一种变电设备巡检机的制作方法

本技术涉及变电设备检修，具体为一种变电设备巡检机。

背景技术：

1、巡检机可以在变电站内穿梭，通过高清摄像头拍摄设备的外观，利用温度传感器检测设备是否存在过热现象，如果发现某一设备的温度超出正常范围，则会立即发出警报，提醒工作人员及时处理，从而有效保障变电设备的安全稳定运行，避免因设备故障而引发的停电等问题。

2、中国专利文献cn209007534u公开了一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、z轴旋转装置和检测装置，所述轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，所述支撑架与升降装置连接，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装有用于使z轴旋转装置升降的升降组件，所述z轴旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴与检测装置连接。

3、上述文献装置虽然可以通过导轨的带动进行检测，但是因为检测设备的状态始终为平视，在面对不同环境时需要铺设大量导轨进行巡视，并且平视的检测范围受到了极大的限制，导致检测效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种变电设备巡检机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电设备巡检机，包括检测侦查模组，所述检测侦查模组顶端固定连接有水平移动部件，所述水平移动部件顶端固定连接有支撑转动部件，所述支撑转动部件顶端固定连接有两个安装支架，所述安装支架顶端固定连接于变电设备所在房间顶端。

3、优选的，所述水平移动部件包含移动旋转组件，所述移动旋转组件顶端固定连接于支撑转动部件底端，所述移动旋转组件左右两侧均转动连接有旋转伸缩组件，所述移动旋转组件远离支撑转动部件的一端固定连接于检测侦查模组顶端。

4、优选的，所述移动旋转组件包含主动齿轮，所述主动齿轮中部左右贯穿固定连接有支撑驱动杆，所述支撑驱动杆外表面转动连接于支撑转动部件底端，所述支撑驱动杆一端固定连接有正反转电机，所述正反转电机顶端固定连接于支撑转动部件底端，所述主动齿轮外表面啮合连接有旋转链条，所述旋转链条远离主动齿轮的一端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中部左右贯穿固定连接有旋转支点轴，所述旋转支点轴外表面固定连接有连接块，所述连接块远离旋转支点轴的一端固定连接有移动板，所述移动板远离连接块的一端固定连接于检测侦查模组顶端。

5、优选的，所述旋转伸缩组件包含支撑旋转块，所述支撑旋转块一端转动连接于支撑转动部件底端，所述支撑旋转块远离支撑转动部件的一端固定连接有调节圆筒，所述调节圆筒远离支撑旋转块的一端转动连接有调节旋钮，所述调节旋钮中部螺纹连接有调节螺纹柱，所述调节螺纹柱远离调节旋钮的一端固定连接有连接支撑块，所述连接支撑块远离调节螺纹柱的一端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧远离连接支撑块的一端转动连接有固定轴，所述固定轴靠近连接块的一端固定连接有l形支撑连接柱，所述支撑连接柱较短的一端与固定轴固定连接，所述支撑连接柱拐角处转动连接于旋转支点轴，所述支撑连接柱较长的一端固定连接于支撑驱动杆。

6、优选的，所述旋转伸缩组件除支撑连接柱外其余部件始终处于同一直线。

7、优选的，所述支撑转动部件包含移动滑轨，所述移动滑轨一端上侧固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板底端远离移动滑轨的一侧转动连接有旋转柱，所述旋转柱远离连接支撑板的一端固定连接有圆心环，所述移动滑轨底端滑动连接有移动底座，所述移动底座中部固定连接有圆心柱，所述圆心环中部开设有可通过圆心柱的旋转孔，所述圆心柱通过旋转孔与圆心环滑动连接。

8、优选的，所述移动底座包含滑动底座，所述滑动底座滑动于移动滑轨底端，所述滑动底座底端转动连接有旋转连接柱，所述旋转连接柱中部固定连接于圆心柱远离圆心环的一端，所述旋转连接柱底端固定连接有机器固定块，所述机器固定块底端后侧固定连接有旋转支点块，所述机器固定块底端前侧固定连接有两个伸缩支点块。

9、优选的，所述旋转支点块远离机器固定块的一端转动连接于支撑驱动杆外表面，所述主动齿轮位于旋转支点块内部，所述支撑连接柱位于旋转支点块左右两侧，两个所述支撑旋转块分别转动连接于伸缩支点块内部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型能够通过水平移动部件将检测侦查模组带动围绕支撑转动部件进行竖直旋转，能够扩大检测侦查模组的监测范围，通过移动旋转组件能够带动检测侦查模组在公转的同时产生自转，使检测侦查模组的镜头视线能够翻转，进一步扩大检测侦查模组监测视野，并且能够在拉力弹簧与调节螺纹柱的配合下调节检测侦查模组公转的复位程度，能够根据需要对检测侦查模组的公转效率进行调节，能够提高设备的监测范围的同时能够提供多样性。

12、2、本实用新型能够通过支撑转动部件与水平移动部件的配合带动检测侦查模组进行横向旋转，使检测侦查模组能够同时横向旋转的同时自身公转且自转，能够在少量铺设的导轨上进行多种动作，能够根据使用情况调节旋转柱的位置调节移动底座的旋转角度，提高检测侦查模组的监测范围的同时能够保证移动旋转组件与旋转伸缩组件能够进行旋转，并且少量导轨就可以覆盖大量监测范围，减少设备的铺设成本。

