专利名称：一种新的电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种质量——弹簧系统美国专利US4742998“用电流变流体的主动隔振系统”(ACTIVE VIBRATION ISOLATION SYSTEM EMPLOYINGAN ELECTRO—RHEOLOGICAL FLUID)，涉及一种电流变流体发动机隔振器及其控制方法，该专利理论上根据分析是可以达到用主动的隔振技术接近最佳状态(SKY—HOOK)，即通过改变阻尼的大小，使振动传递率在超低频和低频段趋近于1而不小于1，并使谐振峰值的大小受到抑制而不影响高频隔振效果。其不足之处在于仅仅企图抑制谐振峰值的大小，而并没有考虑在超低频和低频段使振动传递率大大小于1的难题；同时也没有考虑利用控制参数来实现对谐振频率的大范围调节以避开激励信号的激励频率的问题，更重要的是，接近SKY—HOOK并不意味着就可以达到SKY—HOOK的特性，因此如上专利并没有提供任何特性曲线。
虽然中国专利申请号94108548.1“电流变流体阻尼装置振动传递率的半主动控制方法”针对电流变流体剪切油膜作用的筒式减振器，利用电流变流体宾汉塑性体模型，分别引入绝对位移的积分、绝对位移、绝对速度、绝对加速度反馈时，分别增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，或分别增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，使电流变流体剪切油膜作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的某个频段内向下移动。从而在从超低频到超高频的某个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体剪切油膜作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强E0或是增大反馈系数Kfm外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体剪切油膜作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体剪切油膜作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体剪切油膜作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。其不足之处在于并没有考虑分别引入绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移的负反馈、绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对加速度的负反馈、绝对速度的积分加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对加速度的负反馈时以便在宽频段或从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1的可能性。
针对上述现有技术存在的缺点，本发明的任务是提供一种使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜相结合应用于电流变流体阻尼装置以实现对其振动传递率的半主动控制方法。
本发明的原理是，针对电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振器，利用电流变流体宾汉塑性体模型，分别建立电流变流体半主动减振系统在引入绝对位移的积分、绝对位移、绝对速度、绝对加速度负反馈以及它们的相互结合——绝对位移的积分加绝位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移的负反馈、绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对加速度的负反馈时的传递函数为ΔX2ΔX1=AS+BMS2+AS+B+C(Kfm/S+Kfs+KfsS+KfsS2)]]>在引入不同反馈时有如下特性(1)绝对位移的积分负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)SMS3+AS2+BS+CKfm]]>(2)绝对位移负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+BMS3+AS+B+CKfs]]>(3)绝对速度负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+BMS2+(A+CKfs)S+B]]>(4)绝对加速度负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+B(M+CKfs)S2+AS+B]]>(5)绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)S(M+CKfs)S3+(A+CKfs)S2+(B+CKfs)S+CKfm]]>(6)绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)SMS3+(A+CKfs)S2+(B+CKfs)S+CKfm]]>(7)绝对位移的积分加绝对位移的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)SMS3+AS2+(B+CKfs)S+CKfm]]>(8)绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+B(M+CKfs)S2+(A+CKfs)S+(B+CKfs)]]>(9)绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΛX1=AS+B(M+CKfs)S2+(A+CKfs)S+B]]>(10)绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)S(M+CKfs)S2+AS2+(B+CKfs)S+CKfm]]>(11)绝对位移的积分加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)S(M+CKfs)S3+AS2+BS+CKfm]]>(12)绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)S(M+CKfs)S3+(A+CKfs)S2+BS+CKfm]]>(13)绝对位移的积分加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=(AS+B)SMS2+(A+CKfs)S2+BS+CKfm]]>(14)绝对位移加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+BMS2+(A+CKfs)S+(B+CKfs)]]>(15)绝对位移加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变泫体剪切油膜联合作用的筒式减振系统ΔX2ΔX1=AS+B(M+CKfs)S2+AB+(B+CKfs)]]>如上符号的意义如下A＝ r0=D12+D223sin2φIn(D1D2/4sin2φ)]]>ξ1=D12[In(D1/2sinφ)-1/2]-D12[In(D2/2sinφ)-1/2]-(D12+D12)In(D2/2sinφ)In(D1/D1)]]>ξ1=D12[In(D1/2sinφ)-1/2]-D21[In(D2/2sinφ)-1/2]-(D12+D22)In(D1/2sinϕ)In(D1/D2)]]>D1——锥形活塞大端直径D2——锥形活塞小端直径d0——活塞杆直径E0——外加偏置电场强度k0——锥形活塞与锥形缸套之间的初始垂直间隙K——复位弹簧刚度Kfm——绝对位移的积分反馈系数Kfa—绝对位移反馈系数Kfs——绝对速度反馈系数Kfe——绝对加速度反馈系数L——锥形活塞的母线长度ΔX1——激励信号的幅值ΔX2——被隔振质量的位移α——电流变流体应力系数Г——符号函数——锥形活塞半顶角φ=sin-1(D1-D22L)]]>μ——电流变流体无电场作用时的粘度系数由此可认识(一)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对加位移绝对速度加绝对加速度负反馈时由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度K0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的(图1)。
(二)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性，从而在从超低频到中频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的(图2)。
(三)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性，从而在从超低频到中频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的(图3)。
(四)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0、Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数置Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Efe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的(图4)。
