改进型转台制动装置的制作方法

文档序号:5567088阅读:307来源:国知局
专利名称:改进型转台制动装置的制作方法
技术领域
本发明涉及到一种制动装置,此装置包括两个完全平行的平台,其中,一个平台至少能绕与其表面垂直的中轴作受驱动旋转运动,而在两平台的至少一个上距所述中轴一定距离处开凿有若干导向空腔,若干相应的球体则插在这些空腔之内并被夹持在所述的两平台之间,每一导向空腔都做成一偏心轮状并提供一支承表面,此表面是单调上升的,并包含了从平台最深处到其表面上的非零度的转动角。
这种类型的装置在先有技术中是很著名的且被使用了,举例来说,如美国专利第3638763中所示的那种用于机动车上手闸的制动操作等。在这些装置中通常所出现的问题是如何相应于导向空腔中球体的最短可能位移来获得用于平台相对转动的最大可能的制动力,而为获得上述转动所需的负荷则被限制于最小的可能值。
为此,诸如从欧洲专利申请书第0209271中已知如何调节导向空腔的形状,特别是如何减少从空腔的最深处的区域到开凿有这些空腔的平台表面附近的空腔坡度。
然而,除了上述已有装置能相对减少重要的生产问题这一事实以外,由于这些装置具有不必要的复杂形状,因而它们不能使制动装置的位移与工作负荷之间的比例以及由该制动装置工作负荷所产生的力完全达到最佳。
本发明以所呈现出的上述事实为依据,提出达到上述最佳状态的方法。
为此,依照本发明的装置,其本质特征在于所述导向空腔的最深部分形成有一用于相应球体的容纳室,该室以一单一的预定位置支承着球体,而在导向空腔的不太深的部分,该空腔则包括有一斜坡,此斜坡有多个交点在紧靠上述球体所形成的、与所述容纳室相切的第一坡度之切线附近和该容纳室相交,另一方面,在所述诸交点附近,上述斜坡还具有一第二坡度,该坡度基本上要比第一坡度浅,这样,所说的诸交点就位于一坡度的间断处。
这样,在已有的装置中,导向空腔坡度的变化仅处于距最深区域的一定距离处,而且/或者这种变化仅以连续和平缓的方式从上述区域处开始产生,与此相反,本发明的装置能使所有的机械空隙从其操作开始就得以修正并产生一制动力,此制动力就同样的输入力和同样的移位而言,基本上要比已有装置所提供的力大。
本发明的进一步特征与优点,将从以下给出的说明中清楚地表现出来,以下将参照附图以举例但并不局限于所说的内容的方式予以说明,在附图中


图1是一转台制动装置的分解透视图;
图2是一转台,相应的球体以及具备现有形状的、其中安放有所述球体的导向空腔的概略横剖图,此横剖面是通过空腔的纵轴切割而来的;
图3将本发明中导向空腔的形状叠加在图2的形状上,以便说明前者与先有技术的区别;
图4是依照本发明之第一实施例的转台、相应的球体以及导向空腔的放大概略横剖图,所述之横剖面是通过球体的纵轴切割而来的;
图5与图4相类似,但它涉及到的是本发明的一第二实施例。
图1概略地显示了一转台制动装置。
这种装置包括彼此基本平行的第一和第二平台1与2,以及位于平台表面侧1a与2a(不可见)之间的制动球体,如3、4与5。
上述两平台通过至少其中一个绕与自身表面垂直的中轴6的旋转驱动而相对旋转。
球体3、4与5被安放于同样的空腔如13、14、15中,而这些空腔则至少开凿在第一平台1上。
所述空腔具有一细长的形状,而且,每一空腔都具有一个一般呈圆形的、以转轴6为中心的纵轴。但是,即便所述空腔具有不同的形状或分布,它们也总是沿自身长度方向延伸,并包含有一非零度的转动角度,因而,这种转动能使所述球件朝向空腔的内部移动。
如说明先有技术样例的图2所示,每一空腔如13都起一偏心轮的作用并放置有相应的球体如3,每一空腔都带有一支承表面7,此表面从最深处7a单调上升至平台表面1a处。
换句话说,支承表面7总是沿趋近平台表面的方向从区域7a前进至平台表面1a处,尽管这种前进可能快,也可能慢,如图2至5所示。
这样,当平台1与2从球体停留在最深处如7a开始相对旋转并且处于适当的旋转方向时,所述球体会移进相应的空腔之间,并通过提供沿轴6方向的反向力而将平台1和2彼此推离。
