一种多角度可预警摄像头

本技术属于摄像头，具体涉及一种多角度可预警摄像头。

背景技术：

1、现有的果园监测摄像头大多设置在高处进行摄像监测，然后利用多点覆盖的模式进行全方位全面积的摄像覆盖，这种监测细节不清晰不能很好的保证防控病虫害，而如果一旦近距离拍摄因为果树的原因会有监控盲区并且果园里也不能安装很多固定架，这就需要一个方便安装于果树上并且可以进行全方位监控减少摄像数量降低成本的多角度摄像头。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度可预警摄像头，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度可预警摄像头，包括摄像组件，所述摄像组件底部安装有与外界物体固定的固定架；

3、所述摄像组件包括与固定架固定的第一自由度旋转组件，所述第一自由度旋转组件顶部传动连接有齿轮，所述齿轮顶部设置有旋转平台，所述旋转平台顶部设置有第二自由度旋转组件；

4、所述第一自由度旋转组件包括可带动齿轮旋转的舵机一，所述旋转平台与齿轮顶部固定连接跟随齿轮旋转，所述旋转平台顶部固定设置有舵机二；

5、所述第二自由度旋转组件包括固定在旋转平台上的两个对称设置的壳体，所述壳体内侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内部滑动的设置有旋转臂，所述旋转臂一端延伸至舵机二上并且与舵机二输出轴通过轴承连接，两个所述旋转臂上设置有一个跟随旋转臂旋转而移动的摄像头，所述旋转平台上还固定连接有齿轮环，所述齿轮环穿过两个旋转臂之间，所述舵机二的输出轴一端传动连接有齿轮一，所述齿轮一上啮合连接有齿轮二并且所述齿轮二与旋转臂通过转轴活动连接，所述齿轮二与齿轮环啮合连接。

6、优选的，所述固定架底部通过转轴活动连接有旋转弧形件，两个所述旋转弧形件成环状设置，两个所述旋转弧形件内部设置有一个弧形弹性件，所述弧形弹性件两端分别与两个所述旋转弧形件远离固定架的一端活动连接，所述弧形弹性件上设置有至少两个弹簧一并且多个所述弹簧一分别与两个旋转弧形件内壁固定连接。

7、优选的，所述固定架底部两侧均固定设置有弹簧二，所述旋转弧形件外侧设置有向外延伸的凸台，所述弹簧二底部与旋转弧形件向外延伸的凸台固定连接。

8、优选的，所述第一自由度旋转组件内部还设置有报警灯和蜂鸣器。

9、本实用新型的技术效果和优点：通过利用舵机一和舵机二的启动，舵机一可以将动力传动至齿轮上带动齿轮旋转，利用齿轮带动整个旋转平台以及其顶部的第二自由度旋转组件整体旋转，再利用舵机二带动齿轮一进行旋转，从而带动齿轮二进行旋转，旋转的齿轮二受齿轮环的配合使齿轮二沿着齿轮环做弧形运动，从而带动旋转臂在弧形滑槽内部滑动，从而实现两个自由度的任意运动和独立运动，可用于果园内果树病虫害情况监测检测，具有对拍摄区域不同角度进行定时拍摄，并且能够降低检测成本，减轻果园管理人员的日常巡查工作强度的效果，然后利用报警灯和蜂鸣器的设置可以在拍摄中发现病虫害的时候警报闪烁和蜂鸣报警器报警。

技术特征：

1.一种多角度可预警摄像头，包括摄像组件（3），其特征在于：所述摄像组件（3）底部安装有与外界物体固定的固定架（2）；

2.根据权利要求1所述的一种多角度可预警摄像头，其特征在于：所述固定架（2）底部通过转轴活动连接有旋转弧形件（4），两个所述旋转弧形件（4）呈环状设置，两个所述旋转弧形件（4）内部设置有一个弧形弹性件（6），所述弧形弹性件（6）两端分别与两个所述旋转弧形件（4）远离固定架（2）的一端活动连接，所述弧形弹性件（6）上设置有至少两个弹簧一（5）并且多个所述弹簧一（5）分别与两个旋转弧形件（4）内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度可预警摄像头，其特征在于：所述固定架（2）底部两侧均固定设置有弹簧二（1），所述旋转弧形件（4）外侧设置有向外延伸的凸台，所述弹簧二（1）底部与旋转弧形件（4）向外延伸的凸台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度可预警摄像头，其特征在于：所述第一自由度旋转组件（304）内部还设置有报警灯（3042）和蜂鸣器（3043）。

技术总结
本技术公开了一种多角度可预警摄像头，包括摄像组件，所述摄像组件底部安装有与外界物体固定的固定架；所述摄像组件包括与固定架固定的第一自由度旋转组件，所述第一自由度旋转组件顶部传动连接有齿轮，所述齿轮顶部设置有旋转平台，所述旋转平台顶部设置有第二自由度旋转组件，从而实现两个自由度的任意运动和独立运动，可用于果园内果树病虫害情况监测检测，具有对拍摄区域不同角度进行定时拍摄，并且能够降低检测成本，减轻果园管理人员的日常巡查工作强度的效果，然后利用报警灯和蜂鸣器的设置可以在拍摄中发现病虫害的时候警报闪烁和蜂鸣报警器报警。

技术研发人员：张愉涵,辛政华,任学俊,冯世泽,罗锐凡,胡婷婷,李德均
受保护的技术使用者：宿州学院
技术研发日：20240621
技术公布日：2025/3/13