带储油环的谐波减速机的制作方法

本申请涉及谐波减速机的，尤其是涉及一种带储油环的谐波减速机。

背景技术：

1、谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，主要包含刚轮、柔轮以及波发生器，刚轮套在柔轮外周，波发生器组装于柔轮内，柔轮会被波发生器之外周缘所推顶而变成椭圆形，基于此，当波发生器受到动力源之驱动而开始转动时，刚轮与柔轮之间在波发生器之长轴处可以完全咬合，而在波发生器之短轴处会完全脱离，由于刚轮与柔轮之间有齿数的差异，所以当波发生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩之输出。

2、谐波减速机箱体内会添加润滑油，用于减少摩擦磨损：润滑油可以在刚轮内齿与柔轮外齿之间形成润滑膜，减少它们之间的摩擦磨损，从而延长谐波减速器的使用寿命；还可以降低温升：润滑油的流动性和冷却性能可以帮助带走谐波减速器运行过程中的热量，降低温升，防止过热引发的损坏或故障；润滑油可以对谐波减速器的零部件进行有效的保护，延缓它们的磨损和腐蚀，确保其正常运行。

3、相关技术中，公开号为us7905326b2的专利公开了一种减速齿轮的润滑方法及旋转台装置，其主要是让润滑油经由刚性内齿环之供油路注入挠性外齿杯之供油孔内，让波产生器获得润滑效果，但是因为润滑油会往低处位置流动，润滑油油量变少时，相对的内部轴承及联轴器就无法有效润滑，使得减速机的寿命降低。

技术实现思路

1、为了提高对谐波减速机内部轴承以及刚轮内齿与柔轮外齿的润滑效果，本申请提供一种带储油环的谐波减速机。

2、本申请提供的一种带储油环的谐波减速机采用如下的技术方案：

3、一种带储油环的谐波减速机，包括波发生器、柔轮以及刚轮组件，所述波发生器安装于所述柔轮内，所述刚轮组件套装在所述柔轮外周，所述刚轮组件上安装有与所述波发生器转动连接的第一盖体，所述第一盖体与所述波发生器之间设置有第一密封件，谐波减速机内部设置有储油件，所述第一密封件和所述储油件将减速机内部隔绝形成储油空间，所述波发生器的柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿位于所述储油空间内。

4、通过采用上述技术方案，将柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿隔绝在储油空间内，减少润滑油流动，使润滑油集中在储油空间内，即使在润滑油量较少的情况下，也能充分对柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿进行润滑，提高润滑效果，从而提高谐波减速机寿命，同时还能够减少减速机内部油脂的添加量。

5、可选的，所述储油件包括第一储油环和第二储油环，所述第一储油环安装在所述波发生器的外周，所述第一储油环远离波发生器的一侧与所述柔轮内壁滑动抵接，所述第二储油环安装在所述刚轮组件上，所述第二储油环远离刚轮组件的一侧与所述柔轮外壁滑动抵接。

6、通过采用上述技术方案，既能保障储油空间的形成，也能确保柔轮与波发生器之间的相互转动。

7、可选的，所述第一储油环包括第一环体以及设置在所述第一环体远离波发生器一侧的第一弹性弯折部，所述第一弹性弯折部倾斜朝向所述储油空间。

8、通过采用上述技术方案，由于第一弹性弯折部具有弹性，在此弹性作用下，第一弹性弯折部侧壁能时刻与柔轮内壁滑动抵接，保障密封效果。

9、可选的，所述波发生器的外壁设置有隔油环，所述隔油环位于所述波发生器的柔性轴承与所述第一储油环之间，所述第一弹性弯折部位于所述隔油环与所述第一环体之间，所述第一弹性弯折部与所述柔轮内壁滑动抵接。