依照本发明(图3的实线部分;图4与图5),所述最深部分7a形成一用于相应球体3的容纳室,该室以一单一的预定位置支承着球体,而在该容纳室范围之外,导向空腔包括一斜坡7b,此斜坡有多个交点如7c(图4与图5)在处于容纳室7a中适当位置上的球体所形成的、与该容纳室相切的切线8附近和所述容纳室相交,而所说的切线则沿一第一坡度走向,而在另一方面,在所述诸交点附近,斜坡7b还具有一第二坡度,此坡度要比第一坡度浅,这样,所说的诸交点如7c就位于一坡度的间断处。
前述较陡或较浅的坡度概念作为一参照可用于平台表面1a的坡度,其坡度被看作是零度的。
换句话说,斜坡7b的坡度要比切线8的坡度更接近表面1a的坡度,而点7c则处于从一个坡度到另一坡度的临界点的位置上。
尽管为清楚起见而增加了导向空腔和容纳室7a深度的图2至图5全部都是概略的,但图3却能说明为什么本发明的制动装置会产生比先有技术中更好的结果。
事实上,由于在先有技术中(图3虚线所示),空腔13支承表面7的坡度以连续的方式形成并至少达到距最深区域7a的一定距离处,所以,该支承表面7的坡度至少在这一距离上要比本发明之装置的斜坡7b的坡度大。
但是,从另一方面说,在安放有球体的支点处的支承表面的坡度越浅,所加载的用于克服使两平台彼此接近的预定制动力的旋转负荷则越小,另一方面,在本发明装置的实际应用中,导向空腔内支承球体的支点越深,由于必要的校正与空隙调整,与平台相对旋转相反的力则会越小。
通过调整相对球体位置而言的所有空隙(也就是说,在这一位置上,球体支承在交点7c上),而所说的球体则紧邻于上述位置,在该位置上,所述球体处于导向空腔的最深处,因而本发明的装置相对给定长度的导向空腔而言,能够使该装置所产生的制动负荷与以相对旋转的方式驱动两平台所需要的负荷之间的比例得以增加。
如图4与图5所示,容纳室7a不一定要采用一种预定的特殊形状。
这样,容纳室可以特别地采用半径比所述球体大不但又十分接近的部分球形形状(图4)、或者采用圆锥形状(图5)或截头圆锥形状。
权利要求
1.制动装置,它包括两个完全平行的平台(1,2),其中,有一个平台至少能以绕与其表面垂直的中轴(6)作受驱转动,而在两平台的至少一个上距所述的中轴一定距离处开凿有若干导向空腔(13,14,15),若干相应的球体(3、4、5)则插在这些空腔之内并被夹持在两平台之间,每一导向空腔都做成一偏心轮状并提供有一支承表面(7),此表面是单调上升的,并包括了从最深处(7a)到平台表面(1a)上的非零度的转动角;本制动装置的特征在于所述导向空腔的最深部分(7a)形成有一用于相应球体的容纳室,该室以一单一的预定位置支承着球体;而在导向空腔不太深的部分,该空腔包括有一斜坡(7b),此斜坡有多个交点(7c)在上述球体所形成的、与所述容纳室相切的第一坡度之切线附近和该容纳室相交,另一方面,在所述诸交点附近,上述斜坡还具有一第二坡度,该坡度基本上要比第一坡度浅,这样所说的诸交点就位于一坡度的间断处。
2.如权利要求1所述之制动装置,其特征在于所述容纳室采用半径与所述球体相近的部分球形形状。
3.如权利要求1所述之制动装置,其特征在于所述容纳室的形状至少部分是圆锥形的。
全文摘要
球体及转台(1)制动装置使用了导向空腔,每一空腔均包括一容纳室(7a),此室为球体(3)确定了一单一位置;一斜坡(7b),此斜坡以多个交点(7c)与所述容纳室相连,该斜坡上,还有一坡度间断,这种配置能使制动力达到最佳。
文档编号F16D55/46GK1079807SQ9310409
公开日1993年12月22日 申请日期1993年4月8日 优先权日1992年4月9日
发明者帕特里克·莫伊纳迪, 阿兰·西奥克斯, 琼·C·梅里 申请人:本迪克斯欧洲技术服务公司
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