专利名称：传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，通过一级传动，可以得到很大的传速比。
目前，常用的机械减速装置如多级渐开线齿轮传动、多级行星齿轮减速装置等，当被用来做为大功率、大传速比的减速装置时，因其传动尺寸大、重量重且效率低，而不能满足设计要求，而现有的蜗轮和摆线针轮等传动，也因其效率低，传动尺寸大而不能在大功率、大传速比的减速装置中应用。
本实用新型的目的是提供一种新型的传动装置，使其能通过一级减速，即可得到很大的传速比，且传动的尺寸小、重量轻、效率高、噪音低。
本实用新型的目的是这样实现的传动装置由蜗杆、带有可围绕自己旋转轴线旋转的旋转齿面的轮齿的行星齿轮、系杆和内齿圈组成。传动装置的输入轴为一具有一定齿廓形状的蜗杆，它与一装在转轴上具有一定齿廓形状的轮齿的行星齿轮啮合，行星齿轮的轮齿为旋转齿面，啮合时，轮齿可同时围绕自己的旋转轴线旋转，以减少蜗杆与行星齿轮啮合时的摩擦损失，行星齿轮按装在与系杆刚性联接的转轴上，转轴轴线与蜗杆轴线呈一定角度，行星齿轮外部与一具有一定齿廓形状的内齿圈啮合(理论上，内齿圈应为斜齿，但当合理设计蜗杆螺旋线升角时，可使内齿圈螺旋角为零度，即为直齿，以提高加工精度)。当蜗杆转动时，行星齿轮将随之转动并带动系杆和内齿圈旋转。
这种传动的传速比大、效率高、尺寸小、重量轻且噪音低。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型传动原理图。
图2是本实用新型的轴向剖视图。
图中1.蜗杆2.行星齿轮3.系杆4.内齿圈(在
图1中，为便于观看，用细实线画出内齿圈轮廓)。
在
图1、2中，蜗杆(1)与行星齿轮(2)啮合，行星齿轮(2)的轮齿为旋转齿面，啮合时轮齿可同时围绕自己的旋转轴线旋转，行星齿轮(2)按装在与系杆(3)刚性联接的转轴上，行星齿轮(2)的外部与内齿圈(4)啮合，这样，当蜗杆(1)转动时，与其啮合的行星齿轮(2)将随之转动，并带动系杆(3)和内齿圈(4)旋转。
权利要求1.一种传动装置，由蜗杆、行星齿轮，系杆和内齿圈组成，其特征是具有一定齿廓形状的蜗杆与一装在转轴上，具有一定齿廓形状的轮齿的行星齿轮啮合，行星齿轮的轮齿做成旋转齿面，啮合时，轮齿可同时围绕自己的旋转轴线旋转，以减少摩擦损失，行星齿轮按装在与系杆刚性联接的转轴上，转轴轴线与蜗杆轴呈一定角度，行星齿轮外部与一具有一定齿廓形状的内齿圈啮合，当蜗杆转动时，行星齿轮随之转动并带动系杆或内齿圈旋转。
专利摘要一种能够通过一级减速得到很大传速比的传动装置。本装置由蜗杆、行星齿轮、系杆和内齿圈组成，具有一定齿廓形状的蜗杆与一装在与系杆刚性联接的转轴上并具有一定齿廓形状的轮齿的行星齿轮啮合，行星齿轮的轮齿做成旋转齿面，啮合时，可同时围绕自己的旋转轴线旋转，行星齿轮的外部，与一具有一定齿廓形状的内齿圈啮合，当蜗杆转动时，行星齿轮将随之转动并带动系杆或内齿圈旋转。
文档编号F16H37/00GK2116123SQ9121888
公开日1992年9月16日 申请日期1991年7月23日 优先权日1991年7月23日
发明者张德驺 申请人:张德驺