专利名称：一种万向链传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及链传动机构，特别是一种万向链传动机构。
现有的链条传动方式均限于同一平面内实现，中国专利(CN87100596A)公开的万向链虽然实现在不同平面，不同方向的复杂、不规则条件下的链传动，其主要是采用呈球型内外接触面的链节和与该链节相配合的外叉齿型链轮来实现的，这种万节链的主要不足之处在于链节的内外接触面加工难度大，链节的装配工序复杂，维修不方便，且链节只能球型结构，因而使用范围受到限制。
本实用新型提供的一种万向链传动机构，在链节之间采用万向节联结，链节可以是圆片型、椭球型，也可以是球型，损坏的链节可以随时更换。因而，具有加工工序简单，链节之间易装配、结构简便、成本低、使用范围宽等优点，能用一根链节实现处于不同面、不同方向的多个轮轴的联动。
本实用新型的设计方案是一种万向链传动机构，由链条和链轮组成，其特征在于链节之间采用万向节联结，链轮的周边有数个与链节相对的内齿形面，在链轮的外齿上开有容纳万向节活动的槽。
本实用新型的链节是椭球型或球型或圆片型。
本实用新型的链节之间采用万向节联结，与现有技术相比，加工工序简单、链节之间易装配、结构简便、成本低等优点，能用一根链条实现处于不同平面、不同方向的多个轮轴的联动。
图1为本实用新型实施例1链轮示意图；图2为本实用新型实施例1链条示意图；图3为本实用新型实施例2链轮示意图；图4为本实用新型实施例2链条示意图；图5为本实用新型实施例3链轮示意图；图6为本实用新型实施例3链条示意图。
以下结合附图描述实施例实施例1
图1中描述的链轮(1)，周边有数个内齿形面(2)，齿形面(2)为球型面，其半径与链节(5、6)半径一致，在外齿(3)上开有容纳万向节活动的槽(4)，图2中描述的链条，链节(5、6)型面为球型面，在链节(5、6)上，有互相垂直的半圆环(7、8)，半圆环(7、8)套在一起，这样链节(5、6)之间就能互相转动。
实施例2图3中描述的链轮(9)，周边有数个内齿形面(10)，齿形面为椭球型面，在外齿(11)上开有容纳万向节活动的槽(12)，与链节(13、19)的椭球型面一致，图4中描述的链节(13、19)，链节(13、19)型面为椭球型面，链节(13、19)上各有两块半圆板Ⅰ(14)和两块半圆板Ⅱ(18)，半圆板Ⅰ(14)与半圆板Ⅱ(18)互相垂直，十字板(16)的一端通过圆销Ⅰ(15)与两块半圆板Ⅰ(14)相连，另一端通过圆销Ⅱ(17)与两块半圆板Ⅱ(18)相连，这样，链节(13、19)之间就能互相转动。
实施例3，图5中描述的链轮(20)，周边有数个内齿形面(21)，齿形面为U面，其余结构同实施例1，图6中描述的链节(22、23)型面为圆片型面，链节(22、23)之间的联结同实施例1。
权利要求1.一种万向链传动机构，由链条和链轮组成，其特征在于链节之间采用万向节联结，链轮的周边有数个与链节相对应的内齿形面，在链轮的外齿上开有容纳万向节活动的槽。
2.根据权利要求1所述的一种万向链传动机构，其特征在于链节之间的万向节的结构为，在每个链节的两边都有互相垂直的两个半圆环，将两个链节上的半圆环套在一起。
3.根据权利要求1所述的一种万向链传动机构，其特征在于链节之间万向节的结构为在每个链节的一边有两块半圆板，另一边有与其垂直的两块半圆板，用十字板的两端通过圆销连接两链节上半圆板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种万向链传动机构，其特征在于链节为球型面，链轮的内齿形面为球型面，两者的半径一致。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种万向链传动机构，其特征在于链节为椭球型面，链轮的内齿形面也有与链节椭球型面一致的椭球型面。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种万向链传动机构，其特征在于链节为圆片型，链轮的内齿形面为U型面。
专利摘要本实用新型涉及链传动机构，特别是一种万向链传动机构，现有的链条传动方式均限于同一平面内实现，本实用新型能实现以一根链条能在不同平面的空间中全方向传动，它由链条和链轮组成，链节之间采用万向节联结，链轮的周边有数个与链节相对应的内齿形面，在链轮的外齿上开有容纳万向节活动的槽，使用该机构，传动简单可靠、同步性高、尤其能满足复杂、不规则条件下传动要求。
文档编号F16H7/06GK2199368SQ9423775
公开日1995年5月31日 申请日期1994年7月9日 优先权日1994年7月9日
发明者谭祝华 申请人:谭祝华