道检测机器人而言这些缺点限制了其可以被应用的场合，而如今管道的使用率很高，用于不同场合的管道其管道直径也各不相同。

2、如公开号为cn214467054u公开了一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身、履带和视频摄像装置，所述机身为圆柱形结构，所述机身通过可转动的连接杆传动连接履带，所述视频摄像装置固定安装于机身的正前端，所述视频摄像装置包括固定柱、旋转柱、转动杆、转动头和摄像头组成且由后至前依次连接，所述固定柱与机身固定连接，固定柱的另一端转动连接旋转柱，所述旋转柱呈“u”形结构，所述旋转柱内设置第一转轴，并通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆的另一端传动连接转动头，所述转动头与摄像头固定连接，本实用新型的有益效果：具有可自适应管径变化，越障能力强，负载能力强，具有可自适应管径变化，越障能力强。

3、但是现有技术中，常规的管道检测机器人只能够对管道内部进行检测，而管道内部情况较为复杂，未设置清障组件会导致管道检测机器人在行驶过程中受阻，影响管道的检测结果，从而导致装置的实用性受到一定程度的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决管道内部情况较为复杂，未设置清障结构会导致管道检测机器人在行驶过程中受阻，影响管道的检测结果的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于市政排水管道的检测机器人，包括主体，所述主体下表面的一侧固定连接有清障组件，所述清障组件包括连接架，所述连接架的外侧壁固定连接有转动电机b，所述转动电机b的输出轴转动连接有活动杆，所述活动杆的中部固定连接有旋转块，所述旋转块的一侧固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机的输出轴转动连接有破碎钻头，所述主体下表面远离连接架的一侧固定连接有辅助组件，所述主体的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆远离主体的一端固定连接有分流板，所述主体远离固定杆的一侧固定连接有线缆。

3、作为一种优选的实施方式，所述主体的移动端对称转动连接有履带，所述履带的表面固定连接有若干个等距排列的防滑块。

4、作为一种优选的实施方式，所述辅助组件包括限位电动推杆，所述限位电动推杆远离主体的一端固定连接有安装块，所述安装块的内腔活动连接有万向轮。

5、作为一种优选的实施方式，所述主体的上表面转动连接有l型杆，所述l型杆表面靠近主体的一侧固定连接有伞状齿轮a。

6、作为一种优选的实施方式，所述主体上表面靠近l型杆的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接有伞状齿轮b。

7、作为一种优选的实施方式，所述伞状齿轮b与伞状齿轮a相互啮合。

8、作为一种优选的实施方式，所述l型杆远离主体的一端固定连接有安装架，所述安装架的外侧壁固定连接有转动电机a。

9、作为一种优选的实施方式，所述转动电机a的输出轴传动连接有摄像监测装置，所述摄像监测装置的中部固定连接有转杆。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型通过设置清障组件，对管道检测机器人的前进路线进行清理，启动转动电机b，转动电机b通过活动杆带动旋转块转动，旋转块带动粉碎电机、破碎钻头角度进行调整，粉碎电机的输出轴带动破碎钻头对管道内部的杂物进行破碎清理，同时在分流板的作用下，破碎的杂物会在分流板的作用下向管道检测机器人的两侧分离，从而有效清除管道检测机器人的行驶路线，提高了装置的检测结果。

12、2、本实用新型通过设置辅助组件，以便于提高了管道检测机器人在管道中的拐弯效果，市政排水管道错综复杂，管道检测机器人在拐弯时，限位电动推杆向下延伸带动安装块下移，使万向轮与管道的内底壁相抵，拐弯时，在辅助组件的作用下能够高效便捷地进行转弯，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种用于市政排水管道的检测机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)下表面的一侧固定连接有清障组件，所述清障组件包括连接架(8)，所述连接架(8)的外侧壁固定连接有转动电机b(81)，所述转动电机b(81)的输出轴转动连接有活动杆(82)，所述活动杆(82)的中部固定连接有旋转块(83)，所述旋转块(83)的一侧固定连接有粉碎电机(84)，所述粉碎电机(84)的输出轴转动连接有破碎钻头(85)，所述主体(1)下表面远离连接架(8)的一侧固定连接有辅助组件，所述主体(1)的一侧对称固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离主体(1)的一端固定连接有分流板(61)，所述主体(1)远离固定杆(6)的一侧固定连接有线缆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述主体(1)的移动端对称转动连接有履带(3)，所述履带(3)的表面固定连接有若干个等距排列的防滑块(31)。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述辅助组件包括限位电动推杆(7)，所述限位电动推杆(7)远离主体(1)的一端固定连接有安装块(71)，所述安装块(71)的内腔活动连接有万向轮(72)。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述主体(1)的上表面转动连接有l型杆(4)，所述l型杆(4)表面靠近主体(1)的一侧固定连接有伞状齿轮a(41)。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述主体(1)上表面靠近l型杆(4)的一侧固定连接有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴中转动连接有伞状齿轮b(43)。

6.根据权利要求5所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述伞状齿轮b(43)与伞状齿轮a(41)相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述l型杆(4)远离主体(1)的一端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的外侧壁固定连接有转动电机a(51)。

8.根据权利要求7所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述转动电机a(51)的输出轴传动连接有摄像监测装置(53)，所述摄像监测装置(53)的中部固定连接有转杆(52)。

技术总结
本实用涉及管道检测机器人技术领域，提供了一种用于市政排水管道的检测机器人，包括主体，主体下表面的一侧固定连接有清障组件，清障组件包括连接架，连接架的外侧壁固定连接有转动电机B，转动电机B的输出轴转动连接有活动杆，活动杆的中部固定连接有旋转块，本技术通过设置清障组件，对管道检测机器人的前进路线进行清理，启动转动电机B，转动电机B通过活动杆带动旋转块转动，旋转块带动粉碎电机、破碎钻头角度进行调整，粉碎电机的输出轴带动破碎钻头对管道内部的杂物进行破碎清理，同时在分流板的作用下，破碎的杂物会在分流板的作用下向管道检测机器人的两侧分离，从而有效清除管道检测机器人的行驶路线，提高了装置的检测结果。

技术研发人员：郑玉,上官嘉宝,高祥,殷汉洋,王成,王泽霖
受保护的技术使用者：西安西排水环境工程有限责任公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/12/23