10、通过采用上述技术方案，隔油环能够进一步使润滑油更加靠近波发生器的柔性轴承，进一步提高剩余油量的利用率。如果第一弹性弯折部与柔轮内壁发生磨损产生碎屑时，产生的碎屑则能够被容纳于隔油环与第一环体之间，减少碎屑对柔性轴承的影响。

11、可选的，所述第一弹性弯折部的厚度朝靠近柔轮内壁的方向逐渐减小，所述第一弹性弯折部与所述柔轮内壁之间形成线密封。

12、通过采用上述技术方案，使第一弹性弯折部更易弯折，更容易与柔轮之间形成密封效果。采用线密封的方式一方面能够减少第一弹性弯折部与柔轮之间的磨损，另一方面也能够提高密封效果。

13、可选的，所述第一储油环包括套设部，所述套设部套设在所述波发生器外周。

14、通过采用上述技术方案，使第一储油环可拆卸安装于波发生器上，提高拆装便捷性。

15、可选的，所述波发生器外周开设有第一安装槽，所述套设部嵌设于所述第一安装槽内，所述套设部远离波发生器的表面与所述波发生器外周面平齐。

16、通过采用上述技术方案，提高第一储油环在波发生器上的固定效果，同时，减少碎屑进入间隙的可能。

17、可选的，所述第二储油环包括第二环体以及设置在所述第二环体远离刚轮组件一侧的第二弹性弯折部，所述第二弹性弯折部倾斜朝向所述储油空间，所述第二弹性弯折部的侧边与所述柔轮外壁滑动抵接。

18、通过采用上述技术方案，提高密封效果。

19、可选的，所述柔轮与所述波发生器之间形成有第一储油腔，所述柔轮与所述刚轮组件之间形成有第二储油腔，所述第一盖体的内侧开设有连通腔，所述第一储油腔、连通腔以及第二储油腔连通以形成所述储油空间。

20、通过采用上述技术方案，润滑油可在储油空间内流动，使柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿能够得到同等程度的润滑，保障他们之间具有良好的润滑效果。同时也减少润滑油需要在不同位置分别添加的操作。

21、可选的，所述刚轮组件包括刚轮、装配体以及第二盖体，所述刚轮与所述第一盖体固定且与柔轮活动连接，所述装配体包括相互转动连接的装配内圈和装配外圈，所述装配内圈与所述刚轮固定，所述装配外圈与所述柔轮以及所述第二盖体固定，所述第二盖体与所述波发生器转动连接。

22、通过采用上述技术方案，柔轮不转，刚轮以及装配内圈转动，实现更高的减速比。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.将柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿隔绝在储油空间内，减少润滑油流动，使润滑油集中在储油空间内，使即使在润滑油量较少的情况下，也能充分对柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿进行润滑，提高润滑效果，从而提高谐波减速机寿命，同时还能够减少减速机内部油脂的添加量。

25、2.隔油环能够进一步使润滑油更加靠近波发生器的柔性轴承，进一步提高剩余油量的利用率。如果第一弹性弯折部与柔轮内壁发生磨损产生碎屑时，产生的碎屑则能够被容纳于隔油环与第一环体之间，减少碎屑对柔性轴承的影响。

26、3.润滑油可在储油空间内流动，使柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿能够得到同等程度的润滑，保障他们之间具有良好的润滑效果。同时也减少润滑油需要在不同位置分别添加的操作。

技术特征：

1.一种带储油环的谐波减速机，其特征在于，包括波发生器（10）、柔轮（20）以及刚轮组件（30），所述波发生器（10）安装于所述柔轮（20）内，所述刚轮组件（30）套装在所述柔轮（20）外周，所述刚轮组件（30）上安装有与所述波发生器（10）转动连接的第一盖体（40），所述第一盖体（40）与所述波发生器（10）之间设置有第一密封件（50），谐波减速机内部设置有储油件（60），所述第一密封件（50）和所述储油件（60）将减速机内部隔绝形成储油空间（70），所述波发生器（10）的柔性轴承（12）和柔轮外齿（201）以及刚轮内齿（311）位于所述储油空间（70）内。

