专利名称：带有齿轮减速器的电动机及其安装和维护方法
技术领域：
本发明涉及一种带有齿轮减速器的电动机以及这种电动机的安装和维护方法，该电动机适用于运输设备等的车轮电动机。
传统上已知的车轮电动机用作为包括如材料处理设备等的工业运输设备的动力源。这些运输设备的车轮电动机包括一个电动机、一个用来减小电动机的旋转驱动力的齿轮减速器和一个容纳该电动机和齿轮减速器的壳体。
这种设置减速器的车轮电动机特别需要的是应安装上电动机和齿轮减速器，以便使其在运输设备的车轮上下移动时或在运输设备翻转时不与安装有车轮电动机的运输设备主体相干涉。这就在装有电动机和齿轮减速器的运输设备上产生了空间被限制的问题。即电动机和齿轮减速器必须设计得在尺寸上尽可能地小，以使它们能被安装到运输设备中的有限的空间中。
另外，为了由电动机获得相对高的动力输出，以便克服运输设备主体的重量，尽管要将它设计成尺寸小且重量轻，但必须将电动机设计成能输出大的扭矩。
为了达到这些要求，已偿试将电动机的转子和定子之间的间隙减小，并以高性能的永久磁铁材料形成转子。
然而，在带有齿轮减速器的传统车轮电动机的装配过程中，当转子被放入电动机的壳体中时，由于定子与转子之间所产生的强大的磁吸引力会使转子与定子相碰撞，这就会使形成转子的永久磁铁的表面受损甚至破裂。为了解决这个问题，日本公开的专利申请(Kokai)第4-185532号已提出了一个带齿轮减速器的车轮电动机，该电动机可很容易地将转子安装到其壳体中。然而，所提出的车轮电动机在结构上仍很复杂，且安装步骤更加复杂。
本发明的目的是提供一种结构简单且易于安装的带减速器的电动机，并提供其安装和维护方法。
根据本发明的第一特点，提供了一个带有齿轮减速器的电动机，它包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在该壳体上的定子，而且该定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料制成，并可旋转地固定在定子的中央空间中，该转子有一个轴向通孔，该孔与转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，一个通过该减速器与转子连接的输出轴，以便由转子驱动，用以通过减速器将转子的旋转输出，该输出轴穿过转子的轴向通孔延伸，并由壳体的对置端可旋转地支撑。
根据本发明的第一特点，该带齿轮减速器的电动机的特征是作了这样的改进，即其中转子一端上有一个在其上形成的齿轮减速器的齿轮形成部分。在转子的另一端上形成了一个钩子，该钩子能在输出轴的轴向上与运动部件相结合。
最好是在转子另一端有一个端面，转子上具有开口端边缘的轴向通孔在该端面上开口，从该转子端面轴向伸出的钩子与转子的轴向通孔的开口端的边缘同心。
根据本发明的第一特点，最好是该带齿轮减速器的电动机包括轴承部件，将转子可转动地支承在输出轴上。
在一个本发明的典型实施例中，运动部件是一个将转子安装到输出轴上的安装夹具。
为了达到此目的，根据本发明的第二特点，提供了一种安装带齿轮减速器的电动机的方法，该电动机包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在该壳体上的定子，而且该定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料制成，并可旋转地固定在定子的中央空间中，该转子有一个轴向通孔，该孔与转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，转子一端上有一个在其上形成的齿轮减速器的齿轮形成部分，在转子的另一端上形成了一个钩子，该