专利名称：凸轮减速机的制作方法
技术领域：
本发明给出的是一种通用机械减速机装置-凸轮减速机。
现有技术，三环减速器(CN85106692.5)。三环减速器是采用平行轴动轴传动。其基本结构是由低速轴和两根高速轴及支片齿环板构成;两根高速轴带动呈120°相位差的三片齿环板作平动，通过齿环与中心齿轮啮合，形成少齿差减速传动。它体积大，整机重，零件多，造价高，工作时损坏率较高，维修不便。
本发明的目的以普通齿轮减速器为基础，集各类新、老式减速机之精华，而研究发明的一种新型减速器。它解决了各类减速机和三环减速器的缺点，形成一种独特的减速原理。
本发明的技术解决方案是有凸轮轴1(或称输入轴)、齿轮2、与机座固定的齿轮3、齿轮4、与输出轴相连的齿轮5组成，其凸轮轴1和设置在轴承外圈上齿轮2、4各置于齿轮3、5之中，且齿轮2、4连为一体，凸轮轴1的中心与齿轮3、5中心相重合，齿轮2和齿轮3啮合，齿轮4和齿轮5啮合，凸轮轴1和齿轮5的轴中心是在同一个中心上。
附图
是本发明的结构示意图。
下面结合附图进一步描述其技术解决方案凸轮减速机工作可分为两部分，主减速与次减速输出部分。主减速由凸轮轴1、齿轮2及齿轮3完成;次减速输出由齿轮4、5完成。当凸轮轴1向逆时针方向旋转时，齿轮2、4以凸轮轴心为中心作行星旋转(即公转又自转)。因为齿轮2比齿轮3齿数少，而使齿轮2产生少齿差转动，完成主减速作用，其减速齿轮2方向为顺时针转动，由于齿轮2与齿轮4为连体，故齿轮4也同样减速，且方向为顺时针转动。因为齿轮4的齿是和齿轮5啮合，且齿轮4齿数少于齿轮5齿数，所以，齿轮5不但再次减速并将动力输出。
如设齿轮2为40齿，齿轮3为44齿，齿轮4为20齿，齿轮5为24齿。本减速机工作如下当凸轮轴1旋转一周，齿轮2转动为44齿-40齿＝4齿，即齿轮2走动了4个齿，齿轮2转动周为4/40＝1/10，即齿轮2转动1/10周，齿轮4走齿为1/10×20齿＝2齿，即齿轮4走2个齿，齿轮5也走2个齿，其齿轮5旋转度数为360°/24＝15°，即齿轮5走一个齿为15°，15°×2齿＝30°。所以，齿轮5旋转30°。即输入轴/凸轮轴1旋转12周，输出轴/齿轮5为1周。那么，本减速机性能速比i为12。随着各齿轮的改变，本减速机速比i也随之改变。如将输出轴改为输入轴，可得到增速(即反比加速)。本发明可完全替代三环减速器，且比三环减速器重量还轻，体积还要小(是三环减速器的1/2)，易加工，零件少(只有三环减速器的2/3)，由于零件少而损坏率低，因而它的工作稳定性好，工作寿命长，便于维修。
权利要求
1.本发明的技术特征是有凸轮轴1、齿轮2、与机座固定的齿轮3、齿轮4、与输出轴相连的齿轮5组成，其凸轮轴1和设置在轴承外圈上齿轮2、4各置于齿轮3、5之中，且齿轮2、4连为一体，凸轮轴1的中心与齿轮3、5中心相重合，齿轮2和齿轮3啮合，齿轮4和齿轮5啮合，凸轮轴1和齿轮5的轴中心是在同一个中心上。
全文摘要
凸轮减速机是一种通用机械减速装置。它主要有凸轮轴1、齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5组成。它可替代三环减速器，具有应用范围广、节能、节材、传动效率高等特点。它又克服了三环减速器重量重、体积大等不足。本凸轮减速机的体积是现在三环减速器的1/2，零件只有三环减速器的2/3。由于零件少而损坏率低，因而它的工作稳定性好，使用寿命长，便于维修。
文档编号F16H37/12GK1078026SQ9210754
公开日1993年11月3日 申请日期1992年4月30日 优先权日1992年4月30日
发明者王宁生 申请人:王宁生