专利名称：组合式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将立式摆线针轮减速器与一级圆柱齿轮减速构成的组合式减速器。
现有的减速器，其减速比在80～300之间时，如使用圆柱齿轮减速器至少需作三级减速，因而重量重、体积大、而使用一级或二级摆线针轮减速器虽然比圆柱齿轮减速器重量轻、体积小，但其输出轴轴承受径向与轴向荷载的能力远低于圆柱齿轮减速器，且摆线针轮减速器使用只限于水平或垂直方向，其输出轴轴端只能向下倾斜0度～15度，这就限制了摆线针轮减速器的应用范围如果采用一级蜗杆蜗轮传动加一级到三级圆柱齿轮减速器构成的减速器，虽然结构比较紧凑，但蜗杆蜗轮传动效率低，一般仅为三级圆柱齿轮减速器的80％，因而增加了能耗。
本实用新的目的是提供一种重量轻、体积小、且具有较高传动效率的组合式减速器。
本实用新型的目的是这样实现的。将一个立式摆线针轮减速器用法兰固定在一级圆柱齿轮减速器的机壳的高速轴轴孔的端面上成为一个整体。把摆线针轮减速器的输入轴作为整个减速器的输入轴，把摆线针轮减速器的输出轴作为下一级圆柱齿轮减速的高速轴，该轴轴端延长一段小于其直径的轴颈，在轴颈上装设调心滚动轴承作为该轴的另一端支承点，从而使该轴提高承受齿轮切线力的能力，在圆柱齿轮减速器的低速轴的输出轴端装设滚动轴承，在其外伸的输出轴端上即可装设工作机构，这样就组成一种组合式减速器。
本实用新型由立式摆线针轮减速器、一级圆柱齿轮减速器组合而成，圆柱齿轮减速器中，大齿轮3与输出轴7用键连接，圆柱小齿轮2与圆柱大齿轮3啮合组成一整体。它由于是采用一个立式摆线针轮减速器与一级圆柱齿轮减速组成，所以具有结构简单、体积小，重量轻、使用方便、且传动效率高、能耗低等优点。本实用新型比蜗杆蜗轮加圆柱齿轮减速构成的减速器提高效率20～25％。比摆线针轮减速器提高效率8～10％，由于采用了油脂润滑，可将整个减速器按摆线针轮减速器的输出轴轴端向下倾斜0度～90度工作，其输出轴可承受大的径向与轴向荷载。
图1是本实用新型的结构示意图。
本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
该减速器包括一个摆线针轮减速器1，该减速器的输入轴14即为本实用新型组合式减速器的输入轴，经过摆针轮减速器后由轴10输出，带动小圆柱齿轮2，在轴10的端部轴颈9处装设调心滚动轴承8作支承轴10与圆柱小齿轮2用键联接。圆柱小齿轮2驱动圆柱大齿轮3，从而带动输出轴7，在该轴的输出端装设滚动轴承6，在外伸的输出轴7或轴4上可装设各式工作机构，以完成所需要的工作。需要时可以在输出轴7，4两端同时装设工作机构。所用的摆线针轮减速器1与滚动轴承8保持同轴，从而构成一个整体，成为本实用新型的组合式减速器。
权利要求1.一种减速比为80～300的组合式减速器，由立式摆线针轮减速器、一级圆柱齿轮减速器组合而成，圆柱齿轮减速器中，大齿轮3与输出轴7用键连接，圆柱小齿轮2与圆柱大齿轮3啮合组成一整体，其特征在于该减速器是将一个立式摆线针轮减速器1用法兰12固定在一级圆柱齿轮减速器的机壳5的高速轴轴孔端面13上，在摆线针轮减速器的输出轴轴端10延长一段直径小于轴10的轴颈9，在此处装设调心滚动轴承8作为一个支承点，轴10与圆柱小齿轮2用键连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于减速比为80～300的组合式减速器。本实用新型是由一个立式摆线针轮减速器和一级圆柱齿轮减速所组成，能在摆线针轮减速器输出轴轴端向下倾斜0度～90度范围内工作，其输出轴可承受大的径向与轴向荷载。可在该减速器输出轴两端同时装设工作机构。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、使用方便、且传动效率高、能耗低等特点。
文档编号F16H37/06GK2046162SQ8821517
公开日1989年10月18日 申请日期1988年10月14日 优先权日1988年10月14日
发明者王阳明 申请人:王阳明