本申请涉及电动缸,尤其涉及一种可自动复位的电动缸。
背景技术:
1、液压缸是常用的直线致动装置,例如,船舶在港口靠岸时,需要下锚,下锚的过程中,需要控制锚链轮以控制抛锚深度,以及控制系泊卷筒以固定缆绳绑牢船身。
2、现有的下锚操作一般通过油缸完成,但是油缸需要设置油管、泵、阀,并且容易出现油管和油缸内泄或外泄的情况,容易对水系造成污染,在维护方面也需要专业人员进行维护,另外,液压油也会受到季节变化的影响,物理特性也会有变化,总体成本较高,使用维护不方便。因此在这些特殊工况下,需要采用电动缸进行驱动。
3、为了提高工作效率,会在电动缸中设置有缓冲和复位结构,通常电动缸采用螺杆和螺母的配合,驱动与螺母连接的活塞杆的直线移动,现有的电动缸中的复位结构通常设置在丝杠螺杆上,控制丝杠螺杆旋转自动复位,从而实现活塞杆的快速复位,这种通过控制丝杠螺杆复位来间接控制活塞杆复位的复位方式,复位效率较低,并且螺杆复位旋转容易使得活塞杆失速,导致电动缸使用寿命降低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:现有的电动缸通过螺杆部分自动复位实现电动缸整体复位,复位效率较低。
2、为此,本实用新型提供一种可自动复位的电动缸。
3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
4、一种可自动复位的电动缸,包括
5、缸筒,以及
6、活塞杆,所述活塞杆插设在缸筒内沿缸筒的轴向与缸筒滑动连接;
7、弹簧座,所述弹簧座设置在缸筒外侧;
8、压盖,所述压盖设置在活塞杆位于缸筒外的一端上;
9、复位弹簧,所述复位弹簧套设在缸筒外,所述复位弹簧设置在弹簧座与压盖之间;
10、通过采用上述技术方案,将复位弹簧设置在电动缸缸筒底部与活塞杆杆头之间,复位弹簧直接作用于活塞杆的复位,能够实现电动缸整体的快速复位,提高了电动缸的复位效率。
11、进一步地,所述缸筒外连接有导向块,所述复位弹簧沿缸筒的径向套设在导向块上,沿缸筒径向,所述弹簧座、导向块之间的间距为d,所述复位弹簧的线径d与d适配。
12、进一步地,所述活塞杆上螺纹连接有限位件,所述限位件位于压盖远离弹簧座的一侧。
13、进一步地,所述弹簧座上设置有第一嵌槽,所述压盖上设置有第二嵌槽,所述复位弹簧的两端分别位于第一嵌槽、第二嵌槽内。
14、进一步地,还包括,驱动装置,所述驱动装置用于驱动活塞杆移动,所述驱动装置内设置有离心制动机构;
15、接近开关组件,所述接近开关组件一端与弹簧座连接,另一端与压盖连接,所述接近开关组件与驱动装置电连接。
16、通过采用上述技术方案,设置接近开关组件,限制活塞杆缩回的路径,当活塞杆失速时,离心制动机构能够通过摩擦制动对活塞杆的快速伸出进行制动,防止复位弹簧反弹的力和活塞杆伸出速度过大,减小压盖与限位件之间产生较大的冲击,提高电动缸使用寿命。
17、进一步地,所述接近开关组件包括感应块、安装杆、接近开关本体,所述安装杆的一端与弹簧座固定连接,另一端与压盖滑动连接,所述接近开关本体连接在安装杆上,所述感应块连接在压盖上,所述感应块与接近开关本体感应配合用于监测压盖与弹簧座之间的相对间距。
18、进一步地,所述驱动装置还包括驱动组件,所述驱动组件包括丝杆、电机和减速机,所述丝杆同轴转动连接在缸筒内,所述丝杆上连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母与活塞杆连接并与缸筒沿缸筒轴向滑动,所述电机用于驱动丝杆转动,所述减速机设置在电机与丝杆之间。
19、进一步地,所述离心制动机构包括配重块,所述电机与减速机之间设置有限速箱,所述限速箱内设置有用于连接电机的电机轴与减速机的过渡轴,所述配重块沿电机轴的径向与过渡轴滑动连接,所述配重块远离过渡轴的侧壁具有摩擦性,并用于与限速箱内侧壁抵接,所述配重块上设置有离心弹簧。
20、进一步地,所述电机内设置有电磁制动器,所述电机和电机内部的电磁制动器各自设置单独的电源,所述电磁制动器在通电状态下闭合,在断电状态下打开。
21、进一步地,所述缸筒的筒口端连接有导向套,所述导向套朝向缸筒内部的一端连接有缓冲垫,所述缓冲垫用于与丝杆螺母抵接。
22、进一步地,所述缸筒的底部连接有轴承座,所述丝杆贯穿轴承座,所述丝杆与轴承座之间通过轴承连接,所述丝杆与轴承轴之间也设置有油封。
