专利名称:缸式三维运动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械传动技术领域：
，具体涉及一种缸式三维运动装置。
技术背景
在机械传动中，由一个执行机构实现三维直线运动的结构多采用几个运动模块进行叠加，这种结构繁杂，操作不便，不能适应结构紧凑的环境应用。如2008年8月6日公开公开号为CN201096795公开了一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，包括支架(1)、升降横梁(6)、升降装置、旋转装置、水平往复移动装置、检测头(16)，所述升降装置设置在支架 ⑴上，所述升降横梁(6)与升降装置固定连接，所述旋转装置设置在升降横梁(6)上，所述水平往复移动装置与旋转装置连接，所述检测头与水平往复移动装置连接。该检测头在运动也可实现三维运动，但其在一方向的运动是由旋转运动带动，操作控制不便。在某些专用设备设计中，需要一种能提供在三维空间沿X、Y、Z方向往复直线运动，且绕Y轴交替旋转 90°的机构。但其不能满足所提出的功能需求。
发明内容
为解决现有技术存在上述缺陷，本发明的目的在于提供一种在三维空间可沿X、Y、 Z方向往复直线运动，且绕Y轴交替旋转的缸式三维运动装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是该缸式三维运动装置具有水平设置的机架，其特征在于在机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，两侧副液压缸的活塞杆端与连接支架固定连接，中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与连接支架之间铰接有翻转液压缸，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽与水平燕尾之间连接有水平液压缸，水平燕尾与水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外侧固定有竖向燕尾，竖向燕尾与竖向燕尾槽相配合，竖向燕尾槽与竖向燕尾之间设有升降液压缸，竖向燕尾槽固定设置在执行机构上。
所述推进液压缸为两个。
采用上述技术方案的有益效果该缸式三维运动装置的机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，副液压缸构成导轨，在推进液压缸的动作下实现连接支架水平方向的前后运动，即y方向的水平直线运动。中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与连接支架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸动作，可实现连接支架的翻转，即实现y方向的转动。在中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽与水平燕尾之间设水平液压缸，水平燕尾与水平燕尾槽相配合，在水平液压缸的带动下可实现在水平方向的左右运动，即χ方向的水平直线运动。水平燕尾的外侧固定有竖向燕尾槽，竖向燕尾槽内配合有竖向燕尾，竖向燕尾槽与竖向燕尾之间设有升降液压缸，升降液压缸动作带动竖向燕尾上下动作，从而带动执行机构动作，实现执行机构在ζ方向上的直线运动。上述机构的动作可在三维空间沿x、Y、z方向往复直线运动，且绕Y轴交替翻转，各种动作由液压缸驱动，运动的行程长，速度稳定且力量较大，具有使用范围广的优点。
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的说明。
图1为的缸式三维运动装置结构示意图。
图2为图1仰视图。
图3为燕尾结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示的缸式三维运动装置，由发动机作为动力源带动液压系统，为执行机构提供动力，这种传动控制方式为现有技术不再累述。该缸式三维运动装置具有水平设置的机架1，在机架1上设有两个可实现前后移动的推进液压缸3、5，推进液压缸3、5的活塞杆端铰接在连接支架7上，机架1上还并列设置三个与连接支架7连接的副液压缸2、4、 6，两侧副液压缸2、6的活塞杆与连接支架7固定连接，中间的副液压缸4的活塞杆穿过连接支架7，中间的副液压缸4的活塞杆可相对于连接支架7转动，三个副液压缸作为连接支架向外侧动作的导轨，在两个推进液压缸3、5的动作下带动连接支架7向机架外侧伸出或缩回。中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂14，拐臂的另一端与连接支架7之间铰接有翻转液压缸15，拐臂14与连接支架7之间铰接有翻转支架后推杆8。如图3所示，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽12，水平燕尾13与水平燕尾槽12相配合，水平燕尾槽12与水平燕尾13之间铰接有水平液压缸11，水平燕尾12的外侧固定有竖向燕尾10，竖向燕尾10与设置在执行机构17上的竖向燕尾槽9配合，竖向燕尾槽9与竖向燕尾10之间铰接有升降液压缸16，竖向燕尾槽9固定设置在执行机构17上。
4
权利要求
1.一种缸式三维运动装置，具有水平设置的机架，其特征在于在机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，两侧副液压缸的活塞杆端与连接支架固定连接，中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与连接支架之间铰接有翻转液压缸，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽与水平燕尾之间连接有水平液压缸，水平燕尾与水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外侧固定有竖向燕尾，竖向燕尾与竖向燕尾槽相配合，竖向燕尾槽与竖向燕尾之间设有升降液压缸，竖向燕尾槽固定设置在执行机构上。
2.根据权利要求
1所述的缸式三维运动装置，其特征在于所述推进液压缸为两个。
专利摘要
本发明公开了一种缸式三维运动装置，具有水平设置的机架，其中在机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，两侧副液压缸的活塞杆与连接支架固定连接，中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与一侧的副液压缸之间铰接有翻转液压缸，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾结构，水平燕尾结构的外侧连接有竖向燕尾结构。结构紧凑，实现了三维空间沿X、Y、Z方向往复直线运动，和绕Y轴交替旋转运动，各种动作由液压缸驱动，运动的行程长，速度稳定且力量较大，具有使用范围广的优点。
文档编号B25J19/00GKCN101749402 B发布类型授权 专利申请号CN 200810231444
公开日2011年9月21日 申请日期2008年12月19日
发明者宋文建, 杨西杉, 郑文庄 申请人:河南中光学集团有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (5), 非专利引用 (1),