一种用于球碗云台的平衡装置及三脚架的制作方法

本技术属于摄影辅助设备领域，特别涉及到了一种用于球碗云台的平衡装置及三脚架。

背景技术：

1、在相机进行拍摄时，为了方便摄影工作人员达到所需要的摄影效果，通常会使用一些辅助支撑设备对相机进行支撑；在使用时，通过将相机安装在云台上，以及将云台安装在辅助支撑设备上，以实现辅助支撑设备对于拍摄过程中的相机进行支撑。然而在拍摄时，通常要使得相机处于水平状态，以便于拍摄；目前调平方式大多数是通过手动调节云台，以对安装于云台上的相机进行调平，该调平方式的调整效率较差。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于球碗云台的平衡装置，该平衡装置可以自动调整相机的姿态，调整效率更高。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种三脚架，该三脚架上设置有平衡装置，可以自动调整相机的姿态，调整效率更高。

3、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

4、一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置包括：

5、第一主体，所述第一主体上设置有用于安装球碗云台的安装位，所述安装位处还设置有用于球碗云台底部穿过的连接孔；

6、用于控制球碗云台相对于第一主体的角度的调节机构，所述调节机构设置在第一主体上，且所述调节机构与所述连接孔对应；

7、用于控制调节机构的控制单元，所述控制单元与调节机构电连接。

8、在该平衡装置中，将球碗云台安装于第一主体的安装位上后，球碗云台的底部穿过连接孔，调节机构与穿过连接孔的球碗云台底部连接；并通过控制单元控制调节机构调节球碗云台相对于第一主体的角度，以实现对云台上的相机的姿态进行自动调节，无需手动调节控制，调整效率更高。

9、进一步的，所述调节机构包括第二主体和调节组件，所述第二主体活动设置于第一主体远离安装位的一侧，所述第二主体上还设置有固定在球碗云台底部的平衡调节位，所述平衡调节位与连接孔对应，所述调节组件设置在第一主体上，且所述调节组件的输出端与第二主体连接。

10、将球碗云台安装于第一主体的安装位上后，球碗云台的底部穿过连接孔，第二主体通过平衡调节位固定在球碗云台的底部；并通过控制单元控制调节组件调节第二主体相对第一主体的角度，进而对球碗云台相对于第一主体的角度进行调节，以实现对云台上的相机的姿态进行自动调节。

11、进一步的，所述平衡装置还包括用于锁紧第一主体和第二主体的锁紧件，所述锁紧件上设置有用于活动套接在球碗云台底部的锁紧孔，所述锁紧件与所述第二主体远离第一主体的一侧对应。该锁紧件可以在调节组件调节完成之后，锁紧第一主体和第二主体，并将球碗云台锁紧在平衡装置上。

12、进一步的，所述调节组件数量为两组以上。该两组以上的调节组件的设置，可以更加稳定的，且多角度的调节相机姿态。

13、进一步的，所述调节组件包括电机，所述电机的输出轴上通过螺纹套接有第一旋转件，所述电机远离输出轴的另一端固定有第二旋转件；所述第一主体上固定有第一铰接部，第二主体上固定有第二铰接部；

14、所述第一铰接部与第二旋转件铰接，第二铰接部与第一旋转件铰接；或者所述第一铰接部与第一旋转件铰接，第二铰接部与第二旋转件铰接。电机的输出轴即为电机用于旋转驱动的轴，其为调节组件的输出端。

15、进一步的，所述第二主体上设置有旋转槽，所述平衡调节位设置于旋转槽内，所述旋转槽活动套设于第一主体远离安装位的一侧处。

16、进一步的，所述安装位为与球碗云台适配的安装槽。

17、进一步的，所述第二主体上设置有水平仪，所述水平仪与控制单元电连接。

18、进一步的，所述控制单元固定于第二主体远离第一主体的一侧，所述水平仪固定在控制单元上。

19、进一步的，所述控制单元环绕在平衡调节位外侧。

20、一种三脚架，其特征在于，包括多个支撑脚和所述平衡装置，多个所述支撑脚固定设置于第一主体上。

21、进一步的，所述支撑脚与第一主体铰接。

22、本实用新型的有益效果在于，在该平衡装置中，将球碗云台安装于第一主体的安装位上后，球碗云台的底部穿过连接孔，调节机构与穿过连接孔的球碗云台底部连接；并通过控制单元控制调节机构调节球碗云台相对于第一主体的角度，以实现对云台上的相机的姿态进行自动调节，无需手动调节控制，调整效率更高。

技术特征：

1.一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述调节机构包括第二主体和调节组件，所述第二主体活动设置于第一主体远离安装位的一侧，所述第二主体上还设置有固定在球碗云台底部的平衡调节位，所述平衡调节位与连接孔对应；所述调节组件设置在第一主体上，且所述调节组件与第二主体连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括用于锁紧第一主体和第二主体的锁紧件，所述锁紧件上设置有用于活动套接在球碗云台底部的锁紧孔，所述锁紧件与所述第二主体远离第一主体的一侧对应。

4.根据权利要求2所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述调节组件数量为两组以上。

5.根据权利要求2所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述调节组件包括电机，所述电机的输出轴上通过螺纹套接有第一旋转件，所述电机远离输出轴的另一端固定有第二旋转件；所述第一主体上固定有第一铰接部，第二主体上固定有第二铰接部；

6.根据权利要求2所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述第二主体上设置有旋转槽，所述平衡调节位设置于旋转槽内，所述旋转槽活动套设于第一主体远离安装位的一侧处。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述第二主体上设置有水平仪，所述水平仪与控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于球碗云台的平衡装置，其特征在于，所述控制单元固定于第二主体远离第一主体的一侧，所述水平仪固定在控制单元上。

9.一种三脚架，其特征在于，包括多个支撑脚和权利要求1-8任一项所述的平衡装置，多个所述支撑脚固定设置于第一主体上。

10.根据权利要求9所述的一种三脚架，其特征在于，所述支撑脚与第一主体铰接。

技术总结
本技术属于摄影辅助设备领域，特别涉及到了一种用于球碗云台的平衡装置，平衡装置包括：第一主体，第一主体上设置有用于安装球碗云台的安装位，安装位处还设置有用于球碗云台底部穿过的连接孔；用于控制球碗云台相对于第一主体的角度的调节机构，调节机构设置在第一主体上，且调节机构与连接孔对应；用于控制调节机构的控制单元，控制单元与调节机构电连接。在本技术中，将球碗云台安装于第一主体的安装位上后，球碗云台的底部穿过连接孔，调节机构与穿过连接孔的球碗云台底部连接；并通过控制单元控制调节机构调节球碗云台相对于第一主体的角度，以实现对云台上的相机的姿态进行自动调节，无需手动调节控制，调整效率更高。

技术研发人员：骆耀珑,王义领,曾文凭,周科峰
受保护的技术使用者：深圳市铁头科技有限公司
技术研发日：20240528
技术公布日：2025/2/10