折叠铰链、折叠横梁、标定设备及标定系统的制作方法

本申请实施例涉及汽车标定装置，尤其涉及折叠铰链、折叠横梁、标定设备及标定系统。

背景技术：

1、目前市场上常见的折叠横梁主要有向上折叠和向下折叠两种类型。向上折叠能在使用时伸展，不使用时向上折叠收纳，但折叠过程中存在横梁非人为因素下落的风险，对用户造成伤害。向下折叠则存在空间限制，例如，当横梁较长时，横梁向下折叠会抵接地面，导致横梁无法完全收拢。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种折叠铰链、折叠横梁、标定设备及标定系统，以解决相关技术内容中横梁折叠时的存在空间限制和下落安全隐患的技术问题。

2、在第一方面，本申请实施例提供一种折叠铰链，包括基座、两个铰接单元及两个工件支架，所述基座包括两个固定轴，每个所述铰接单元安装于对应的一个所述固定轴上，每个所述工件支架连接对应的一个所述铰接单元，所述两个铰接单元通过相对转动能够使所述两个工件支架向上收拢以及分别向两侧展开，每个所述铰接单元均包括：

3、单向轴承，所述单向轴承包括固定件和转动件，所述固定件与所述固定轴连接，所述转动件与所述固定件连接，所述转动件能够绕转动轴线相对所述固定轴在收拢方向上转动，并在展开方向上转动受限；以及

4、阻尼组件，所述阻尼组件与所述转动件阻尼转动连接，所述阻尼组件与所述工件支架固定连接，所述阻尼组件受所述收拢方向的驱动力时，能够带动所述转动件绕转动轴线相对所述固定件在所述收拢方向上转动，所述阻尼组件受所述展开方向的驱动力时，能够绕转动轴线相对所述转动件在所述展开方向上转动，所述阻尼组件未受所述收拢方向的驱动力以及所述展开方向的驱动力时，能够悬停安装有所述工件的所述工件支架。

5、可选地，所述转动件包括轴承外圈和轴承套筒，所述轴承套筒套设于所述轴承外圈并与所述轴承外圈固定连接，所述轴承套筒包括阻尼配合部，所述阻尼配合部为围绕所述轴承套筒周向设置的回转结构，所述阻尼配合部与所述阻尼组件阻尼转动连接。

6、可选地，所述阻尼配合部为所述轴承套筒上周向设置的第一凸缘，所述阻尼组件包括：

7、摩擦片，所述摩擦片呈环状，并套设于所述固定轴上，所述摩擦片包括第一接触面，所述第一接触面阻尼接触所述第一凸缘的其中一个端面；以及

8、端盖，所述摩擦片、所述端盖及所述第一凸缘层叠设置，所述第一凸缘设置于所述摩擦片和所述端盖之间，所述摩擦片、所述端盖以及所述工件支架共同固定连接，所述端盖盖合所述单向轴承和所述固定轴，所述端盖包括第二接触面，所述第二接触面阻尼接触所述第一凸缘的另一个端面。

9、可选地，所述基座还包括底板，每个所述固定轴均垂直连接所述底板，所述工件支架包括：

10、连接部，所述连接部设有避让孔，所述连接部通过所述避让孔套设于所述固定轴上，所述底板、所述连接部、所述摩擦片、所述第一凸缘及所述端盖依次层叠设置，所述摩擦片、所述端盖以及所述连接部共同固定连接；以及

11、工件安装部，所述工件安装部与所述连接部连接，所述工件安装部用于安装所述工件。

12、可选地，所述底板设有沉槽和通孔，所述通孔分别连通所述沉槽和所述避让孔，所述沉槽位于所述底板的底部，所述固定轴包括：

13、下轴，所述下轴包括第一轴体和第二凸缘，所述第二凸缘围绕所述第一轴体周向设置并连接所述第一轴体，所述第二凸缘收容于所述沉槽内并抵接所述沉槽的底面，所述第二凸缘与所述底板固定连接，所述第一轴体穿设于所述通孔，所述连接部、所述摩擦片依次套设于所述第一轴体上；

14、上轴，所述上轴包括第二轴体和第三凸缘，所述第三凸缘围绕所述第二轴体周向设置并连接所述第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体同轴设置并与所述第二轴体固定连接，所述单向轴承套设于所述第二轴体上并抵接所述第三凸缘。

15、可选地，所述连接部包括限位配合部，所述限位配合部能够跟随所述端盖绕转动轴线相对所述固定轴转动，所述底板包括限位部，所述限位部设置于所述限位部的转动行程上，所述限位部用于在所述工件支架向上收拢时与所述限位配合部配合连接，以限位所述工件支架。

16、可选地，所述工件支架还包括定位配合部，所述定位配合部连接所述工件安装部，所述定位配合部能够跟随所述工件安装部绕转动轴线相对所述固定轴转动；

17、所述基座还包括两个定位支撑件，每个所述定位支撑件固定安装于所述底板上，每个所述定位支撑件设置于对应的一个所述工件支架的所述定位配合部的转动行程上，所述定位支撑件用于在所述工件支架完全展开时，配合连接对应的所述定位配合部。

