一种农作物在线病虫害检测装置

本技术涉及农业，具体为一种农作物在线病虫害检测装置。

背景技术：

1、经查公开号：cn105548222a，公开了一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测机构总成、机构上平台、车体和控制系统，所述机构上平台固定设置在车体上；所述检测机构总成通过高度变幅调节机构设置在机构上平台的下方，所述检测机构总成包括变幅平台、x射线发生器、线扫描探测器、中央处理器，所述x射线发生器固定设置在变幅平台的下方，所述扫描探测器通过探测器调整机构设置在变幅平台的下方，所述线扫描探测器上设有以太网卡，以太网卡和中央处理器可进行数据交互。所述检测机构总成具有千兆以太数据通讯，ccd高清面扫描成像，微机中央处理器及其透照图像、ccd图像的数据建模，检测图像识别、典型病虫害的分类识别，数据远程传输等功能。

2、而基于上述的现有技术，目前现有的农作物在线病虫害检测装置还存在以下问题，现有的农作物在线病虫害检测装置通常是在田间进行检测，然后现有的检测设备的检测方向大多是固定的，换方向是需要人员移动设备，在使用上有一定的局限性，为此，本实用新型提供了一种农作物在线病虫害检测装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农作物在线病虫害检测装置，解决了现有的农作物在线病虫害检测装置还存在以下问题，现有的农作物在线病虫害检测装置通常是在田间进行检测，然后现有的检测设备的检测方向大多是固定的，换方向是需要人员移动设备，在使用上有一定的局限性。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农作物在线病虫害检测装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有探测机构用于调节检测方向，探测机构中包括：

3、固定单元，设置于移动机构的顶部，并用于对检测探头进行支撑，所述检测探头包括调节单元和探头单元；

4、调节单元，设置于固定单元的前侧，包括固定架，所述固定架的内部转动安装有套轴，所述固定架的内部转动安装有转轴，且转轴在套轴的内部转动，所述套轴的表面固定安装有第一锥形齿轮；

5、所述调节单元还包括固定安装在转轴外圈的u形架，且u形架的一端套设在套轴的外圈，所述u形架的内部转动安装有联动柱，所述联动柱的顶端固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合安装，所述固定架的左侧立板固定安装有第一马达，且第一马达的输出端贯穿固定架左侧立板与套轴固定连接，所述固定架的右侧立板一侧固定安装有第二马达，且第二马达的输出端固定贯穿固定架右侧立板与转轴固定连接。

6、探头单元，设置于调节单元的底部，并用于进行病虫害检测。

7、优选的，所述固定单元包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有安装架，所述安装架的前侧固定安装有连接架，且连接架的前端与固定架固定连接。

8、优选的，所述探头单元包括固定安装在联动柱底端的连接块，所述连接块的底端固定安装有连接板，所述连接板的底部通过t形块卡装有高清摄像头、热成像仪。

9、优选的，所述移动机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有数据箱，所述安装板的后侧固定安装有控制器，所述固定板固定安装在安装板的顶部。

10、优选的，所述移动机构还包括固定安装在安装板底部的移动架，所述移动架的前支腿内部转动安装有轮轴，所述轮轴的左右两端均固定安装有行走轮，所述轮轴的外圈固定安装有从动皮带轮，所述移动架的后支腿底端固定安装有万向轮，所述移动架的底部固定安装有驱动单元，所述驱动单元的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的内部套设有皮带，且皮带远离主动皮带轮的一端套设在从动皮带轮的内部。

11、本实用新型提供了一种农作物在线病虫害检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、（1）、该农作物在线病虫害检测装置，通过设置有调节单元，第一马达运行，第一马达带动套轴转动，套轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动联动柱转动，联动柱带动套轴左右转动，第二马达运行带动转轴转动，转轴带动u形架转动，u形架带动联动柱转动，联动柱带动探头单元上下圆周转动，从而实现检测方向可调节，从而提高了检测的灵活性。

13、（2）、该农作物在线病虫害检测装置，高清摄像头与热成像仪通过t形块，从而使高清摄像头与热成像仪便于拆卸，从而能够轻松地将高清摄像头与热成像仪取下进行清洁，保持高清摄像头与热成像仪的清洁度和检测灵敏度。

技术特征：

1.一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：包括移动机构（1），所述移动机构（1）的顶部设置有探测机构（2）用于调节检测方向，探测机构（2）中包括：

2.根据权利要求1所述的一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述固定单元（21）包括固定板（211），所述固定板（211）的顶部固定安装有安装架（212），所述安装架（212）的前侧固定安装有连接架（213），且连接架（213）的前端与固定架（229）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述探头单元（23）包括固定安装在联动柱（227）底端的连接块（231），所述连接块（231）的底端固定安装有连接板（232），所述连接板（232）的底部通过t形块卡装有高清摄像头（233）、热成像仪（234）。

4.根据权利要求2所述的一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括安装板（111），所述安装板（111）的顶部固定安装有数据箱（112），所述安装板（111）的后侧固定安装有控制器（113），所述固定板（211）固定安装在安装板（111）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述移动机构（1）还包括固定安装在安装板（111）底部的移动架（121），所述移动架（121）的前支腿内部转动安装有轮轴（122），所述轮轴（122）的左右两端均固定安装有行走轮（124），所述轮轴（122）的外圈固定安装有从动皮带轮（123），所述移动架（121）的后支腿底端固定安装有万向轮（128），所述移动架（121）的底部固定安装有驱动单元（125），所述驱动单元（125）的输出端固定安装有主动皮带轮（126），所述主动皮带轮（126）的内部套设有皮带（127），且皮带（127）远离主动皮带轮（126）的一端套设在从动皮带轮（123）的内部。

技术总结
本技术公开了一种农作物在线病虫害检测装置，涉及农业技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有探测机构用于调节检测方向，探测机构中包括：固定单元；调节单元，设置于固定单元的前侧，包括固定架，所述固定架的内部转动安装有套轴，所述固定架的内部转动安装有转轴；探头单元，通过设置有调节单元，第一马达运行，第一马达带动套轴转动，套轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动联动柱转动，联动柱带动套轴左右转动，第二马达运行带动转轴转动，转轴带动U形架转动，U形架带动联动柱转动，联动柱带动探头单元上下圆周转动，从而实现检测方向可调节，从而提高了检测的灵活性。

技术研发人员：朱军,张永健
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：20240731
技术公布日：2024/9/5