专利名称:上滑轨道门的光电传感器安全装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种光电传感器安全装置,也就是说,在以电驱动装置提供直线往复运动的系统中,对于处在运动轨迹上的人或物提供安全保障的装置,特别适用于遥控上滑轨道门和遥控电动卷帘门。
在遥控特别是无线遥控时,在关闭过程中,门体周围的情况往往不在操作者视线范围内,这时若有人或物通过或停留在下降的门扇下方,极易造成物毁人伤的事故。
本实用新型的目的在于,提供一种结构简单,工作可靠的上滑轨道门的光电传感器安全装置。
实现本实用新型目的采取的技术措施如下本装置由薄钢板制成的L型支架,光电传感器及电器控制线路组成。
L型支架固定在室内调口两侧的导轨上,在支架上分别固定发射探头与接收探头,它们之间用双芯电缆连接,从接收探头引出三芯电缆连接电源和电力驱动装置的控制线路板。
V+经R1与红外发光二极管D3正端连接,由与非门a1、a2、与R3、R4、C1组成的振荡器经R2与T1的基极连接,T1的集电极连接D3负极,发射极接地。
D3发出的脉冲调制红外光经凸透镜G聚光后射向光接收探头的光敏二极管D4,D4负极接正电源,正极接由晶体管T2、T3,电容C2~C5组成的前置隔直放大器,其输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端,R9用来调整接收信号频率,解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门C2相连接。
控制线路由接收天线,射频接收器,时基电路,电动机,墙上按钮开关,行程开关,上升继电器,下降继电器,电源电路组成。
图1是本实用新型的结构布置图,图2是控制线路原理电路图,图3是光发射探头的原理电路图,图4是接收探头的原理电路图。
结合附图对本实用新型的结构,电路及实施例说明如下如图所示本装置由薄钢板制成的L型支架1,4分别用螺栓固定于室内调口两侧的导轨上,L支架距地面150mm,在支架上分别固定光发射探头2和接收探头3,它门之间用双芯电缆5连接,从接收探头引出三芯电缆6连接电源和电力驱动装置的控制线路板7构成。
光电传感器由发射探头2及光接收探头3组成参看图3、图4,正电源V+经限流电阻R1与红外发光二极管D3正极连接,由与非门a1、a2与R3、R4、C1组成的振荡器(20KHZ)经R2与晶体管T1的基极连接,T1的集电极连D3的负极,T1的发射极接地;D3发出的脉冲调制红外光经凸透镜G后射向光接收探头的光敏二极管D4,D4的负极接正电源V+,其正极接由晶体管T2、T3,电容C2~C5组成的前置隔直放大器,其输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端,R9用来调整接收信号频率,解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门C2相连接。
控制线路由接收天线,射频接收器E,555时基电路,电动机M,墙上按钮开关K1,行程开关K2,上升行程开关触点e,下降行程开关触点d,上升继电器J1,下降继电器J2及电源电路组成。
墙上按钮开关K1的作用按下K1就是给控制线路一个门体上升或下降的指令,与遥控作用同,就是使A1的一个输入端为1,输出端输出为1,触发器CP端得到脉冲信号,D1翻转,D1的Q=1,Q=0,触发器D2的CP端由1变为0,这时B1输入为1,0,输出为0,继电器J1不动作,与门B2输入为1,1,输出为1,继电器J2吸合,电机M转动,门体下降;再按下K1,D1翻转,则B2的输出为0,继电器J2释放,电机停转,门体停止下降;第三次按下K1,D1翻转,则B1输出为1,继电器J1吸合,电机M反转,门体上升;第四次按下K1,D1,D2翻转,则B1输出为0,继电器J1释放,电机停转,门体停止上升。
门体完全关闭时,若第二次不按K1而用行程开关K2,其下限位触点d设置在弯轨道附近,这时K2的下限位触点被固连于门体的凸块碰撞而动作,即d闭合,A5的2端为0,B2输出为0,继电器J2释放,门体停止下降;门体完全开启时,第四次不按K1,而用行程开关K2,其上限位触点e在水平轨道终点附近,这时K2的上限位触点e被固连于门体的凸块碰撞而动作,即e点闭合,则B2的输出为0,B1的输出为0,继电器J1释放,电机M停转,门体停止上升,以上是门体下方无人或物时即光线未被遮断的情形,也即遥控,电控工作的情形。