钩子能在输出轴的轴向上与运动部件相结合，一个通过该减速器与转子连接的输出轴，以便由转子驱动，用以通过减速器将转子的旋转输出，该输出轴穿过转子的轴向通孔延伸，并由壳体的对置端可旋转地支撑，该方法包括的步骤使运动部件与转子的钩子相结合，将与转子的钩子结合了的运动部件相对于电动机放置在一个预定的位置，其中转子上的轴向通孔轴向地对准一个输出轴，和通过与转子的钩子结合了的运动部件，使转子反着转子和定子之间产生的磁吸引力而沿输出轴慢慢移动，从而将转子安装到电动机中的一个预定的位置。
根据该第二特点，该方法最好包括通过轴承装置将转子可旋转地支承在输出轴上的步骤。
同样，运动部件最好包括有一组爪的结合装置，以便于与转子上的钩子结合，还包括用于操作结合部件的结合操作部件，以便于使爪实现与钩子的结合和分离，并包括转子移动部件，以便利用与转子的钩子相结合的爪沿输出轴慢慢地移动转子。
根据本发明的第三特点，为了达到此目的，提供了一种维护带有齿轮减速器电动机的方法，该电动机包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在该壳体上的定子，而且该定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料制成，并可旋转地固定在定子的中央空间中，该转子有一个轴向通孔，该孔与转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，转子一端上有一个在其上形成的齿轮减速器的齿轮形成部分，在转子的另一端上形成了一个钩子，该钩子能在输出轴的轴向上与运动部件相结合，一个通过该减速器与转子连接的输出轴，以便由转子驱动，用以通过减速器将转子的旋转输出，该输出轴穿过转子的轴向通孔延伸，并由壳体的对置端可旋转的支撑，该方法包括的步骤使运动部件与转子的钩子相结合；将与转子的钩子结合了的运动部件相对于电动机放置在一个预定的位置，其中转子上的轴向通孔轴向地对准一个输出轴的轴线，和通过与转子的钩子结合了的运动部件，使转子反着转子和定子之间产生的磁吸引力而沿输出轴慢慢移动，从而将转子从电动机中移出。
运动部件最好包括具有一组爪的结合装置，以便于与转子上的钩子结合，还包括操作部件，以便于使爪实现与钩子的结合和分离，并包括转子移动部件以便利用与转子的钩子相结合的爪沿输出轴慢慢地移动转子。
本发明上述的或其它的目的、特点和优点将通过下面参考附图所作的详细描述变得更加明显。
图1是纵向剖面视图，显示了带齿轮减速器的电动机的结构，根据本发明一个实施例，该电动机用于一个车轮电动机中；图2是纵向剖面视图，显示了一个用于将电动机与图1所示的减速器进行装配的安装夹具；图3是与图2相似的视图，用于说明安装夹具的操作；图4是与图2相似的视图，用于说明安装夹具的操作；图5是与图2相似的视图，用于说明安装夹具的操作；
图6是与图2相似的视图，用于说明安装夹具的操作；和图7是与图2相似的视图，用于说明安装夹具的操作。
现在将通过参考显示本发明的优选实施例的视图来详细描述本发明。
首先参考图1。根据本发明的一个优选实例，图1显示了一个用于车轮电动机的、带齿轮减速器的电动机结构。图中，参考数1表示车轮电动机，该车轮电动机包括一个电动机4和一个齿轮减速器5，该齿轮减速器被容纳在壳体6中，该壳体被安置在一个中央空间中，该中央空间在带有轮胎2的车轮3中由车轮的内圆柱面所限定。电动机4通过齿轮减速器5与车轮3传动地连接，从而车轮3由电动机4所产生的旋转驱动力旋转地驱动。
车轮电动机1的壳体包括一个通常具有帽型轮廓的外壳6A，一个内壳6B，和一个插在其间的分隔元件6C。外壳6A、内壳6B和分隔元件6C通过没有显示的螺栓被紧固在一起。外壳和内壳6A、6B以及分隔元件6C是由模铸形成的。
