一种改进机架式摆线减速机的制作方法

本发明涉及摆线减速机，具体涉及一种改进机架式摆线减速机。

背景技术：

1、摆线减速机是一种减速装置，主要用于降低转速和增大扭矩。它通过摆线轮和针轮的相互作用来实现减速，摆线减速机主要由输入轴、摆线轮、针轮、输出轴等部件组成，工作时，输入轴通过驱动摆线轮旋转，摆线轮与针轮之间产生相对运动，从而实现减速效果，例如申请号为cn202110891389.3公开的一种基于改进机架的摆线针轮减速机。

2、摆线减速机在运行时，其核心部件摆线轮与针齿壳通过啮合相互作用以实现减速和扭矩传递，然而由于摆线轮与针齿壳啮合间存在缝隙，每次运行时两者都会发生相互撞击，从而产生振动和噪音，而产生的振动与噪音会使操作人员产生不适，影响其工作效率和健康；

3、由于摆线减速机内部的齿轮、轴承和轴等部件在高速运转时会产生摩擦，摩擦会消耗部分机械能并转化为热能，会导致温度升高，当温度升高时，减速机的零部件会发生膨胀，包括齿轮、轴承和箱体等，如果各部件的热膨胀系数不同或受热不均，会导致齿轮啮合间隙变化，轴承间隙变化，甚至引起零部件的变形，这些几何误差的增加会破坏原有的运动平衡，引发增大振动和噪音，虽然现有的减速机具有减振、降噪功能，随着摆线减速机运行时间的增加，振动和噪音会逐渐累积，即使初始的减振和降噪措施设计合理，长期运行后，振动和噪音可能会超出这些措施的承受范围，导致其效果减弱。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种改进机架式摆线减速机，能够有效解决现有技术不能随着振动与噪音的增加，不能自适应调节减振与降噪的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种改进机架式摆线减速机，包括：

4、减振机构，所述减振机构包括用于减振的液囊，所述液囊内填充有磁流变液，所述液囊的底端固定连接有n级电磁板，所述液囊的顶端固定连接有s级电磁板，所述减振机构还包括用于检测振动的第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片，所述减振机构还包括减振辅助机构，所述减振辅助机构使用摩擦力自适应辅助减振；

5、自适应降噪机构，所述自适应降噪机构包括多个用于吸收噪音的多孔聚氨酯泡沫，所述多孔聚氨酯泡沫内嵌设有电致伸缩纤维，所述自适应降噪机构还包括用于检测噪音的驻极体膜。

6、优选的，还包括机架，所述机架的顶端固定连接有机箱，所述机箱的顶端具有放置口，所述放置口内气密设置有密封封堵板，所述机箱的内壁固定连接有两个相对称的固定块，所述固定块的相对一侧共同固定连接有减振框，所述减振框的顶端入口处可拆卸设置有盖板，所述n级电磁板、s级电磁板均与减振框的内壁滑动连接，所述s级电磁板的顶端固定连接有隔磁板，所述隔磁板的顶端固定连接有两个相对称的安装架，所述安装架的顶端固定连接有摆线减速机主体。

7、优选的，所述摆线减速机主体其中包括用于驱动的转轴，所述机箱、减振框的外壁均开设有调节槽，所述调节槽的内壁气密滑动连接有调节板，且转轴转动贯穿调节板。

8、优选的，所述减振机构还包括在n级电磁板底端固定连接的多个阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的另一端与减振框的内底壁固定连接，所述减振框的底端与第一压电陶瓷片固定连接，所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片电信号连接有plc控制器并形成振动检测回路。

9、优选的，所述减振辅助机构包括在减振框两个相对一侧的内壁固定连接的辅助框，所述辅助框的内壁固定连接有电磁矩形板，所述辅助框的内壁固定连接有摩擦板，所述摆线减速机主体的外周壁固定连接有两组左右对称的支撑架，所述支撑架的另一端共同固定连接有磁性铁板，所述磁性铁板与摩擦板相接触，且磁性铁板与电磁矩形板磁性相吸，所述plc控制器与n级电磁板、s级电磁板、电磁矩形板电信号连接并形成减振回路。

