一种用于冰淇淋机的传动结构的制作方法

本技术涉及一种用于冰淇淋机的传动结构。

背景技术：

1、现有技术如中国实用新型专利申请文献，公开号为cn117752007a，公开了一种用于冰淇淋机的控制方法，在该技术中，其通过所述电机设置有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴采用皮带与刀轴传动连接，第二输出轴采用行星轮组与丝杆螺母传动连接。

2、基于上述，现有的行星轮组与丝杆螺母的传动连接为硬性连接，这种硬性连接结构应用在单电机驱动的冰淇淋机中，其所存在的技术问题是，由于单电机的应用，在工作时，刀头转动刨冰必然会同步带动刀头向下移动，当刀头刨冰深度没有达到刀头预设的下降高度时，刀头会受冰料阻挡而无法向下移动，此时，丝杆组件无法正常升降，刀头无法继续向下移动则会导致驱动电机出现堵转，甚至损坏的问题。

3、在现有技术中，为了防电机堵转是采用检测电机电流或检测电机温度，当电流过大或电机温度过高时，电机则停机保护，这种防止堵转的方式会导致整台冰淇淋机停止工作，这种保护方式虽然可以保全机器，但其无法完成正常的制作流程，严重影响用户的使用体验。

4、同时，在现有技术中，在一个刨冰流程中，上机体在第一位置移动至第二位置，在此过程中，上机体依靠第一微动开关和第二微动开关来判断上机体是否到达第一位置或第二位置，从而再控制电机停止对升降组件的驱动，这种控制方式所存在的技术问题是，当第一微动开关或第二微动开关故障损坏时，冰淇淋机的电路板就无法接收上机体的位置信息，在这种情况下，当上机体到达第一位置或第二位置时，电机依然会继续驱使升降组件运作，此时会出现升降组件一直在运转，而上机体已经移动至最大行程，此时上机体被强行驱动会出现整个机体破碎的问题，甚至在机体破碎时会存在误伤用户的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种单电机驱动，采用磁传动使升降组件可与变速组件断开连接的冰淇淋机传动结构。

2、按此目的设计的一种用于冰淇淋机的传动结构，包括安装平台，所述安装平台上设置有电机和变速组件，所述变速组件设置有动力输入端和动力输出端，所述电机的电机轴与所述动力输入端以及刀轴传动连接；

3、所述动力输出端上设置有第一磁力传动元件，在升降组件上设置有第二磁力传动元件，所述第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件磁吸配合使所述动力输出端驱使所述升降组件运行。

4、作为优选，所述变速组件包括行星轮架，所述行星轮架上沿圆周排列设置有多个行星齿轮，所述行星齿轮转动设置在所述行星轮架上，所述行星轮架外侧设置有第一齿圈和第二齿圈，所述行星齿轮分别与所述第一齿圈和第二齿圈啮合，所述第一齿圈固定设置在所述安装平台上，所述第二齿圈转动设置在所述安装平台上；

5、多个行星齿轮组合形成动力输入端；

6、所述电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设置在多个行星齿轮之间且与所述行星齿轮啮合；

7、所述第二齿圈为动力输出端。

8、作为优选，所述升降组件包括第一螺纹传动件和第二螺纹传动件，所述第一螺纹传动件与所述第二螺纹传动件螺纹连接，所述第二螺纹传动件固定设置在机座上，所述第一螺纹传动件转动设置在所述安装平台上，所述第二磁力传动元件设置在所述第一螺纹传动件上。

9、作为优选，所述第二齿圈上设置有向下延伸的传动环，所述第一螺纹传动件上设置有与所述传动环对插的柱状传动部，所述第二磁力传动元件设置在所述柱状传动部上，所述第一磁力传动元件设置在所述传动环上。

10、作为优选，所述安装平台上设置有传动组件；

11、所述传动组件包括依次传动连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，所述第一齿轮与所述电机轴传动连接，所述第五齿轮与所述刀轴传动连接。

