一种高智能的机器人关节高精密减速器的制作方法

本技术属于减速器，具体涉及一种高智能的机器人关节高精密减速器。

背景技术：

1、随着工业自动化的快速发展，机器人技术得到了广泛应用。机器人关节作为机器人运动的核心部件，其精度和稳定性对于机器人的整体性能至关重要。因此，研发一种高智能、高精度的机器人关节减速器成为了行业内的迫切需求。

2、其次，传统的机器人关节减速器在润滑系统方面存在诸多不足。例如，润滑方式不够高效、均匀，容易导致齿轮组磨损不均，进而影响减速器的使用寿命和精度。此外，传统的减速器在传动设计方面也存在一定的局限性，难以实现每个齿轮的全面、均匀润滑，为此我们提出一种高智能的机器人关节高精密减速器来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高智能的机器人关节高精密减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高智能的机器人关节高精密减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳的顶部装入有减速器内齿轮组，所述减速器外壳的顶部还安装有连接座，所述连接座上转动连接有传动带，所述连接座的顶部转动连接有多个驱动轮，多个所述驱动轮均与传动带的内壁传动连接，所述连接座的顶部安装有供油组件，所述传动带上安装有移动块，所述移动块上卡合有注入油液的滴油组件，所述滴油组件与供油组件之间连通有连接软管。

3、优选的，所述减速器外壳的顶部安装有顶盖，所述连接座与顶盖位于同一水平高度上。

4、优选的，所述减速器外壳的底部安装有集油盒，所述集油盒与减速器外壳内壁的底部相连通。

5、优选的，所述供油组件包括供油箱，所述供油箱的顶部连通有油泵，所述油泵的顶部转动连接有油管连接头，所述油管连接头的顶部连通有两个连接软管，两个所述连接软管分别与两个滴油组件相连通。

6、优选的，所述油泵与油管连接头的转动连接位置处设置有轴封。

7、优选的，所述滴油组件包括供油管，所述供油管的内部滑动连接有支撑管，所述支撑管上安装有多个过滤网，所述供油管的底部连通有喷头，所述供油管的顶部与相邻所述连接软管相连通。

8、优选的，所述连接座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶端与相邻所述驱动轮固定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该装置设计精巧，通过集成油泵、油管连接头、供油箱、滴油组件等关键部件，实现了对减速器内齿轮组的高效润滑。油泵与油管连接头采用轴封设计，确保了转动连接的可靠性，同时有效防止了漏油现象的发生，提高了整体运行的安全性和稳定性。

11、2、该装置中滴油组件通过过滤网的设置，对进入供油管的油进行过滤，保证了油的纯净度，减少了杂质对齿轮组的磨损，从而延长了减速器的使用寿命。喷头的设计使得润滑油能够缓慢而均匀地滴落到齿轮组上，实现了对齿轮组的全面、均匀润滑，提高了润滑效果。

12、3、该装置还采用了传动带驱动设计，通过驱动电机带动驱动轮转动，进而带动传动带及滴油组件在减速器内部循环移动。这一设计保证了每个齿轮都能受到润滑油的覆盖，提高了润滑的均匀性和全面性。同时，多个辅助驱动轮的设置增强了传动带的稳定性和定位精度，有效防止了传动带的偏移。

13、综上所述，该高智能机器人关节高精密减速器通过优化润滑系统和传动设计，提高了减速器的运行效率和稳定性，延长了使用寿命，为机器人关节的高精度运动提供了有力保障。

技术特征：

1.一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：包括减速器外壳（1），所述减速器外壳（1）的顶部装入有减速器内齿轮组（2），所述减速器外壳（1）的顶部还安装有连接座（5），所述连接座（5）上转动连接有传动带（9），所述连接座（5）的顶部转动连接有多个驱动轮（92），多个所述驱动轮（92）均与传动带（9）的内壁传动连接，所述连接座（5）的顶部安装有供油组件（7），所述传动带（9）上安装有移动块（91），所述移动块（91）上卡合有注入油液的滴油组件（8），所述滴油组件（8）与供油组件（7）之间连通有连接软管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述减速器外壳（1）的顶部安装有顶盖（4），所述连接座（5）与顶盖（4）位于同一水平高度上。

3.根据权利要求1所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述减速器外壳（1）的底部安装有集油盒（3），所述集油盒（3）与减速器外壳（1）内壁的底部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述供油组件（7）包括供油箱（71），所述供油箱（71）的顶部连通有油泵（72），所述油泵（72）的顶部转动连接有油管连接头（73），所述油管连接头（73）的顶部连通有两个连接软管（6），两个所述连接软管（6）分别与两个滴油组件（8）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述油泵（72）与油管连接头（73）的转动连接位置处设置有轴封。

6.根据权利要求1所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述滴油组件（8）包括供油管（81），所述供油管（81）的内部滑动连接有支撑管（82），所述支撑管（82）上安装有多个过滤网（83），所述供油管（81）的底部连通有喷头（84），所述供油管（81）的顶部与相邻所述连接软管（6）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种高智能的机器人关节高精密减速器，其特征在于：所述连接座（5）的顶部安装有驱动电机（93），所述驱动电机（93）输出轴的顶端与相邻所述驱动轮（92）固定。

技术总结
本技术公开了一种高智能的机器人关节高精密减速器，属于减速器技术领域，其技术要点包括减速器外壳，所述减速器外壳的顶部装入有减速器内齿轮组，所述减速器外壳的顶部还安装有连接座，所述连接座上转动连接有传动带，所述连接座的顶部转动连接有多个驱动轮，多个所述驱动轮均与传动带的内壁传动连接，所述连接座的顶部安装有供油组件，所述传动带上安装有移动块，所述移动块上卡合有注入油液的滴油组件，所述滴油组件与供油组件之间连通有连接软管。该高智能机器人关节高精密减速器通过优化润滑系统和传动设计，提高了减速器的运行效率和稳定性，延长了使用寿命，为机器人关节的高精度运动提供了有力保障。

技术研发人员：殷爱国
受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司
技术研发日：20240531
技术公布日：2025/2/13