10、优选的，还包括降温机构，所述降温机构包括在机箱外壁固定连接的制冷箱，所述制冷箱的内部灌注有制冷水，所述制冷箱的内壁嵌设有制冷板，所述制冷板的散热端朝向制冷箱外部，所述摆线减速机主体的外周壁绕设有扁形制冷管，所述扁形制冷管的进水端与出水端分别固定连通有进水管、出水管，所述机箱的外壁固定连接有两个抽水泵，其中一个所述抽水泵的抽水端与制冷箱内部相连通、抽水泵的排水端与进水管相连通，另一个所述抽水泵的抽水端与出水管相连通、抽水泵的排水端与制冷箱内部相连通，所述扁形制冷管具有一个固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有两个相对称的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端与第二压电陶瓷片固定连接，所述plc控制器与两个抽水泵电信号连接并形成降温回路。

11、优选的，所述自适应降噪机构包括在机箱内壁固定连接的两个固定框，其中一个所述固定框的内壁与减振框的外壁固定连接，另一个所述固定框的内壁与多孔聚氨酯泡沫固定连接，两个所述固定框之间与四个多孔聚氨酯泡沫固定连接，且各个多孔聚氨酯泡沫之间相互连接，所述机箱靠近顶端的外壁开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内壁滑动连接有伸缩框，所述伸缩框的内壁与多孔聚氨酯泡沫固定连接，所述伸缩框的外壁固定连接有拉板。

12、优选的，所述驻极体膜固定连接安装在机箱靠近底端的内壁，所述驻极体膜与plc控制器、电致伸缩纤维电信号连接并形成降噪回路。

13、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

14、1、减振机构通过第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片检测振动并产生电信号，然后将产生的电信号传输至plc控制器中，然后通过plc控制器控制通入n级电磁板和s级电磁板的电流进而控制磁场大小，通过调整施加在磁流变液上的磁场强度，可以实时改变其粘度和刚性，当磁场增强时，磁流变液中的磁性颗粒会排列成链状或柱状结构，从而使液体变得更稠，更好地吸收和分散振动能量，在强磁场下，甚至能表现出类似固体的特性，有效抵抗振动，这种自适应调节能力使得减振机构能够根据振动强度实时调整减振效果，从而显著提高摆线减速机的运行平稳性和工作环境的舒适度。

15、2、同时通过plc控制器根据振动强度实时控制通入电磁矩形板的电流大小当振动力增大，便增大通入矩形电磁板的电流，进而增大对摩擦板与磁性铁板的摩擦力，进而辅助摆线减速机主体减振，这种摩擦力可以有效地吸收和耗散振动能量，从而辅助摆线减速机主体减振。

16、3、利用驻极体膜检测噪音大小，由于驻极体膜带有永久电荷，声波引起的振动会导致膜电容变化，进而产生电信号，检测到的噪音大小与电信号强度成正比，plc控制器根据电信号调整电致伸缩纤维的电流强度，噪音较大时，控制器增加电流，使电致伸缩纤维形变，改变泡沫孔隙结构，孔隙变大有助于吸收低频声波，优化声音传播路径和衰减特性，从而达到降噪效果，以达到实时检测噪音和动态调节降噪效果，实现有效的噪音吸收和抑制。

技术特征：

1.一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，还包括机架（1），所述机架（1）的顶端固定连接有机箱（2），所述机箱（2）的顶端具有放置口，所述放置口内气密设置有密封封堵板（3），所述机箱（2）的内壁固定连接有两个相对称的固定块，所述固定块的相对一侧共同固定连接有减振框（4），所述减振框（4）的顶端入口处可拆卸设置有盖板（5），所述n级电磁板（72）、s级电磁板（73）均与减振框（4）的内壁滑动连接，所述s级电磁板（73）的顶端固定连接有隔磁板，所述隔磁板的顶端固定连接有两个相对称的安装架（6），所述安装架（6）的顶端固定连接有摆线减速机主体（10）。

3.根据权利要求2所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，所述摆线减速机主体（10）其中包括用于驱动的转轴（101），所述机箱（2）、减振框（4）的外壁均开设有调节槽（11），所述调节槽（11）的内壁气密滑动连接有调节板（12），且转轴（101）转动贯穿调节板（12）。

