一种用于空间规划的勘测设备

本发明涉及空间规划，具体是一种用于空间规划的勘测设备。

背景技术：

1、空间规划是空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据。建立空间规划体系并监督实施，将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划，实现“多规合一”，强化空间规划对各专项规划的指导约束作用。地理信息勘测采集是国土空间规划中的关键点，地理信息勘测采集是指使用各种技术和设备，对地表特征、地形、地貌、水文、植被等自然和人造地理要素进行系统的测量、记录和收集数据的过程。这些数据随后可以用于生成地理信息系统（gis）、地图、三维模型和其他地理空间产品。

2、公开号为cn118794408a的专利申请公开了一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备；包括测量座以及所述测量座内的测量球；所述勘测采集设备由控制器控制运行；所述测量座为长条形；所述测量座内部沿着长度方向设置有形状为圆柱形的滚道；所述滚道内抽真空设置；所述测量球活动连接在所述滚道内；所述滚道的内壁直径与测量球外径相适应；所述滚道的端部均设置有压力传感器；所述滚道靠下内壁设置有从动槽；两个所述从动槽靠近对应的压力传感器设置；该发明通过将测量座设置成长条形，使得测量球能够沿着滚道进行滚动，大大提高测量球的滚动范围，相比较现有的勘测采集设备而言，大大提升土地倾斜度的测量精度，同时便于使用。

3、但以上公开的地理勘测采集设备的结构复杂，自动化程度一般，在使用时不方便快速启动和收纳，并且在勘测时自由度和精度一般，检测效率较低，不能自动驱动仪器对周围环境进行多次、多角度勘测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现有的地理勘测采集设备的结构复杂，自动化程度一般，在使用时不方便快速启动和收纳，并且在勘测时自由度和精度一般，检测效率较低，不能自动驱动仪器对周围环境进行多次、多角度勘测等问题，提供一种用于空间规划的勘测设备。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于空间规划的勘测设备，包括固定外壳和伸缩外壳，所述伸缩外壳活动设置在所述固定外壳的顶部；所述固定外壳的底部内壁上安装有支撑架，所述支撑架的底部设置有正方形的轨道，所述支撑架的中部还活动安装有朝向下方的啮合圈，所述啮合圈的直径位置固定设置有连接臂，所述支撑架的顶部活动安装有第一运动平台，所述第一运动平台的顶部活动安装有第二运动平台，所述第一运动平台的运动方向与所述第二运动平台的运动方向垂直；所述第二运动平台的两侧固定连接有朝向下方的连接架，所述连接臂上滑动设置有滑套，所述滑套的顶部设置有滑动设置在所述轨道内的上啮合臂，所述滑套的底部设置有下啮合臂，所述下啮合臂与所述连接架的中部活动连接；所述第二运动平台的顶部设置有设备仓，所述设备仓的顶部活动设置有旋转板，所述旋转板的顶部安装有多组勘测设备；所述伸缩外壳的中部开设有勘测腔，所述勘测腔内活动安装有多组密封弧板，当所述伸缩外壳沿着所述固定外壳向下运动时，所述密封弧板自动摆动并开启所述勘测腔，此时所述勘测设备伸出所述勘测腔并对周围地表进行勘测。

3、作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的中部开设有转动腔，所述转动腔内安装有轴承，所述连接臂的中部设置有转动轴，所述啮合圈通过所述转动轴活动安装在所述转动腔内。

4、作为本发明再进一步的方案：所述固定外壳的底部内壁上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与所述啮合圈的外壁连接。

5、作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的顶部固定设置有第一梯形轨，所述第一运动平台的底部开设有与其配合的第一梯形滑槽；所述第一运动平台的顶部固定设置有第二梯形轨，所述第二运动平台的底部开设有与其配合的第二梯形滑槽。

6、作为本发明再进一步的方案：所述旋转板的底部固定设置有转动柱，所述转动柱贯穿所述设备仓的顶部，所述转动柱的底部安装有从动齿轮，所述设备仓的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有与所述从动齿轮啮合的异形齿轮。

7、作为本发明再进一步的方案：所述伸缩外壳的顶部内壁上固定设置有环形吊板，所述环形吊板和伸缩外壳的顶部内壁之间活动安装有双齿圈，所述双齿圈包括内齿圈和外齿圈两部分；所述环形吊板上还活动安装有多组与所述内齿圈啮合的摆动齿轮，所述密封弧板固定连接在所述摆动齿轮的中部；所述双齿圈的上下两侧设置有对称的环轨，所述环形吊板和伸缩外壳的内壁上还开设有与其配合的环槽。

8、作为本发明再进一步的方案：所述固定外壳的底部设置有三组支撑仓，所述支撑仓内安装有气缸，所述气缸的输出端安装有朝向下方的锥形支撑腿，所述固定外壳的底部还安装有传感器。

9、作为本发明再进一步的方案：所述环形吊板的外侧还固定设置有多组凸板，所述凸板上活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部安装有与所述外齿圈啮合的联动齿轮；所述固定外壳的内壁上还固定设置有多组固定板，所述固定板的中部设置有与所述螺纹杆啮合的螺纹套。

10、作为本发明再进一步的方案：所述固定外壳的外壁内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内部设置有限位凸台，所述伸缩外壳的底部固定设置有与所述限位凸台配合的限位底板。