外壳6A的中心部分形成了一个轴向通孔6a，而且分隔墙6b以整体地形成于其内侧表面(即壳体6的内侧)，该分隔墙限定了一个具有马蹄形横向垂直截面且与齿轮减速器5分开的空间S。内壳体6B固定在没有显示的运输设备主体上。
内壳体6B有三个孔6c(仅显示一个孔)。这些孔形成在内壳体的外周边部分，并从分隔墙6C侧延伸至内壳体6B的外端表面。
分隔元件6C有一个定子固定部分6d，该部分整体地形成于分隔元件的外周边部分，并且朝着内壳体6B轴向突出。该定子固定部分6d有三个穿过该部分的孔6e(仅显示了一个)，这些孔在轴向上对准各自对应的分隔元件6C上的孔6c。在分隔元件6C的中央部分形成了一个通孔6f，转子主体8b的中间变细部分8e以非接触的方式穿过该孔。
电动机4是一个无刷电动机，它包括带有封闭带槽磁芯并被容纳在内壳体6B中的定子7，一个被转动地安置在由定子7的内圆柱面所限定的中央空间中的永久磁铁的转子8，以及一个用来将转动输出(旋转的驱动力)从转子8通过齿轮减速器5传递到车轮3上的输出轴9。电动机4通常为扁平的形状，其轴向尺寸短小，这就能够减小输出轴9的轴向尺寸，从而减小整个车轮电动机1的轴向尺寸。
定子7有一个磁性的磁极铁芯(没有显示)，一个绕该磁性的磁极铁芯的外周边的偏转轭(没有显示)。该磁性的磁极铁芯由一组呈薄片状的磁铁片形成，该磁铁片与一组作为磁极齿的突出物整体地形成，该磁极齿向着其中央环状部分径向地伸出，而转子8穿过该环状部分。磁极齿在中央环状连接部分的圆周上安排成有相等的间隔，而通过该中央环状连接部分在各相邻的磁极齿对之间形成了封闭的槽。
三相励磁线圈7b通过绕线架7a绕在磁性磁极铁心的各磁极齿上，形成了定子线圈。
偏转轭由呈薄片状的多个环形磁片叠制组成，并在其内圆柱面上形成了一组开口。这些在内圆柱面上的每一个开口都形成了配合的沟槽，磁性磁极铁芯的对应的磁极齿的端头固定在该配合的沟槽里。
偏转轭的外圆周表面夹在分隔元件6C的定子固定部分6d和支持板30之间，并由螺栓13固定在定子固定部分6d上。
转子8有转子主体部分(增大了直径的部分)8b，该主体部分中有一个轴向通孔(旋转中心孔或空心部分)8a，该孔与转子8的转动轴同轴并在轴向上穿过转子8的整个长度，一组永久磁性元件8c以相等的间距呈环状地固定在主体8b的外圆柱面部分。变细部分(减小了直径的部分)8e从主体8b的一端整体地轴向延伸，并有一组以相等的间距呈环状安置的永久磁性元件8d，这些元件用来检测转子8的角位置。
在形成转子8一端的变细部分8e的端部上整体地形成了齿，这些齿形成了作为齿轮减速器5的第一齿轮的螺旋齿轮5a。转子8的另一端整体形成一个环状的钩子8f，以便与装配夹具相结合，在下文中通过参考图2详细描述。更典型地，该环状的钩子8f沿轴向通孔8a的相联的开口端的边缘，整体地形成在转子主体8b上，其方式为与轴向通孔8a同心地从转子主体8b的一个端面轴向突出。该钩子8f在其端部有一个整体的环状径向法兰8f′，在法兰8f′和转子主体8b的端面之间限定了一个凹槽8f"，装配夹具的杠杆可结合到该凹槽中。当夹具从转子中拉出或在转子的轴向上推动转子时，该装配夹具的杠杆可与钩子8f相结合，提供钩子8f是为了用如图2所示的装配夹具将转子8插入或移开输出轴9，而不与在定子7中限定的中央空间相接触。
转子主体8b可转动地固定在由定子7的内圆柱体表面所限定的中央空间中，并面对定子。转子8由球轴承或类似的部件14a和14b转动地支承在输出轴9上，在转子8的对置端这些轴承压入配合在转子主体8b和变细的部分8e和输出轴9之间，以便绕输出轴9旋转。