4.根据权利要求2所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，所述减振机构（7）还包括在n级电磁板（72）底端固定连接的多个阻尼弹簧（77），所述阻尼弹簧（77）的另一端与减振框（4）的内底壁固定连接，所述减振框（4）的底端与第一压电陶瓷片（74）固定连接，所述第一压电陶瓷片（74）、第二压电陶瓷片（75）电信号连接有plc控制器并形成振动检测回路。

5.根据权利要求4所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，所述减振辅助机构（76）包括在减振框（4）两个相对一侧的内壁固定连接的辅助框（761），所述辅助框（761）的内壁固定连接有电磁矩形板（762），所述辅助框（761）的内壁固定连接有摩擦板（763），所述摆线减速机主体（10）的外周壁固定连接有两组左右对称的支撑架（764），所述支撑架（764）的另一端共同固定连接有磁性铁板（765），所述磁性铁板（765）与摩擦板（763）相接触，且磁性铁板（765）与电磁矩形板（762）磁性相吸，所述plc控制器与n级电磁板（72）、s级电磁板（73）、电磁矩形板（762）电信号连接并形成减振回路。

6.根据权利要求4所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，还包括降温机构（9），所述降温机构（9）包括在机箱（2）外壁固定连接的制冷箱（91），所述制冷箱（91）的内部灌注有制冷水，所述制冷箱（91）的内壁嵌设有制冷板（92），所述制冷板（92）的散热端朝向制冷箱（91）外部，所述摆线减速机主体（10）的外周壁绕设有扁形制冷管（93），所述扁形制冷管（93）的进水端与出水端分别固定连通有进水管（94）、出水管（95），所述机箱（2）的外壁固定连接有两个抽水泵（96），其中一个所述抽水泵（96）的抽水端与制冷箱（91）内部相连通、抽水泵（96）的排水端与进水管（94）相连通，另一个所述抽水泵（96）的抽水端与出水管（95）相连通、抽水泵（96）的排水端与制冷箱（91）内部相连通，所述扁形制冷管（93）具有一个固定槽（97），所述固定槽（97）的内壁固定连接有两个相对称的弹性伸缩杆（98），所述弹性伸缩杆（98）的伸缩端与第二压电陶瓷片（75）固定连接，所述plc控制器与两个抽水泵（96）电信号连接并形成降温回路。

7.根据权利要求2所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，所述自适应降噪机构（8）包括在机箱（2）内壁固定连接的两个固定框（83），其中一个所述固定框（83）的内壁与减振框（4）的外壁固定连接，另一个所述固定框（83）的内壁与多孔聚氨酯泡沫（81）固定连接，两个所述固定框（83）之间与四个多孔聚氨酯泡沫（81）固定连接，且各个多孔聚氨酯泡沫（81）之间相互连接，所述机箱（2）靠近顶端的外壁开设有伸缩槽（84），所述伸缩槽（84）的内壁滑动连接有伸缩框（85），所述伸缩框（85）的内壁与多孔聚氨酯泡沫（81）固定连接，所述伸缩框（85）的外壁固定连接有拉板（86）。

8.根据权利要求4所述的一种改进机架式摆线减速机，其特征在于，所述驻极体膜（82）固定连接安装在机箱（2）靠近底端的内壁，所述驻极体膜（82）与plc控制器、电致伸缩纤维电信号连接并形成降噪回路。

技术总结
本发明涉及摆线减速机技术领域，具体涉及一种改进机架式摆线减速机，包括：减振机构，所述减振机构包括用于减振的液囊，所述液囊内填充有磁流变液，所述液囊的底端固定连接有N级电磁板，所述液囊的顶端固定连接有S级电磁板，所述减振机构还包括用于检测振动的第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片，所述减振机构还包括减振辅助机构，所述减振辅助机构使用摩擦力自适应辅助减振。减振机构通过第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片检测振动并产生电信号，然后将产生的电信号传输至PLC控制器中，然后通过PLC控制器控制通入N级电磁板和S级电磁板的电流进而控制磁场大小，通过调整施加在磁流变液上的磁场强度，可以实时改变其粘度和刚性。

技术研发人员：殷爱国,孔霞,张介禄
受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24