2.根据权利要求1所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述储油件（60）包括第一储油环（61）和第二储油环（62），所述第一储油环（61）安装在所述波发生器（10）的外周，所述第一储油环（61）远离波发生器（10）的一侧与所述柔轮（20）内壁滑动抵接，所述第二储油环（62）安装在所述刚轮组件（30）上，所述第二储油环（62）远离刚轮组件（30）的一侧与所述柔轮（20）外壁滑动抵接。

3.根据权利要求2所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述第一储油环（61）包括第一环体（612）以及设置在所述第一环体（612）远离波发生器（10）一侧的第一弹性弯折部（613），所述第一弹性弯折部（613）倾斜朝向所述储油空间（70）。

4.根据权利要求3所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述波发生器（10）的外壁设置有隔油环（111），所述隔油环（111）位于所述波发生器（10）的柔性轴承（12）与所述第一储油环（61）之间，所述第一弹性弯折部（613）位于所述隔油环（111）与所述第一环体（612）之间，所述第一弹性弯折部（613）与所述柔轮（20）内壁滑动抵接。

5.根据权利要求3所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述第一弹性弯折部（613）的厚度朝靠近柔轮（20）内壁的方向逐渐减小，所述第一弹性弯折部（613）与所述柔轮（20）内壁之间形成线密封。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述第一储油环（61）包括套设部（611），所述套设部（611）套设在所述波发生器（10）外周。

7.根据权利要求6所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述波发生器（10）外周开设有第一安装槽，所述套设部（611）嵌设于所述第一安装槽内，所述套设部（611）远离波发生器（10）的表面与所述波发生器（10）外周面平齐。

8.根据权利要求2所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述第二储油环（62）包括第二环体（621）以及设置在所述第二环体（621）远离刚轮组件（30）一侧的第二弹性弯折部（622），所述第二弹性弯折部（622）倾斜朝向所述储油空间（70），所述第二弹性弯折部（622）的侧边与所述柔轮（20）外壁滑动抵接。

9.根据权利要求1所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述柔轮（20）与所述波发生器（10）之间形成有第一储油腔（71），所述柔轮（20）与所述刚轮组件（30）之间形成有第二储油腔（72），所述第一盖体（40）的内侧开设有连通腔（73），所述第一储油腔（71）、连通腔（73）以及第二储油腔（72）连通以形成所述储油空间（70）。

10.根据权利要求1所述的带储油环的谐波减速机，其特征在于：所述刚轮组件（30）包括刚轮（31）、装配体（32）以及第二盖体（33），所述刚轮（31）与所述第一盖体（40）固定且与柔轮（20）活动连接，所述装配体（32）包括相互转动连接的装配内圈（321）和装配外圈（322），所述装配内圈（321）与所述刚轮（31）固定，所述装配外圈（322）与所述柔轮（20）以及所述第二盖体（33）固定，所述第二盖体（33）与所述波发生器（10）转动连接。

技术总结
本申请公开了一种带储油环的谐波减速机,属于谐波减速机的技术领域。其包括波发生器、柔轮以及刚轮组件，所述波发生器安装于所述柔轮内，所述刚轮组件套装在所述柔轮外周，所述刚轮组件上安装有与所述波发生器转动连接的第一盖体，所述第一盖体与所述波发生器之间设置有第一密封件，谐波减速机内部设置有储油件，所述第一密封件和所述储油件将减速机内部隔绝形成储油空间，所述波发生器的柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿位于所述储油空间内。本申请能充分对柔性轴承和柔轮外齿以及刚轮内齿进行润滑，提高润滑效果，从而提高谐波减速机寿命。

技术研发人员：朱华,黄水平,黄振武
受保护的技术使用者：深圳市同川科技有限公司
技术研发日：20240603
技术公布日：2025/1/2