一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置的制作方法

本发明属于机械传动领域，特别涉及一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置。

背景技术：

1、近几年，随着生活水平的提高，人们对满足产品、满足使用性的同时，对外观效果也有了更高的要求。不少产品为了提高产品的外观和使用效果，都设计成通过控制传动机构实现功能部件升降高度调节，或在不用的时候产品隐藏到平台下。为此，各厂家为实现上述功能目前提供的旋转升降装置是以旋转件绕实体转轴旋转的方式实现，同时旋转传动机构通过电机或齿轮箱加电机的方式实现。这种旋转升降装置存在如下缺陷：1、旋转件绕实体轴旋转，实体轴会占用一部分空间，对外观设计有一定的限制。2、在使用减速箱时，减速箱的齿隙会导致旋转升降的功能部件在外部环境发生震动的时候，自身产生抖动而影响使用体验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，该旋转升降装置实现了无实体轴转动，并且避免负载因外部震动和传动间隙抖动。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现的：一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，其特征在于：包括底座、内齿轮、电机齿轮箱、摆杆和扭簧，所述底座的前部两侧设有弧形坡面，所述弧形坡面上设有安装槽，所述安装槽的两侧安装与弧形坡面吻合的内齿轮，所述电机齿轮箱的后部对称设有两个挂耳，两个挂耳上分别设有挂耳轴孔和挂耳插孔，所述摆杆上分别设有摆杆轴孔和摆杆插孔，摆杆转轴的两端分别插装在挂耳轴孔和摆杆轴孔内，所述摆杆转轴上套装扭簧，所述扭簧的内支臂插装在挂耳插孔内，扭簧的外支臂插装在摆杆插孔内，所述电机齿轮箱安装在底座内，所述电机齿轮箱后部两侧的弧形面安装在安装槽内，所述电机齿轮箱两侧的输出轴连接齿轮箱输出齿轮，所述齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，所述电机齿轮箱的后部安装旋转升降负载。

3、所述底座弧形坡面的后部设有沿弧形坡面的v形凸起，所述摆杆上设有螺纹孔，螺纹孔内插装台阶轴螺钉，所述台阶轴螺钉上套装v型槽轴承，所述v型槽轴承的v型槽与底座两侧的v形凸起贴合。

4、所述电机齿轮箱的后部设有用于安装旋转升降负载定位销和螺纹孔。

5、本发明的有益效果是：

6、1、电机齿轮箱输出轴转动，传递扭矩给齿轮箱输出齿轮，齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，沿着底座的弧形坡面上下运动，齿轮箱输出齿轮受扭簧压力影响与内齿轮紧密啮合，起到消齿隙的作用，提高了整个无实体转轴旋转升降装置运行的平稳性，也使需要旋转升降的负载在有外部震动等复杂环境下也不容易发生抖动。

7、2、摆杆上的v型槽轴承通过扭簧的压力与底座上的v形凸起配合，将电机齿轮箱固定到底座的弧形坡面上，使电机齿轮箱只能沿底座的弧形坡面运动，从而实现无实体转轴旋转运动，同时将电机齿轮箱压紧到底座的弧形坡面上，使需要旋转升降的负载在有外部震动等复杂环境下也不容易发生抖动。

技术特征：

1.一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，其特征在于：包括底座、内齿轮、电机齿轮箱、摆杆和扭簧，所述底座的前部两侧设有弧形坡面，所述弧形坡面上设有安装槽，所述安装槽的两侧安装与弧形坡面吻合的内齿轮，所述电机齿轮箱的后部对称设有两个挂耳，两个挂耳上分别设有挂耳轴孔和挂耳插孔，所述摆杆上分别设有摆杆轴孔和摆杆插孔，摆杆转轴的两端分别插装在挂耳轴孔和摆杆轴孔内，所述摆杆转轴上套装扭簧，所述扭簧的内支臂插装在挂耳插孔内，扭簧的外支臂插装在摆杆插孔内，所述电机齿轮箱安装在底座内，所述电机齿轮箱后部两侧的弧形面安装在安装槽内，所述电机齿轮箱两侧的输出轴连接齿轮箱输出齿轮，所述齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，所述电机齿轮箱的后部安装旋转升降负载。

2.根据权利要求1所述无实体转轴消齿隙旋转升降装置，其特征在于：所述底座弧形坡面的后部设有沿弧形坡面的v形凸起，所述摆杆上设有螺纹孔，螺纹孔内插装台阶轴螺钉，所述台阶轴螺钉上套装v型槽轴承，所述v型槽轴承的v型槽与底座两侧的v形凸起贴合。

3.根据权利要求1所述无实体转轴消齿隙旋转升降装置，其特征在于：所述电机齿轮箱的后部设有用于安装旋转升降负载定位销和螺纹孔。

技术总结
一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，属于传动装置，它的底座设有弧形坡面，电机齿轮箱后部通过摆杆转轴将摆杆、扭簧与电机齿箱固定，电机齿轮箱安装在底座内，电机齿轮箱两侧连接的齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，带着电机齿轮箱沿着底座的弧形坡面上下运动，电机齿轮箱的后部安装旋转升降负载。本发明的优点是：V型槽轴承通过扭簧的压力将电机齿轮箱固定到底座的弧形坡面上，使其只能沿底座的弧形坡面运动，实现无实体转轴旋转运动，齿轮箱输出齿轮受扭簧压力影响与内齿轮紧密啮合，起到消齿隙的作用，提高了整个装置运行的平稳性，也使旋转升降的负载不容易发生抖动。

技术研发人员：邢恩奎,王沛鑫,艾克然木·阿不都热合曼,周韪
受保护的技术使用者：天津九信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24