技术特征：

1.一种变电设备巡检机，包括检测侦查模组(3)，其特征在于：所述检测侦查模组(3)顶端固定连接有水平移动部件(2)，所述水平移动部件(2)顶端固定连接有支撑转动部件(1)，所述支撑转动部件(1)顶端固定连接有两个安装支架(4)，所述安装支架(4)顶端固定连接于变电设备所在房间顶端。

2.根据权利要求1所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述水平移动部件(2)包含移动旋转组件(21)，所述移动旋转组件(21)顶端固定连接于支撑转动部件(1)底端，所述移动旋转组件(21)左右两侧均转动连接有旋转伸缩组件(22)，所述移动旋转组件(21)远离支撑转动部件(1)的一端固定连接于检测侦查模组(3)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述移动旋转组件(21)包含主动齿轮(211)，所述主动齿轮(211)中部左右贯穿固定连接有支撑驱动杆(213)，所述支撑驱动杆(213)外表面转动连接于支撑转动部件(1)底端，所述支撑驱动杆(213)一端固定连接有正反转电机(214)，所述正反转电机(214)顶端固定连接于支撑转动部件(1)底端，所述主动齿轮(211)外表面啮合连接有旋转链条(212)，所述旋转链条(212)远离主动齿轮(211)的一端啮合连接有从动齿轮(215)，所述从动齿轮(215)中部左右贯穿固定连接有旋转支点轴(216)，所述旋转支点轴(216)外表面固定连接有连接块(217)，所述连接块(217)远离旋转支点轴(216)的一端固定连接有移动板(218)，所述移动板(218)远离连接块(217)的一端固定连接于检测侦查模组(3)顶端。

4.根据权利要求3所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述旋转伸缩组件(22)包含支撑旋转块(221)，所述支撑旋转块(221)一端转动连接于支撑转动部件(1)底端，所述支撑旋转块(221)远离支撑转动部件(1)的一端固定连接有调节圆筒(222)，所述调节圆筒(222)远离支撑旋转块(221)的一端转动连接有调节旋钮(223)，所述调节旋钮(223)中部螺纹连接有调节螺纹柱(224)，所述调节螺纹柱(224)远离调节旋钮(223)的一端固定连接有连接支撑块(225)，所述连接支撑块(225)远离调节螺纹柱(224)的一端固定连接有拉力弹簧(226)，所述拉力弹簧(226)远离连接支撑块(225)的一端转动连接有固定轴(228)，所述固定轴(228)靠近连接块(217)的一端固定连接有l形支撑连接柱(227)，所述支撑连接柱(227)较短的一端与固定轴(228)固定连接，所述支撑连接柱(227)拐角处转动连接于旋转支点轴(216)，所述支撑连接柱(227)较长的一端固定连接于支撑驱动杆(213)。

5.根据权利要求4所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述旋转伸缩组件(22)除支撑连接柱(227)外其余部件始终处于同一直线。

6.根据权利要求4所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述支撑转动部件(1)包含移动滑轨(11)，所述移动滑轨(11)一端上侧固定连接有连接支撑板(12)，所述连接支撑板(12)底端远离移动滑轨(11)的一侧转动连接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)远离连接支撑板(12)的一端固定连接有圆心环(14)，所述移动滑轨(11)底端滑动连接有移动底座(15)，所述移动底座(15)中部固定连接有圆心柱(16)，所述圆心环(14)中部开设有可通过圆心柱(16)的旋转孔，所述圆心柱(16)通过旋转孔与圆心环(14)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述移动底座(15)包含滑动底座(151)，所述滑动底座(151)滑动于移动滑轨(11)底端，所述滑动底座(151)底端转动连接有旋转连接柱(152)，所述旋转连接柱(152)中部固定连接于圆心柱(16)远离圆心环(14)的一端，所述旋转连接柱(152)底端固定连接有机器固定块(153)，所述机器固定块(153)底端后侧固定连接有旋转支点块(155)，所述机器固定块(153)底端前侧固定连接有两个伸缩支点块(154)。

8.根据权利要求7所述的一种变电设备巡检机，其特征在于：所述旋转支点块(155)远离机器固定块(153)的一端转动连接于支撑驱动杆(213)外表面，所述主动齿轮(211)位于旋转支点块(155)内部，所述支撑连接柱(227)位于旋转支点块(155)左右两侧，两个所述支撑旋转块(221)分别转动连接于伸缩支点块(154)内部。

技术总结
本技术公开了一种变电设备巡检机，具体涉及变电设备检修技术领域，包括检测侦查模组，所述检测侦查模组顶端固定连接有水平移动部件，所述水平移动部件顶端固定连接有支撑转动部件，所述支撑转动部件顶端固定连接有两个安装支架，所述安装支架顶端固定连接于变电设备所在房间顶端。本技术所述的一种变电设备巡检机，能够通过水平移动部件将检测侦查模组带动围绕支撑转动部件进行竖直旋转，能够扩大检测侦查模组的监测范围，并且通过支撑转动部件与水平移动部件的配合带动检测侦查模组进行横向旋转，使检测侦查模组能够同时横向旋转的同时自身公转且自转，能够在少量铺设的导轨上进行多种动作，减少设备的铺设成本。

技术研发人员：武林曌,李巧玲
受保护的技术使用者：武林曌
技术研发日：20240710
技术公布日：2025/4/6