本实用新型的工作过程(门体下方有人或物,即光线被遮断的情形)如图2所示在红外发光二极管D3上加一正向偏压,由与非门a1、a2与R3、R4、C1组成的振荡器经R2驱动晶体管T1,使D3发出的红外光经脉冲调制由凸透镜G会聚后射向光接收探头3的光敏二极管D4,在反向电压下形成反向光电流,经前置隔直放大器,将20KHz信号放大后送到集成电路解码鉴频器567的输入端,其输出端输出一个低电平信号,门体下有人物遮住光时,D4阻抗增大,输出高电平信号;1.若门体处于正在下降状态因光线被遮断,光敏二极管D4阻抗加大,输出高电平信号;输出至F1高电平,F1的1端由0变为1,F12端为0,F1输入1,0,输出3端为0,非门C2输出为1即A4的2端为1,因门正下降,A4的1端为1,A4输出为0,则A5输出3端为1,即D2的S端输入为1,A6的1端为0,输出2端为1,即A3的2端、B3的1端均为1,同时因行程开关未处在上、下限位置,触点未闭合,B3的2端、3端均为0,A3的3端也为0,B3输出为0,A2、A3输出为1,即D1、D2的R置1,D2发生翻转,D1、D2的Q=1、Q=0,与门B2的输入为1,0,输出为0,即门体下行指令输出端b为0,继电器J2释放,电机M停止转动,门体停止下降,此时B1输入为1,1,输出为1,即门体上行指令输出端a为1,继电器J1吸合,电机M反转,门体上升;2.若门体处于上升状态A4输入为0,1,输出为1,A6输入为1,输出为0,A5输入1,0,输出为1,A3输入0,0,输出为1,与门B3输入0,0,0,输出为0,A2输出为1,触发器D1的Q=1,D2的Q=1,门体处于上升状态,对门体运行无影响;3.若门体处于任意位置的停止状态;由于触发器D1,D2无任何脉冲输入,不会发生翻转,即门体仍旧处于任意位置的停止状态。
由上可知,当有人或物处于门体下方时,即光线被遮断时,本实用新型实现了门体不会继续下降而是由下降变为上升,从而保障了门体下方人或物的安全。
本实用新型的优点1.安全可靠,2.结构简单。
权利要求1.一种上滑轨道门的光电传感器安全装置,由控制线路及光电传感器组成,控制线路由接收天线,射频接收器(E),555时基电路,电动机(M),墙上按钮开关(K1),行程开关(K2),上升行程开关触点(e),下降行程开关触点(d),上升继电器(J1),下降继电器(J2)及电源电路组成,其特征是,由薄钢板制成的L型支架(1,4)分别固连于室内洞口两侧的导轨上,分别在L型支架上固连光发射探头(2)及接收探头(3),它们之间用双芯电缆(5)连接,从接收探头引出三芯电缆(6)连接电源和电力驱动装置的控制线路板(7)构成,光发射探头由电源(V+)经限流电阻(R1)与发光二极管(D3)的正极连接,由与非门(a1、a2),R3,R4,C1组成的振荡电路经R2与晶体管(T1)的基极连接,晶体管的集电极连D3的负极,发射极接地,经透凸镜将脉冲调制红外光射向接收探头(3)的光敏二极管D4;D4的负极接正电源V+,正极接由晶体管(T2、T3),电容(C2~C5)组成的前置隔直放大器,放大器的输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端(in),R9为调频电阻,解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门(C2)相连接。
2.按权利要求1所述的安全装置,其特征是,L型支架(1,4)距地面的高度为150毫米。
专利摘要本实用新型特别适用于遥控上滑轨道门和遥控电动卷帘门。由L型支架(1,4)分别固连于室内洞口两侧的导轨上,其上固连光发射探头2及接收探头3,之间用双芯电缆5连接,从接收探头引出的三芯电缆6连接电源和控制线路板7构成,光发射探头由发光二极管D
文档编号F16P3/00GK2258224SQ9522764
公开日1997年7月23日 申请日期1995年12月28日 优先权日1995年12月28日
发明者任广元, 宁鸣 申请人:北京朗瑞尔装饰工程有限公司