(五)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从低频到超高频的整个频段向下移动而不改变超低频频段内的衰减特性。从而在从低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使第二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加其频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。(图5)(六)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1及增大固有频率的值来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈时系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的(图6)。
(七)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·Eo、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动。从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的(图7)。
(八)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两上惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。(图8)。
(九)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性，从而在从超低频到高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变是两上惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的(图9)。
(十)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfs、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性，从而在从超低频到高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流剪切油膜联合作用的筒式减振系统传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的(图10)。
(十一)对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场E0或虽增大反馈系数Kfa和外加偏置场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的(图11)。
根据上述原理，本发明采取以下十一种技术措施其1，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、kfs、kft与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏值电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反锁时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；其2，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs或增大外加偏置电场强度E0还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统振动传递率与激振频率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性。从而在从超低频到中频段的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油漠联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的；其3，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性，从而在从超低频到中频的整个频段内实现对激励信号的强衰作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；其4，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激励频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电增强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；其5，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从低频到超高频的整个频段内向下移动而不改变超低频段内的衰减特性，从而在从低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于。而且，在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两上惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加其频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；其6，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积kfm·E0、Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；
其7，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；其8，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的；其9，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性。从而在从超低频到高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；其10，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘的乘积Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振率曲线在从超频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性。从而在从超低频到高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；其11，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
本发明的优点是针对电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式半主动减振系统，在引入绝对位移的积分、绝对位移、绝对速度、绝对加速度反馈以及它们的相互结合——绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移的负反馈、绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度的负反馈、绝对位移的积分加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对速度的负反馈、绝对位移加绝对加速度的负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时调节反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe或调节外加偏置电场强度E0，还是分别或同时调反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段或部分频段内上、下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段或部分频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1。
如下图1.绝对位移的积分加绝对位移的绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm、Kfa、Kfs和Kfe的变化规律。
图2.绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm、Kfs和Kfs的变化规律。
图3.绝对位移的积分加绝对位移的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线反馈系数Kfm和Kfs的变化规律。
图4.绝对位移加绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfs、Kfs和Kfs的变化规律。
图5.绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfs和Kfe的变化规律。
图6.绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm、Kfa和Kfe变化规律。