18、在第二方面，本申请实施例还提供一种折叠横梁，包括：

19、第一横梁单体；

20、第二横梁单体；以及

21、如上述任一项所述的折叠铰链，所述两个工件支架的其中一者安装所述第一横梁单体，另一者安装所述第二横梁单体，所述折叠铰链能够在所述两个工件支架分别向两侧展开时，使所述第一横梁单体和所述第二横梁单体相互靠近并在长度方向上相互对齐，以及在所述两个工件支架共同向上收拢时使所述第一横梁单体和所述第二横梁单体折叠靠拢。

22、在第三方面，本申请实施例提供一种标定设备，包括：

23、底座；

24、主架，所述主架垂直设置于所述底座上；以及

25、如上述所述的折叠横梁，所述折叠横梁安装于所述主架上。

26、在第四方面，本申请实施例还提供一种标定系统，包括：

27、如上述所述的标定设备；以及

28、诊断仪，所述诊断仪与所述标定设备通信连接。

29、本申请实施例可以实现如下技术效果：折叠铰链向上折叠收纳，使得应用于折叠横梁时，折叠横梁折叠收纳不受空间限制。折叠铰链包括基座、两个铰接单元以及两个工件支架。每个铰接单元分别固定在基座的固定轴上，工件支架与铰接单元连接，并通过铰接单元实现折叠与展开的动作。

30、铰接单元包括单向轴承和阻尼组件，单向轴承通过固定件与固定轴连接，转动件则与固定件连接，使得转动件能在收拢方向上自由转动，而在展开方向上锁死。阻尼组件则与转动件连接，当受到收拢方向的驱动力时，能够带动转动件朝收拢方向转动；当受到展开方向的驱动力时，则相对转动件朝展开方向转动。而在未受到驱动力时，单向轴承被锁死，阻尼组件通过阻尼效果限制工件支架及工件往展开方向转动，使工件支架及工件能够悬停于任何角度，避免自由下落造成安全问题。

技术特征：

1.一种折叠铰链，其特征在于，包括基座、两个铰接单元及两个工件支架，所述基座包括两个固定轴，每个所述铰接单元安装于对应的一个所述固定轴上，每个所述工件支架连接对应的一个所述铰接单元，所述两个铰接单元通过相对转动能够使所述两个工件支架向上收拢以及分别向两侧展开，每个所述铰接单元均包括：

2.根据权利要求1所述的折叠铰链，其特征在于，所述转动件包括轴承外圈和轴承套筒，所述轴承套筒套设于所述轴承外圈并与所述轴承外圈固定连接，所述轴承套筒包括阻尼配合部，所述阻尼配合部为围绕所述轴承套筒周向设置的回转结构，所述阻尼配合部与所述阻尼组件阻尼转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠铰链，其特征在于，所述阻尼配合部为所述轴承套筒上周向设置的第一凸缘，所述阻尼组件包括：

4.根据权利要求3所述的折叠铰链，其特征在于，所述基座还包括底板，每个所述固定轴均垂直连接所述底板，所述工件支架包括：

5.根据权利要求4所述的折叠铰链，其特征在于，所述底板设有沉槽和通孔，所述通孔分别连通所述沉槽和所述避让孔，所述沉槽位于所述底板的底部，所述固定轴包括：

6.根据权利要求4所述的折叠铰链，其特征在于，所述连接部包括限位配合部，所述限位配合部能够跟随所述端盖绕转动轴线相对所述固定轴转动，所述底板包括限位部，所述限位部设置于所述限位部的转动行程上，所述限位部用于在所述工件支架向上收拢时与所述限位配合部配合连接，以限位所述工件支架。

7.根据权利要求4所述的折叠铰链，其特征在于，所述工件支架还包括定位配合部，所述定位配合部连接所述工件安装部，所述定位配合部能够跟随所述工件安装部绕转动轴线相对所述固定轴转动；

8.一种折叠横梁，其特征在于，包括：

9.一种标定设备，其特征在于，包括：

10.一种标定系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例涉及汽车标定装置技术领域，尤其涉及折叠铰链、折叠横梁、标定设备及标定系统。折叠铰链包括基座、两个铰接单元以及两个工件支架。工件支架通过铰接单元实现折叠与展开的动作。折叠铰链向上折叠收纳，使得应用于折叠横梁时，折叠横梁折叠收纳不受空间限制。铰接单元包括转动连接的单向轴承和阻尼组件，单向轴承通过固定件与固定轴连接。阻尼组件与转动件连接，当受到收拢方向的驱动力时，带动转动件往收拢方向转动；当受到展开方向的驱动力时，相对转动件朝展开方向转动。在未受到驱动力时，单向轴承被锁死，阻尼组件通过阻尼效果限制工件支架及工件往展开方向转动，使工件支架及工件能够悬停于任何角度，避免自由下落造成安全问题。

技术研发人员：邢万庆,曾敏,卢海斌
受保护的技术使用者：深圳市道通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27