11、作为本发明再进一步的方案：所述固定外壳的外壁上设置有控制面板，所述伸缩外壳的外壁上还固定设置有对称的把手。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明通过螺纹杆和螺纹套的配合可以同步驱动多组密封弧板摆动，当伸缩外壳沿着伸缩腔向下运动时，在螺纹套的驱动下，螺纹杆带动联动齿轮顺时针转动。在联动齿轮的带动下，双齿圈则逆时针转动，此时摆动齿轮带动密封弧板逆时针转动并开启勘测腔。多组勘测设备伸出勘测腔并对周围地表进行勘测，该设计提高了该用于空间规划的勘测设备的安全性和实用性。

14、2、本发明在勘测作业时，当驱动电机带动啮合圈转动时，上啮合臂沿着轨道行进时则同步带动连接架运动。当滑套沿着轨道运动时，第二运动平台也会相对于支撑架做同样的运动，其轨迹也为正方形。当旋转电机驱动异形齿轮转动时，异形齿轮会驱动从动齿轮和旋转板间歇旋转，从而与底部的第二运动平台相互配合并通过多组勘测设备对地形环境进行多次、循环检测，该设计提高了该用于空间规划的勘测设备的精确度和勘测效果。

技术特征：

1.一种用于空间规划的勘测设备，包括固定外壳（1）和伸缩外壳（2），其特征在于：所述伸缩外壳（2）活动设置在所述固定外壳（1）的顶部；所述固定外壳（1）的底部内壁上安装有支撑架（12），所述支撑架（12）的底部设置有正方形的轨道（13），所述支撑架（12）的中部还活动安装有朝向下方的啮合圈（16），所述啮合圈（16）的直径位置固定设置有连接臂（17），所述支撑架（12）的顶部活动安装有第一运动平台（22），所述第一运动平台（22）的顶部活动安装有第二运动平台（25），所述第一运动平台（22）的运动方向与所述第二运动平台（25）的运动方向垂直；

2.根据权利要求1所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述支撑架（12）的中部开设有转动腔（14），所述转动腔（14）内安装有轴承（15），所述连接臂（17）的中部设置有转动轴（18），所述啮合圈（16）通过所述转动轴（18）活动安装在所述转动腔（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述固定外壳（1）的底部内壁上还安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出端安装有主动轮（20），所述主动轮（20）通过皮带（21）与所述啮合圈（16）的外壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述支撑架（12）的顶部固定设置有第一梯形轨（23），所述第一运动平台（22）的底部开设有与其配合的第一梯形滑槽（24）；所述第一运动平台（22）的顶部固定设置有第二梯形轨（26），所述第二运动平台（25）的底部开设有与其配合的第二梯形滑槽（27）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述旋转板（33）的底部固定设置有转动柱（35），所述转动柱（35）贯穿所述设备仓（28）的顶部，所述转动柱（35）的底部安装有从动齿轮（36），所述设备仓（28）的内部安装有旋转电机（37），所述旋转电机（37）的输出端安装有与所述从动齿轮（36）啮合的异形齿轮（38）。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述伸缩外壳（2）的顶部内壁上固定设置有环形吊板（40），所述环形吊板（40）和伸缩外壳（2）的顶部内壁之间活动安装有双齿圈（41），所述双齿圈（41）包括内齿圈（42）和外齿圈（43）两部分；所述环形吊板（40）上还活动安装有多组与所述内齿圈（42）啮合的摆动齿轮（46），所述密封弧板（47）固定连接在所述摆动齿轮（46）的中部；所述双齿圈（41）的上下两侧设置有对称的环轨（44），所述环形吊板（40）和伸缩外壳（2）的内壁上还开设有与其配合的环槽（45）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述固定外壳（1）的底部设置有三组支撑仓（6），所述支撑仓（6）内安装有气缸（7），所述气缸（7）的输出端安装有朝向下方的锥形支撑腿（8），所述固定外壳（1）的底部还安装有传感器（10）。

8.根据权利要求6所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述环形吊板（40）的外侧还固定设置有多组凸板（48），所述凸板（48）上活动安装有螺纹杆（49），所述螺纹杆（49）的顶部安装有与所述外齿圈（43）啮合的联动齿轮（50）；所述固定外壳（1）的内壁上还固定设置有多组固定板（51），所述固定板（51）的中部设置有与所述螺纹杆（49）啮合的螺纹套（52）。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述固定外壳（1）的外壁内部开设有伸缩腔（3），所述伸缩腔（3）的内部设置有限位凸台（4），所述伸缩外壳（2）的底部固定设置有与所述限位凸台（4）配合的限位底板（5）。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空间规划的勘测设备，其特征在于：所述固定外壳（1）的外壁上设置有控制面板（9），所述伸缩外壳（2）的外壁上还固定设置有对称的把手（11）。

技术总结
本发明公开了一种用于空间规划的勘测设备，属于空间规划技术领域，伸缩外壳活动设置在固定外壳的顶部，支撑架的底部设置有正方形的轨道，支撑架的中部还活动安装有朝向下方的啮合圈，支撑架的顶部活动安装有第一运动平台，第一运动平台的顶部活动安装有第二运动平台；第二运动平台的两侧连接有朝向下方的连接架，滑套的顶部设置有滑动设置在轨道内的上啮合臂，下啮合臂与连接架的中部活动连接；设备仓的顶部设置有旋转板，旋转板的顶部安装有多组勘测设备。本发明通过螺纹杆和螺纹套可同步驱动密封弧板摆动，当伸缩外壳向下运动时，螺纹杆带动联动齿轮顺时针转动，此时摆动齿轮带动密封弧板逆时针转动并开启勘测腔，该设计提高了安全性和实用性。

技术研发人员：赵伟,王玲,张利
受保护的技术使用者：山东建筑大学设计集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/31