专利名称：轴承式一齿差活齿减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一齿差减速装置。
现有的减速器可分别通过齿轮与齿轮、蜗轮蜗杆及行星齿轮等多种传动形式来实现减速的目的，这些传动形式的减速器均包括有壳体，轴承及传动件等部件，存在结构复杂，体积较大，需用材料多，制作成本高，加工、装配、安装、维修、保养及管理不便，易于发生故障等缺点。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，设计一种由动力输入轴带动偏心轮使其轮周沿上的活齿推挤输出轮内齿斜面实现减速目的的结构简单，体积小巧，成本低廉，加工、装配、安装、维修、管理均较方便的轴承式一齿差活齿减速器。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的它包括动力输入轴以及偏心轮、导向固定架、活齿、输出轮，其中偏心轮通过键与动力输入轴镶卡固定，在偏心轮的轮周沿处设置有为输出轮的内齿数减一个活齿，在沿偏心轮径向的各活齿外壁面处分别设置导向固定架，各活齿可分别沿其相应的导向固定架内的圆柱形导向孔往复运动，导向固定架与电机的壳体相固定，各活齿的上侧壁面与设置有圆周内齿的输出轮的内齿推力斜面相匹配并可分别依次与对应的内齿推力斜面循环吻接，构成最佳推力配合面，以利于活齿推动输出轮内齿。
本实用新型与上述现有技术相比其优点主要有
1、以独特的设计大大简化了减速器的结构，体积小巧紧凑，其体积仅相当于一只轴承，即可达到一齿差行星齿轮减速器的性能要求，并可实现较大差数的减速比；2、该减速器零部件少，用料省，制作成本低，加工、装配、安装、维修、管理都较方便，具有较好的经济效益和社会效益。
以下结合附图出示的实施例对本实用新型作进一步说明
图1为轴承式一齿差活齿减速器其活齿与偏心轮径向相同的结构示意图；图2为轴承式一齿差活齿减速器其活齿与偏心轮径向垂直的结构示意图；参照
图1，如图所示的情况，该减速器包括动力输入轴2以及偏心轮1、导向固定架3、活齿4、输出轮5，其结构关系如前文所述，图中实施例所示的活齿4为圆柱体，各圆柱体活齿4的径向与偏心轮1的径向相同设置在对应的导向固定架3内。当偏心轮1随同动力输入轴2同步转动时，便利用偏心轮1的作用推动各圆柱体活齿4沿其对应的导向固定架3的圆柱形导向孔上下往复移动，以各圆柱体活齿4的上侧壁面依次连续推动相应的输出轮5内齿推力斜面，从而拨动输出轮5转动。当动力输入轴2带动偏心轮1转动一圈，圆柱体活齿4上下移动而拨动输出轮5转动一个齿，实现动力输入轴2与输出轮5的一齿差减速要求。
为防止圆柱体活齿4自重下落，各圆柱体活齿4设置有弹簧6，弹簧6的一端与圆柱体活齿4齿体相固定，另一端与同其对应的导向固定架3相固定。
参照图2所示，各圆柱体活齿4为其轴向与偏心轮1的径向相同设置在对应的导向固定架3内，弹簧6套置在圆柱体活齿4齿体上，其下端顶在圆柱体活齿4的下底凸缘上，上端顶于导向固定架3的下底壁处。当偏心轮1随同动力输入轴2同步转动时，偏心轮1推动各圆柱体活齿4压缩弹簧6克服弹簧力而沿其对应的导向固定架3的圆柱形导向孔上下往复移动，与上述方案动作相同，实现动力输入轴2与输出轮5的一齿差减速要求。
权利要求1.一种包括动力输入轴(2)的轴承式一齿差活齿减速器，其待征为包括偏心轮(1)、导向固定架(3)、活齿(4)、输出轮(5)，其中偏心轮(1)通过键与动力输入轴(2)镶卡固定，在偏心轮(1)的轮周处设置有为输出轮(5)内齿数减一个活齿，在沿偏心轮(1)径向的各活齿(4)外壁面处分别设置导向固定架(3)，各活齿(4)可分别沿其相应的导向固定架(3)内的圆柱形导向孔往复运动，导向固定架(3)与电机的壳体相固定，各活齿(4)的上侧壁面与设置有圆周内齿的输出轮(5)的内齿推力斜面相匹配并可分别依次与对应的内齿推力斜面循环吻接。
2.根据权利要求1所述的轴承式一齿差活齿减速器，其特征为其活齿(4)为圆柱体状，各圆柱体活齿(4)的径向与偏心轮(1)的径向相同设置在对应的导向固定架(3)内，各圆柱体活齿(4)设置的弹簧(6)的一端与圆柱体活齿(4)齿体相固定，另一端与同其对应的导向固定架(3)相固定。
3.根据权利要求1或2所述的轴承式一齿差活齿减速器，其特征为其各圆柱体活齿(4)的轴向与偏心轮(1)的径向相同设置在对应的导向固定架(3)内，各圆柱体活齿(4)设置的弹簧(6)套置在圆柱体活齿(4)齿体上，其下端顶在圆柱体活齿(4)的下底凸缘上，上端顶于导向固定架(3)的下底壁处。
专利摘要本实用新型涉及一种一齿差减速装置。它主要包括动力输入轴、偏心轮、活齿、导向固定架、输出轮等。它是以动力输入轮带动偏心轮使其轮周沿上的活齿推动输出轮的内齿斜面而实现减速的目的。该减速装置的主要优点是结构简单，体积小巧紧凑，零部件少，用材量省，制作成本低，加工、装配、安装、维修、管理都较方便。
文档编号F16H1/28GK2235529SQ9522647
公开日1996年9月18日 申请日期1995年11月15日 优先权日1995年11月15日
发明者伯君 申请人:伯君