12、作为优选，所述安装平台上设置有传动元件，所述第五齿轮与所述传动元件连接传动，所述传动元件上设置有耦合传动槽，所述刀轴的上端与所述耦合传动槽耦合传动。

13、本实用新型与现有技术相比，所述动力输出端上设置有第一磁力传动元件，所述升降组件上设置有第二磁力传动元件，所述第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件磁吸配合使所述动力输出端驱使所述升降组件运行。本实用新型在正常运行时，电机可同步驱动变速组件运转以及驱使刀轴转动，在此过程中变速组件通过第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件配合传动，以带动升降组件运行，使移动平台可相对机座向下移动，实现刀轴边转动且一边向下移动。当刀头刨冰深度没有达到刀头预设的下降高度时，刀头受冰料阻挡，移动平台的移动阻力大于第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件的吸力时，动力输出端会相对升降组件转动，即出现打滑，此时升降组件处于静止状态，但电机依然同步带动刀轴转动进行刨冰。当刀头刨出刀头可活动的空间时，此时移动平台的移动阻力小于第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件的吸力，第一磁力传动元件与第二磁力传动元件再次配合传动，驱使升降组件运作使移动平台与刀轴向下移动再次进行移动刨冰工作。与现有的防堵转保护相比，本实用新型不仅可以防止电机堵转，同时在刀头受阻无法移动时，动力输出端与升降组件断开连接，而且受电机驱动的刀头会一直保持着旋转切削工作，以实现不断刨冰，避免出现在堵转后，机器保护停机而无法完成制作的问题。

14、本实用新型在第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件配合传动下，当感应移动平台位置的传感器故障时，当移动平台移动至最大行程使，移动平台受阻无法移动，移动平台移动的阻力大于第一磁力传动元件与所述第二磁力传动元件的吸力时，动力输出端会相对升降组件转动，即出现打滑，此时升降组件处于静止状态，从而对整套传动系统进行保护，避免传动系统受损，同时可以避免移动平台一直受驱动而强行移动对整机造成损坏而影响用户的人生安全。

技术特征：

1.一种用于冰淇淋机的传动结构，包括安装平台(20)，其特征在于：所述安装平台(20)上设置有电机(30)和变速组件(50)，所述变速组件(50)设置有动力输入端(510)和动力输出端(520)，所述电机(30)的电机轴(310)与所述动力输入端(510)以及刀轴(100)传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于冰淇淋机的传动结构，其特征在于：所述变速组件(50)包括行星轮架(540)，所述行星轮架(540)上沿圆周排列设置有多个行星齿轮(550)，所述行星齿轮(550)转动设置在所述行星轮架(540)上，所述行星轮架(540)外侧设置有第一齿圈(560)和第二齿圈(570)，所述行星齿轮(550)分别与所述第一齿圈(560)和第二齿圈(570)啮合，所述第一齿圈(560)固定设置在所述安装平台(20)上，所述第二齿圈(570)转动设置在所述安装平台(20)上；

3.根据权利要求2所述的一种用于冰淇淋机的传动结构，其特征在于：所述升降组件(40)包括第一螺纹传动件(410)和第二螺纹传动件(420)，所述第一螺纹传动件(410)与所述第二螺纹传动件(420)螺纹连接，所述第二螺纹传动件(420)固定设置在机座(10)上，所述第一螺纹传动件(410)转动设置在所述安装平台(20)上，所述第二磁力传动元件(720)设置在所述第一螺纹传动件(410)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于冰淇淋机的传动结构，其特征在于：所述第二齿圈(570)上设置有向下延伸的传动环(580)，所述第一螺纹传动件(410)上设置有与所述传动环(580)对插的柱状传动部(530)，所述第二磁力传动元件(720)设置在所述柱状传动部(530)上，所述第一磁力传动元件(710)设置在所述传动环(580)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于冰淇淋机的传动结构，其特征在于：所述安装平台(20)上设置有传动组件(60)；

6.根据权利要求5所述的一种用于冰淇淋机的传动结构，其特征在于：所述安装平台(20)上设置有传动元件(660)，所述第五齿轮(650)与所述传动元件(660)连接传动，所述传动元件(660)上设置有耦合传动槽(670)，所述刀轴(100)的上端与所述耦合传动槽(670)耦合传动。

技术总结
本技术公开一种用于冰淇淋机的传动结构，包括安装平台，安装平台上设置有电机和变速组件，变速组件设置有动力输入端和动力输出端，电机的电机轴与动力输入端以及刀轴传动连接；动力输出端上设置有第一磁力传动元件，在升降组件上设置有第二磁力传动元件，第一磁力传动元件与第二磁力传动元件磁吸配合使动力输出端驱使升降组件运行。与现有的防堵转保护相比，本技术不仅可以防止电机堵转，同时在刀头受阻无法移动时，动力输出端与升降组件断开连接，而且受电机驱动的刀头会一直保持着旋转切削工作，以实现不断刨冰，避免出现在堵转后，机器保护停机而无法完成制作的问题。

技术研发人员：李龙,何军强,赖华胜,薛锋
受保护的技术使用者：广东联柏科技集团有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2024/12/23