一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统的制作方法

本技术涉及吊机，尤其涉及一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统。

背景技术：

1、由于海上特殊的工作环境，海流、风力、船舶旋转、船舶晃动及作业空间受限等这些不利因素，给海上吊装作业带来了严峻的考验，因此，海上平台吊机一般设置回转制动系统对吊机的作业进行控制，在作业时，操作员需要根据起重需求和环境情况进行回转操作控制，以保证吊装作业的安全和顺利进行。

2、但是，现有的海上平台吊机大都使用常闭式回转刹车装置，且通过单一的单手操作对油泵油路进行控制，使得压力不足，协同性差，需要多次加压才能实现回转制动，进而使得手动操作刹车不够灵便。而且，单一操作对回转制动的控制精度不足，容易导致回转过多或变成打反车制动。另外，当操作者出现紧张或疲劳问题时，容易操作过急而导致吊装晃动大和停车不平稳等问题，增加了吊装作业的风险。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，所述制动系统包括常开式回转刹车装置、减压阀、脚踏控制机构、可调节流量阀、梭阀和手动拉制机构；所述常开式回转刹车装置与平台吊机连接，所述常开式回转刹车装置包括液压控制泵；所述液压控制泵与所述减压阀连接，所述减压阀与所述脚踏控制机构连接，所述脚踏控制机构与所述可调节流量阀连接，所述可调节流量阀通过所述梭阀与所述手动拉制机构连接，所述脚踏控制机构和所述减压阀均与所述平台吊机的回油箱连接；所述制动系统还包括冗余安全回路，所述冗余安全回路包括冗余安全阀，所述冗余安全阀分别与所述常开式回转刹车装置、所述梭阀和所述回油箱连接。

3、优选地，所述脚踏控制机构包括脚踏开关、脚踏比例控制阀和推杆；所述脚踏比例控制阀通过所述推杆与所述脚踏开关连接。

4、优选地，所述冗余安全阀的t口与所述回油箱连接，所述冗余安全阀的6口分别与所述常开式回转刹车装置和所述梭阀的k口连接；所述梭阀的b口与手动拉制机构连接，所述梭阀的a口与所述可调节流量阀的5口连接；所述可调节流量阀的4口与所述脚踏比例控制阀的a口连接；所述脚踏比例控制阀的t口与所述回油箱连接，所述脚踏比例控制阀的p口与所述减压阀的1口连接；所述减压阀的2口与所述常开式回转刹车装置的液压控制泵的p口连接，所述液压控制泵与所述回油箱连接，所述减压阀的3口与所述回油箱连接。

5、优选地，所述常开式回转刹车装置与所述冗余安全阀的连接处设有压力表。

6、优选地，所述平台吊机还设有驾驶室，所述驾驶室内设有驾驶座椅、控制箱和控制面板；所述控制箱和控制面板设置在所述驾驶座椅的前方，所述控制箱与所述控制面板连接；所述控制箱分别与所述常开式回转刹车装置、所述手动拉制机构、所述冗余安全阀、所述梭阀、所述可调节流量阀、所述手动拉制机构、所述脚踏控制机构和所述减压阀连接。

7、优选地，所述冗余安全阀设置在所述控制箱内。

8、优选地，所述梭阀设置在所述驾驶室的控制箱内。

9、优选地，所述可调节流量阀设置在所述控制面板的一侧。

10、优选地，所述手动拉制机构和所述脚踏控制机构设置在所述驾驶座椅的前方。

11、优选地，所述减压阀设置在所述脚踏控制机构的液压控制泵的出口位置。

12、实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的制动系统使用常开式回转刹车装置代替常闭式回转刹车装置，并通过带有脚踏控制机构的路径和冗余安全回路来与常开式回转刹车装置实现多路径配合刹车，保证压力供给稳定，保证回转制动的协同性和稳定性。

13、本实用新型能够通过脚踏控制机构来精确控制回转速度，还能够通过可调节流量阀来精确调节刹车的延迟时间。

14、本实用新型通过冗余安全回路，在刹车失效时能够自动激活，为制动系统提供安全的压力，保证刹车的安全。

技术特征：

1.一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述制动系统包括常开式回转刹车装置、减压阀、脚踏控制机构、可调节流量阀、梭阀和手动拉制机构；所述常开式回转刹车装置与平台吊机连接，所述常开式回转刹车装置包括液压控制泵；所述液压控制泵与所述减压阀连接，所述减压阀与所述脚踏控制机构连接，所述脚踏控制机构与所述可调节流量阀连接，所述可调节流量阀通过所述梭阀与所述手动拉制机构连接，所述脚踏控制机构和所述减压阀均与所述平台吊机的回油箱连接；所述制动系统还包括冗余安全回路，所述冗余安全回路包括冗余安全阀，所述冗余安全阀分别与所述常开式回转刹车装置、所述梭阀和所述回油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述脚踏控制机构包括脚踏开关、脚踏比例控制阀和推杆；所述脚踏比例控制阀通过所述推杆与所述脚踏开关连接。

3.根据权利要求2所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述冗余安全阀的t口与所述回油箱连接，所述冗余安全阀的6口分别与所述常开式回转刹车装置和所述梭阀的k口连接；所述梭阀的b口与手动拉制机构连接，所述梭阀的a口与所述可调节流量阀的5口连接；所述可调节流量阀的4口与所述脚踏比例控制阀的a口连接；所述脚踏比例控制阀的t口与所述回油箱连接，所述脚踏比例控制阀的p口与所述减压阀的1口连接；所述减压阀的2口与所述常开式回转刹车装置的液压控制泵的p口连接，所述液压控制泵与所述回油箱连接，所述减压阀的3口与所述回油箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述常开式回转刹车装置与所述冗余安全阀的连接处设有压力表。

5.根据权利要求1所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述平台吊机还设有驾驶室，所述驾驶室内设有驾驶座椅、控制箱和控制面板；所述控制箱和控制面板设置在所述驾驶座椅的前方，所述控制箱与所述控制面板连接；所述控制箱分别与所述常开式回转刹车装置、所述手动拉制机构、所述冗余安全阀、所述梭阀、所述可调节流量阀、所述手动拉制机构、所述脚踏控制机构和所述减压阀连接。

6.根据权利要求5所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述冗余安全阀设置在所述控制箱内。

7.根据权利要求5所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述梭阀设置在所述驾驶室的控制箱内。

8.根据权利要求5所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述可调节流量阀设置在所述控制面板的一侧。

9.根据权利要求5所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述手动拉制机构和所述脚踏控制机构设置在所述驾驶座椅的前方。

10.根据权利要求5所述的一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，其特征在于，所述减压阀设置在所述脚踏控制机构的液压控制泵的出口位置。

技术总结
本技术公开一种海上平台吊机回转动态刹车制动系统，所述制动系统的回路中设有常开式回转刹车装置、减压阀、脚踏控制机构、可调节流量阀、梭阀和手动拉制机构；所述常开式回转刹车装置与平台吊机连接，所述常开式回转刹车装置包括液压控制泵，所述制动系统还包括与上述回路连接的冗余安全回路。本技术的制动系统使用常开式回转刹车装置代替常闭式回转刹车装置，并通过带有脚踏控制机构的路径和冗余安全回路来与常开式回转刹车装置实现多路径配合刹车，保证压力供给稳定，保证回转制动的协同性和稳定性。

技术研发人员：陈安顺,薛廷,罗秋兴,陈海杭,李大勇,罗佳,桑建勋,潘国锋,朱志星,梁天
受保护的技术使用者：中海石油（中国）有限公司深圳分公司
技术研发日：20240527
技术公布日：2024/12/30