图7.绝对位移的积分加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm和Kfe的变化规律。
图8.绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm、Kfs和Kfr的变化规律。
图9.绝对位移的积分加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfm和Kfs的变化规律。
图10.绝对位移加绝对速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfa和Kfs的变化规律。
图11.绝对位移加绝对加速度的负反馈电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率——激振频率曲线随反馈系数Kfa和Kfe的变化规律。
图12.电流变流体筒式半主动减振器结构原理图下面结合附图(12)对本发明作进一步说明如下活塞杆35与锥形活塞28为固定联结，活塞杆35的一端与轴套31活动套接，轴套31嵌镶在绝缘端盖32内，绝缘端盖32嵌在缸筒30底部。26和29为与锥形活塞28匹配的置于缸筒30内的锥形缸套，其一端与绝缘端盖32联接，另一端与绝缘盖25联接，电流变流体27被密封在腔体内。端盖25通过挡圈24、垫圈33压紧在锥形缸套26上。活基杆35通过轴套23与被隔振的质量34联接，传感器22一端与34联接，另一端与控制器21联接，E为控制电场强度，E0为偏置电场强度。
权利要求
1一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、kfs、kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏值电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
2.一种流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs或增大外加偏置电场强度E0还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统振动传递率与激振频率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性，从而在从超低频到中频段的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的。
3.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfa·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振率曲线在从超低频到中频的整个频段内向下移动而不改变在高频、超高频频段内的衰减特性，从而在从超低频到中频的整个频段内实现对激励信号的强衰作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的。
4.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激励频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电增强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
5.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从低频到超高频的整个频段内向下移动而不改变超低频段内的衰减特性，从而在从低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于，而且，在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两上惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加其频段宽度来实现的；在高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
6.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积kfm·E0、Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm外加偏量电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在低频和中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
7.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频到中频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
8.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的；在高频和超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
9.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移的积分加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfm、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性，从而在从超低频到高频的整个频人实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频到低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移的积分负反馈时通过增大反馈系数Kfm或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfm和外加偏置电场强度E0的乘积Kfm·E0来实现的，在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间常数或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的。
10.一种电流变流体阻尼装置振动的传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfs与外加偏置电场强度E0的乘的乘积Kfa·E0、Kfs·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振率曲线在从超频到高频的整个频段内向下移动而不改变超高频衰减特性，从而在从超低频到高频的整个频段内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频和高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对速度负反馈时通过增大反馈系数Kfs或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfs和外加偏置电场强度E0的乘积Kfs·E0使二阶振荡环节蜕变为两个惯性环节且改变各惯性环节的时间或转折频率以增加中频和高频频段宽度来实现的。
11.一种电流变流体阻尼装置振动传递率的控制方法，其特征为，对于质量——弹簧系统的电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统，在采用被隔振质量的绝对位移加绝对加速度负反馈时，由于反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0分别是乘积关系，因此，不论是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe或增大外加偏置电场强度E0，还是分别或同时增大反馈系数Kfa、Kfe与外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0、Kfe·E0，都会使电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线在从超低频到超高频的整个频段内向下移动，从而在从超低频到超高频的整个频内实现对激励信号的强衰减作用，使其振动传递率大大地小于1，而且，在超低频和低频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对位移负反馈时通过增大反馈系数Kfa或增大外加偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfa和外加偏置电场强度E0的乘积Kfa·E0来分别减小比例放大系数使其大大地小于1以及增大固有频率的值来实现的；在中频到超高频频段内，电流变流体挤压油膜和电流变流体剪切油膜联合作用的筒式减振系统的振动传递率与激振频率曲线向下移动是在引入绝对加速度负反馈时通过增大反馈系数Kfe或增大偏置电场强度E0或是增大反馈系数Kfe和外加偏置电场强度E0的乘积Kfe·E0以减小固有频率使其振动传递率与激振频率曲线向低频方向移动来实现的。
全文摘要
本发明涉及一种质量——弹簧系统。该发明将十一种综合反馈技术引入到电流变流体阻尼器的半主动控制中，以实现对其振动传递率在较宽频段内的抑制，从而达到对激励信号的强衰作用。
文档编号F16F9/00GK1128846SQ95107509
公开日1996年8月14日 申请日期1995年6月23日 优先权日1995年6月23日
发明者吕崇耀 申请人:华中理工大学