输出轴9的端部形成了一个键槽9a和旋塞孔9b，以便将一个车轮安装盘元件10固定在轴9上。输出轴9的轴向中间部分由球轴承或类似的部件18可转动地支承在外壳6A的轴向通孔6a中，而输出轴的另一端部由球轴承或类似的部件19支承在形成在内壳体6B中的中央凹槽中。一个环状的密封元件27放置在外壳6A的轴向通孔6a和输出轴9的轴向中间部分，以将它们与外侧密封。输出轴9配合通过转子8的轴向通孔8a并可转动地由轴承14a、14b支承。
齿轮减速器5是双级减速类型的，它包括一组齿轮(在图示的实施例中是四个)，即齿轮5a、5b、5c和5d。如前所述，第一齿轮5a整体地形成在转子8的变细部分8e的端部上(如图1所示的左端部)，并与转子8同心。第二和第三齿轮5b、5c都是刚性地固定在普通转轴(支承轴)20上，以便相互同步转动。第二齿轮5b与第一齿轮5a啮合。支承轴20位于输出轴9之下，并与之偏心。支承轴20可转动地支承在分隔元件6C和外壳6A上。这样，支承轴20的一个端部20a由球轴承或类似的部件可转动地固定在分隔元件6C的一个凹槽中，另一端部20b由球轴承22或类似的部件可转动地固定在外壳6A的一个凹槽中。
第四或最后一级齿轮5d刚性地固定在输出轴9上以便与之同步地转动。第四齿轮5d与第三齿轮5c相啮合。采用以上的配置，当转子8由于定子7形成的旋转磁场的作用而转动时，与转子8成一体的第一齿轮5a与转子8一起旋转，即以和转子相同的速度旋转。来自第一齿轮5a的转动通过第二和第三齿轮5b、5c减速，传到第四齿轮5d，而输出轴9以与第四齿轮5d相同的速度即已减小了的转速转动，并与转子8的转动方向相同。例如，当转子8在正方向以750rmp的速度转动时，输出轴9在正方向以150rmp的速度转动，即齿轮减速器5的减速结果是1∶5的减速比。
第一电路板23形成了一个驱动电动机4的控制电路，该电路板安装在空间S中，空间S是由分隔元件6C和外壳6A的马蹄形分隔墙6e所限定，该电路板与齿轮减速器5分开，并由没显示的固定螺钉固定在分隔元件6C上。第一电路板23的表面轮廓为马蹄形，在其上安装有各种电路元件，如IC，从而形成了驱动电动机4的控制电路。由于容纳这一控制电路的空间S为马蹄形的轮廓，在壳体6的有限空间内它为容纳控制电路的各种元件提供了特别大的空间尺寸，从而不需要在壳体以外为安装控制电路提供空间。
第二电路板25形成了一个驱动电路，该电路由一个来自第一电路板23的控制电路的信号来驱动，以便向电动机提供驱动电流，该第二电路板25安装在由分隔元件6C和电动机4所限定的空间中。该第二电路板25的截面为环形，它是由例如一个尺寸小于分隔元件6C的定子固定部分6d的内径的总线板所形成，并由固定螺钉25b固定在板元件6C上。第二电路板25的由固定螺钉25b固定在分隔元件6C上的那一部分放在转子8的一个相对于输出轴9的转子8突出的区域，参考下文可以看出，即该区域使安装在电路板25上的半导体装置位于与转子8轴向相对的区间。第一和第二电路板23，25由带连接器的电线相互连接。
第二电路25两侧有一组没有显示的印刷电路，并有穿通的通孔7c(仅显示了一个)，这些通孔与印刷电路相连。通孔7c沿第二电路板25的外周边以相等的间隔排列，通过这些孔各自对应的磁场线圈7b的端部7d与第二电路板25相连。经过每个通孔7c和对应的磁场线圈7b的端部7d之间的固定连接，使磁场线圈7b相互连接。
有一组功率晶体管(功率MOSFET’S)25a和其它电路元件安装在第二电路板25上，并对着分隔元件6C，以便经由磁场线圈端部7d向磁场线圈7b提供电流。用锡焊使功率晶体管25及其它电路元件与各自对应的印刷电路相连。这些功率晶体管25a相对于第二电路板25的中心输出轴9的中心呈放射形地安置在第二电路板25上，并且安装成使晶体管25a的热辐射表面(对着分隔元件6C的表面)与分隔元件6C的对着内壳体6B的表面紧密地接触，并至少使功率晶体管25a的与分隔元件紧密接触的部分与转子8轴向对置。另外，每个功率晶体管25a的热辐射表面部分被紧密地夹持在第二电路板25和分隔板6C之间。
