一种减震式巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检，具体为一种减震式巡检机器人。

背景技术：

1、安防巡检是当今社会人类生产、生活中必不可少的技术。尤其对于工业生产，安全是最为重要的因素之一。工业生产过程中需要采取各种方式来保障安全的生产，目前很多企业采用人工巡检的方式进行安全检查，但人工巡检的方式，不仅工作量较大，而且效率不高。采用机器人进行智能巡检的技术日益普及，例如在电力、轨道交通等应用场景；

2、如名称为一种具有减震效果的巡检机器人、公开号为cn220261028u的实用新型专利中，设计了一种通过设置传动机构中的车轮、安装轴、传动轴与减震机构三的配合使用，从而实现减震效果，该装置减震效果好，巡检功能好，相比于其他传统装置更好的巡检机器人；

3、但是，由于在水平路面行驶时，两侧的滚轮对机身的支撑处于一个平衡状态，现有的巡检机器人仅一侧滚轮可上下移动，当机身发生倾斜，上述另一侧走轮进行上下移动时，它对机身的支撑力会变大或变小，上述平衡即被打破，机身仍然会在一定程度上向一侧倾斜，容易发生侧翻现象。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震式巡检机器人，解决了现有的巡检机器人仅一侧滚轮可上下移动，当机身发生倾斜，上述另一侧走轮进行上下移动时，它对机身的支撑力会变大或变小，上述平衡即被打破，机身仍然会在一定程度上向一侧倾斜，容易发生侧翻现象的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种减震式巡检机器人，包括底座，所述底座上壁面固定安装有安装箱，所述安装箱内固定安装有升降组件，所述升降组件贯穿于安装箱外上壁面，所述升降组件的贯穿端上固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台上固定安装有探测器，所述底座下壁面固定安装有一对箱体，所述箱体后壁面固定安装有驱动电机，所述箱体两侧壁面上分别转动安装有轴杆，所述轴杆之间固定安装有差速器，所述差速器与驱动电机相连接，所述轴杆一端贯穿于箱体，所述底座上且位于箱体一侧设有减震组件，所述减震组件上设有滚轮，所述滚轮与轴杆贯穿端之间连接有万向联轴器。

3、优选的，所述升降组件包括底筒，所述底筒固定安装于安装箱内下壁面，所述底筒内下壁面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端上固定安装有丝杠，所述底筒内两侧壁面分别开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块之间固定安装有升降杆，所述升降杆上端贯穿于底筒，所述升降杆下端开设有螺纹槽，所述丝杠旋接于螺纹槽内，所述升降杆上端贯穿于安装箱且与电动旋转台相连接。

4、优选的，所述减震组件包括凹形架，所述滚轮转动安装于凹形架竖直端，所述凹形架的水平端端头转动安装有支杆，所述支杆另一端转动安装于箱体外壁面，所述凹形架外上壁面固定安装有滑轨，所述底座上壁面且位于凹形架上方固定安装有承载筒，所述承载筒内上壁面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定安装有活塞板，所述活塞板下壁面固定安装有活塞杆，所述活塞杆下端贯穿于承载筒以及底板，所述活塞杆下端前后壁面分别转动安装有一对转动轮，所述转动轮滑动安装于滑轨内，所述活塞板上开设有若干通油孔，所述承载筒内贯穿有阻尼油液。

5、优选的，所述滑轨截面形状呈空心结构，所述滑轨上端开设有开口，所述活塞杆贯穿于开口，一对所述转动轮呈上下对称结构转动安装于活塞杆上，一对所述转动轮分别与滑轨内下壁面以及滑轨内上壁面相接触。

6、优选的，所述减震组件还可以包括弹簧减震器以及凹形架，所述滚轮转动安装于凹形架竖直端，所述凹形架的水平端端头转动安装有支杆，所述支杆另一端转动安装于箱体外壁面，所述弹簧减震器一端转动安装于凹形架上壁面，所述弹簧减震器另一端转动安装于底座下壁面。

7、有益效果

8、本实用新型提供了一种减震式巡检机器人，解决了现有的巡检机器人仅一侧滚轮可上下移动，当机身发生倾斜，上述另一侧走轮进行上下移动时，它对机身的支撑力会变大或变小，上述平衡即被打破，机身仍然会在一定程度上向一侧倾斜，容易发生侧翻现象的技术问题,本实用新型通过减震组件使得巡检机器人的四个滚轮都可以独立进行减震，防止巡检机器人在移动时发生侧翻现象，提高巡检机器人的移动稳定性，通过升降组件可以调节探测器的高度，使得探测器的巡检高度得到多元化高度的提升。