23、本实用新型的有益效果是,本申请将复位组件设置在电动缸缸筒底部与活塞杆杆头之间,采用对活塞杆直接复位的方式,能够实现电动缸整体的快速复位,提高了电动缸的复位效率。通过设置离心制动机构,有效防止活塞杆失速伸缩,从而避免出现安全事故,提高电动缸的使用寿命。
24、本申请,在活塞杆回缩的过程中,通过接近开关组件与驱动装置之间的电连接,实现活塞杆回缩进程的控制,当电磁制动器断电或整个系统突然断电,活塞杆失速快速伸出时,一方面,复位弹簧反弹使得活塞杆快速回到预紧位置,另一方面,离心制动机构能够通过摩擦制动对丝杆的转动进行制动,防止复位弹簧反弹的力和活塞杆伸出速度过大,减小压盖与限位件之间产生较大的冲击,提高电动缸使用寿命。
1.一种可自动复位的电动缸,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述缸筒(20)外连接有导向块(14),所述复位弹簧(11)沿缸筒(20)的径向套设在导向块(14)上,所述弹簧座(10)、导向块(14)之间的间距为d,所述复位弹簧(11)的线径d与d适配。
3.根据权利要求1所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述活塞杆(23)上连接有限位件(13),所述限位件(13)位于压盖(12)远离弹簧座(10)的一侧。
4.根据权利要求1所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述弹簧座(10)上设置有第一嵌槽,所述压盖(12)上设置有第二嵌槽,所述复位弹簧(11)的两端分别位于第一嵌槽、第二嵌槽内。
5.根据权利要求1所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,还包括,
6.根据权利要求5所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述接近开关组件(4)包括感应块(43)、安装杆(40)、接近开关本体(42),所述安装杆(40)的一端与弹簧座(10)固定连接,另一端与压盖(12)滑动连接,所述接近开关本体(42)连接在安装杆(40)上,所述感应块(43)连接在压盖(12)上,所述感应块(43)与接近开关本体(42)感应配合用于监测压盖(12)与弹簧座(10)之间的相对间距。
7.根据权利要求5所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述驱动装置(3)还包括驱动组件,所述驱动组件包括丝杆(21)、电机(30)和减速机(31),所述丝杆(21)同轴转动连接在缸筒(20)内,所述丝杆(21)上连接有丝杆螺母(22),所述丝杆螺母(22)与活塞杆(23)连接并沿缸筒(20)轴向滑动,所述电机(30)用于驱动丝杆(21)转动,所述减速机(31)设置在电机(30)与丝杆(21)之间。
8.根据权利要求7所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述离心制动机构(33)包括配重块(331),所述电机(30)与减速机(31)之间设置有限速箱(32),所述限速箱(32)内设置有用于连接电机(30)的电机轴与减速机(31)的过渡轴(34),所述配重块(331)沿电机轴的径向与过渡轴(34)滑动连接,所述配重块(331)远离过渡轴(34)的侧壁具有摩擦性,并用于与限速箱(32)内侧壁抵接,所述配重块(331)上设置有离心弹簧(332)。
9.根据权利要求7所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述电机(30)内设置有电磁制动器,所述电机(30)和电磁制动器各自设置单独的电源,所述电磁制动器在通电状态下闭合,在断电状态下打开。
10.根据权利要求7所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述缸筒(20)的筒口端连接有导向套(24),所述导向套(24)朝向缸筒(20)内部的一端连接有缓冲垫(25),所述缓冲垫(25)用于与丝杆螺母(22)抵接。
11.根据权利要求7所述的可自动复位的电动缸,其特征在于,所述缸筒(20)的底部连接有轴承座(27),所述丝杆(21)贯穿轴承座(27),所述丝杆(21)与轴承座(27)之间通过轴承(28)连接,所述丝杆(21)与轴承座(27)之间也设置有油封。