专利名称：铰接组合式柔轮摩擦无级减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及用旋转元件之间的摩擦以可变速比传递旋转运动或使旋转运动换向的一种传动装置。
目前较常见的行星轮摩擦式无级减速器，如MB转臂行星式无级减速机，主要由中心摩擦轮、行星摩擦轮及加压机构、调速机构几大部分组成，通过加压轮对整体行星摩擦轮施压、使行星摩擦轮在中心摩擦轮的内锥面上滚动，实现减速。现有装置的不足之处在于1、滚动体间以凸面接触，其接触应力影响了传递转矩的提高；2、减速比小，通常需与减速机联用；3、几何滑动大、效率偏低。
谐波齿轮传动减速器能克服上述之不足，但整体柔轮加工复杂，难度大，更重要的是整体柔轮不能实现变速所必须的较大径向变形量。
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种能以较大转矩和速比传动且效率有所提高的无级减速装置。
可采取以下的技术方案实现目的。整个减速装置仍由中心摩擦轮、行星摩擦轮及加压机构、调速机构几大部分组成，但它的行星摩擦轮是轮缘的周向排列有柔性件，柔性件一端与输出轴轮缘固定连接，另一端——自由端安装与中心摩擦轮楔形槽相配合的楔形摩擦块，摩擦块间以销轴铰接成首尾闭合的楔形摩擦环结构。
结合附图、实施方式对本技术方案的内容作进一步详述。
图1是铰接组合式柔轮摩擦无级减速器的一种构造轴向剖视图。
图2是
图1的A—A剖视图。
图3是多层片式柔轮结构示意图。
图4是图3的B—B剖视图。
图5是图3的左侧视图。
图6是单层片式柔轮结构示意图。
图7是图6的左侧视图。
图8是图5的另一种左侧视图(等应力结构)。
图9是图6 C—C剖视图。
铰接组合式柔轮摩擦无级减速器的行星摩擦轮是输出轴(7)轮缘(13)的周向排列有柔性件(8)，柔性件一端与轮缘固定连接、另一端——自由端安装与中心摩擦轮楔形槽相配合的楔形摩擦块(9)，摩擦块间以销轴(10)铰接成首尾闭合的楔形摩擦环(4)结构，减速器的其它部分可与现有技术没有差别。
本减速器中的柔性件(8)可为本体在始于摩擦块的一段轴向长度上互不联接结构；也可为整体柔轮、壁上开周向分布的轴向切口构成的结构。柔性轮可以是单层或多层片状结构。即由若干片状结构的柔性件依上述结构关系构成柔轮，如附图3、4、5、6、7所示的结构。
柔性件(8)自由端的楔形摩擦块(9)的两侧摩擦接触区域，沿周向为平均半径RM的圆弧形，在过柔轮轴线的平面内为楔形为宜。铰接销轴(10)的轴线与摩擦块两侧弧形接触区宽度方向的中线弧垂直相交，以保证楔形摩擦环(4)滚动中与中心摩擦轮(6)的楔形槽接触长度的确定性。
高速级转动由轴(1)输入，带动加至轮(3)与其同速转动，加压轮将铰接柔轮的楔形摩擦环连续压入周向固定的中心摩擦轮组合(6)的楔型槽中，使摩擦块的局部外锥面或铰接销轴(10)的端面依次在楔形槽的内锥面上滚动，实现行星式减速。摩擦环的低速转动由与各摩擦块固定联接的柔性件(8)传至输出轴(7)完成减速过程。
速比j=-RMΔRM]]>RM柔轮不受力状态时的计算半径，即 ΔRM为RM在传动中的柔性改变量。
中心摩擦轮组件(6)的楔形槽宽度可由调速机构(5)对中心摩擦轮组件中的端面凸轮的转角变化做无级调整，柔轮端部楔形摩擦环被加压机构撑开，即可在连续变化的不同直径(相当连续改变前式中的ΔRM)由锥面上滚动，实现无级调速。
摩擦接触方式可以有三种(1)摩擦块局部外锥面，(2)摩擦块铰接销轴的两端面，(3)当销轴能与楔块外侧销孔做足够强度静配合时，(1)、(2)两种方式共同，这样三种接触方式。
根据变速范围Rb对摩擦环径向变形量的要求，铰接摩擦块数量以20—50为宜，变速范围大时取大值。每一柔性件周向与径向刚度之比可达1000左右，可满足较大径向变形和周向转矩传递。为获得更大的周向与径向刚度比，并减小柔性元件根部弯曲应力可如图3中(8)示制成自由端窄、固定端宽，分两或三层重迭布置，亦可如图6中或图8中示，将柔性件厚度磨成抛物线型或制成折迭铆合型。为增加柔性件的受力稳定性，可将其相互间采用柔性联接如图(3)中的(11)或图7中的(16)的双点划线示，在重迭部位可采用铆或螺钉联接，12对小Rb，小功率无需采用，故用双点划线。
加压轮数量为2—4个，定比传动可多于4个。对大变速范围取小值。因柔轮内有较大空间可容纳离心质量，采用离心式加压有利于结构简化。每两个加压轮间装1一2个张紧轮(2)也可采用离心式结构。
柔轮变形量ΔRM允许Rb达到6以上，对应速比l＝10—60以上，l过大受转矩限制。对应Rb＝5，lmax＝80输出功率可达15KW。功率增加，Rb应减小。
与现有行星无级变速器相比，本装置可适合更大转矩和速比传递；有可能实现变速，减速一机完成；摩擦副间接触应力较小，几何滑动小，传动效率高；结构简单。
本装置亦可更简易地应用于定比减速机中，与变速情况比，能适更大的功率、转矩传递。
权利要求1.一种铰接组合式柔轮摩擦无级减速器，由中心摩擦轮、行星摩擦轮及加压机构，调速机构几大部分组成，其特征在于行星摩擦轮是轮缘的周向排列有柔性件(8)，柔性件一端与输出轴轮缘固定连接，另一端——自由端安装与中心摩擦轮楔形槽相配合的楔形摩擦块(9)，摩擦块间以销轴(10)铰接成首尾闭合的楔形摩擦环(4)结构。
2.如权利要求1所述的铰接组合式柔轮摩擦无级减速器，其特征在于其柔性件(8)本体在始于摩擦块的一段轴向长度上互不联接。
3.如权利要求1所述的铰接组合式柔轮摩擦无级减速器，其特征在于柔性件(8)为单层或多层片状结构。
专利摘要本实用新型是涉及用旋转元件之间的摩擦以可变速比传递旋转运动或使旋转运动换向的一种传动装置。整个减速器仍由中心摩擦轮、行星摩擦轮及加压机构，调速机构几大部分组成，它的行星轮星轮缘周向排列有柔性件，柔性件一端与轮缘固定连接，另一端——自由端安装楔形摩擦块，摩擦块间以销轴铰接成首尾闭合的楔形摩擦环结构。本装置具有更大转矩和速比传递，可实现变速，减速一机完成；摩擦副间接触应力较小，几何滑动小，传动效率高，结构简单。
文档编号F16H15/48GK2230843SQ95201800
公开日1996年7月10日 申请日期1995年1月27日 优先权日1995年1月27日
发明者王敬 申请人:王敬