控制线32与第一电路板23相连，以向第一电路板提供来自外面的控制信号。控制线32经孔6e的一个孔和对应的孔6c引导，达到壳体6的外面，孔6e通过分隔元件6C的定子固定部分6d，而孔6c则通过内壳体6B并对准孔6e。一个防止滑出的元件33装在控制线32上并固定在孔6c中，以防止从外面施加的拉力加到第一电路板23上。
类似地，一对电源线31与第二电路板25连接，以便从外面提供直流电流来驱动电动机4。电源线31经过定子固定部分6d的另外两个对应孔6e，随后经过内壳体6B上对准孔6e的对应孔6C引导，达到壳体6的外面。没有显示的防滑元件装在电源线31上并固定在孔6e中，与控制线32相似，它也是用于防止从外面施加的拉力加到第二电路板25上。
另外，第二电路板25带有磁性检测元件，用来检测电动机4的转子8的位置，全部六个磁性检测元件由三个检测转子8在正向旋转时的位置的元件以及三个检测转子8在负向旋转时的位置的元件组成。在图示的实施例中，霍尔元件26用作为磁检测元件。
霍尔元件26以相等的间隔呈环形地安排在第二电路板25上，径向面对安装在转子8的变细部分8e的外圆周表面的磁元件8d，从而转子8的角度或旋转位置可通过霍尔元件26的输出信号而被检测。每个霍尔元件26有三个针脚，这些针脚固定在第二电路板25的通孔中，并由锡焊将其与通孔连接。
图2显示了一个安装夹具的结构，该夹具可用于图1所示的车轮电动机1的装配。
安装夹具101主要包括一个轴103，该轴带有一个固定在其上端部的旋钮102，一个细长空心圆柱体的杠杆操作元件104，轴203通过该杠杆可滑动地固定，一个用于与转子8的钩子8e结合的杠杆105，一个空心圆柱体的杠杆支承元件106支承着杠杆105，一个同样为空心圆柱体的壳体107容纳杠杆操作元件104的一部分、杠杆支承元件106的一部分和杠杆105。旋钮102用螺纹固定在杠杆操作元件104的上端，旋钮108用螺纹固定在元件104的轴向中部。
杠杆操作元件104有一个圆形外表面，在此圆形外表面上形成了外螺纹104a，而在旋钮102和108的内圆周表面形成了内螺纹，以便与杠杆操作元件104的外螺纹104a配合，杠杆操作元件104的下端部位于壳体107内，并整体地形成了一组(在此实施例中为四个)以十字形排列的经向延伸的梁104b。
杠杆105包括一组(在此实施例中为四个)啮合部分105b，在每个啮合部分上都带一个整体形成于其上的爪105a，以便与转子8的钩子8f相结合，还有一组(在一些实施例中为四个)臂105a与对应的啮合部分105b连接，以便使爪在径向向内或径向向外的方向上(在下文中分别称为“靠紧方向”和“打开方向”)移动。每一个啮合部分105b的端部都由螺栓106a支承连接在杠杆支承元件106上，以便以最大的预定角度绕螺栓106a转动，在该啮合部分的另一端由螺栓105d支承连接在臂105c上，以便以最大的预定角度绕螺栓105d转动。各臂105c的另一端由螺栓105e与对应的杠杆操作元件104的梁104b连接，以便以最大的预定角度绕螺栓105e转动。
杠杆支承元件106由轴103经球轴承109或类似的部件可转动地支承，这样轴103的旋转不会传到杠杆支承元件106上。壳体107由旋钮108经球轴承110或类似的部件可转动地支承，这样旋钮108的旋转不会传到壳体107上。