技术特征：

1.一种减震式巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)内固定安装有升降组件，所述升降组件贯穿于安装箱(2)外上壁面，所述升降组件的贯穿端上固定安装有电动旋转台(3)，所述电动旋转台(3)上固定安装有探测器(4)，所述底座(1)下壁面固定安装有一对箱体(5)，所述箱体(5)后壁面固定安装有驱动电机(6)，所述箱体(5)两侧壁面上分别转动安装有轴杆(7)，所述轴杆(7)之间固定安装有差速器，所述差速器与驱动电机(6)相连接，所述轴杆(7)一端贯穿于箱体(5)，所述底座(1)上且位于箱体(5)一侧设有减震组件，所述减震组件上设有滚轮(8)，所述滚轮(8)与轴杆(7)贯穿端之间连接有万向联轴器。

2.根据权利要求1所述的一种减震式巡检机器人，其特征在于,所述升降组件包括底筒(9)，所述底筒(9)固定安装于安装箱(2)内下壁面，所述底筒(9)内下壁面固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端上固定安装有丝杠(11)，所述底筒(9)内两侧壁面分别开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)之间固定安装有升降杆(14)，所述升降杆(14)上端贯穿于底筒(9)，所述升降杆(14)下端开设有螺纹槽，所述丝杠旋接于螺纹槽内，所述升降杆(14)上端贯穿于安装箱(2)且与电动旋转台(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种减震式巡检机器人，其特征在于,所述减震组件包括凹形架(15)，所述滚轮(8)转动安装于凹形架(15)竖直端，所述凹形架(15)的水平端端头转动安装有支杆(16)，所述支杆(16)另一端转动安装于箱体(5)外壁面，所述凹形架(15)外上壁面固定安装有滑轨(17)，所述底座(1)上壁面且位于凹形架(15)上方固定安装有承载筒(18)，所述承载筒(18)内上壁面固定安装有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)下端固定安装有活塞板(20)，所述活塞板(20)下壁面固定安装有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)下端贯穿于承载筒(18)以及底板，所述活塞杆(21)下端前后壁面分别转动安装有一对转动轮(22)，所述转动轮(22)滑动安装于滑轨(17)内，所述活塞板(20)上开设有若干通油孔(23)，所述承载筒(18)内贯穿有阻尼油液(24)。

4.根据权利要求3所述的一种减震式巡检机器人，其特征在于,所述滑轨(17)截面形状呈空心结构，所述滑轨(17)上端开设有开口，所述活塞杆(21)贯穿于开口，一对所述转动轮(22)呈上下对称结构转动安装于活塞杆(21)上，一对所述转动轮(22)分别与滑轨(17)内下壁面以及滑轨(17)内上壁面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种减震式巡检机器人，其特征在于,所述减震组件还可以包括弹簧减震器(25)以及凹形架(15)，所述滚轮(8)转动安装于凹形架(15)竖直端，所述凹形架(15)的水平端端头转动安装有支杆(16)，所述支杆(16)另一端转动安装于箱体(5)外壁面，所述弹簧减震器(25)一端转动安装于凹形架(15)上壁面，所述弹簧减震器(25)另一端转动安装于底座(1)下壁面。

技术总结
本技术公开了一种减震式巡检机器人，涉及巡检技术领域，解决了现有的巡检机器人仅一侧滚轮可上下移动，当机身发生倾斜，上述另一侧走轮进行上下移动时，它对机身的支撑力会变大或变小，上述平衡即被打破，机身仍然会在一定程度上向一侧倾斜，容易发生侧翻现象的技术问题,包括底座，所述底座上壁面固定安装有安装箱，所述安装箱内固定安装有升降组件，所述升降组件贯穿于安装箱外上壁面，本技术通过减震组件使得巡检机器人的四个滚轮都可以独立进行减震，防止巡检机器人在移动时发生侧翻现象，提高巡检机器人的移动稳定性，通过升降组件可以调节探测器的高度，使得探测器的巡检高度得到多元化高度的提升。

技术研发人员：潘利胜,付双新,潘殿远
受保护的技术使用者：黑龙江质数科技有限公司
技术研发日：20240611
技术公布日：2025/3/18