该壳体的内圆周表面上有纵向的沟槽107a，在该沟槽中可滑动地固定着各梁104b的径向外端，以便防止杠杆操作元件104绕轴103转动。换句话说，纵向沟槽107a与固定于其中的梁104b配合作用，以便在旋钮108旋转时，保持杠杆操作元件104和轴103之间的相对周向位置不变，从而在转子8的钩子8f与爪105a相互啮合而且杠杆操作元件104沿轴103上下移动时，防止了由于杠杆105的旋转而在杠杆105与杠杆支承元件106上发生的扭曲。
壳体107的底端刚性固定在基体元件111的中心孔111a中，在操作该装配夹具101时，该基体元件与定子7相接触。
通过图3到7将描述具有以上结构的装配夹具101的操作。
如图3所示，为了将转子8装到装配夹具101中，使基体元件111与存放转子8的容器112的表面接触，并对准转子8的轴线，即对准转子8的轴向通孔8a，然后沿图中从上看箭头A所示的顺时针方向转动旋钮108，以便使杠杆操作元件104和杠杆105沿轴103向下移动，到达爪105a与转子8的钩子108f啮合的位置。当杠杆105进入了能使爪105a与钩子8f相啮合的位置后，如图4所示，沿图中从上看箭头B所示的顺时针方向转动旋钮102，因此杠杆支承元件106就在靠紧方向移动爪15，使其与转子8的钩子8f相啮合。然后，如图5所示，沿箭头C、即与箭头A所示的方向相反的方向转动旋钮108，以便在爪105a与钩子8f啮合时沿轴103向上移动杠杆105。
如图6所示，为了将装配夹具101携带的转子8安装到电动机1中，使基体元件111经预先固定在定子7上的支持板30与车轮电机1的定子7相接触，其方式是使转子的轴向通孔8e轴向地对准已安装在预定位置上的输出轴9的轴线。然后沿箭头A所示的方向慢慢地旋转旋钮108，以便慢慢地将转子8装配到带有处于前头位置的变细部分8e一端的输出轴9上，并达到如图7所示的位置，这里转子8沿其整个轴向长度完全装配到输出轴9上。
如前所述，根据本发明的实施例，螺旋齿5a是整体地形成于转子8的一个端部，它形成了齿轮减速器5的一部分，该齿轮减速器位于转子8的一端附近，而钩子8f是整体地形成于转子8的另一端部，以便在输出轴9的轴向上与装配夹具101啮合，这样带齿轮减速器的电动机的结构就可以简化。
另外，因其钩子8f啮合到杠杆105上而被装配夹具101携带的转子8，通过使其轴向通孔8a装配到输出轴109上的方法而安装到车轮电动机1上，其方式是在转子安装到输出轴上之后，使转子8的克服产生于转子8和定子7之间的磁吸引力的阻力逐渐地减弱，从而能够在将转子装配到位时防止转子8和定子7之间的接触或碰撞、以及齿轮减速器5的齿轮之间的碰撞。这样该带齿轮减速器的电动机的装配就会简单而便利，而且电动机的结构也可以简化。
虽然在以上的实施例中装配夹具101的结构是这样的，即打开或关闭爪105a以及杠杆105的上下移动都是由手工转动旋钮102和108来完成的，但这一点并不是限制性的。用另外的方法，如装配夹具可以采用气缸或类似的装置来进行这些操作。另外，虽然在以上描述的实施例中装配夹具101是在垂直位置上进行操作，这样杠杆105是在垂直或上下方向上移动，但这一点也不是限制性的，该装配夹具101可以水平放置，在水平方向或左右方向上移动杠杆105。
虽然在以上描述的实施例中装配夹具101是用来将转子8装到输出轴9上，但这一点不是限制性的，例如在进行维护操作时，它可以通过将转子8拉出输出轴109而将转子8从电动机上移去。通过以与上述相反的方向进行上述的操作来执行将转子移出或拉出电动机的操作，可以很容易地实现维护作业，从而提高维护作业或其它作业的效率。
另外，使转子相对于输出轴移动的移动装置不仅限于装配夹具。除了采用装配夹具以外，还可采用机器人来执行作业，如通过机器人的臂与转子的钩子结合而沿输出轴慢慢地将转子移到输出轴上。
权利要求
1.一个带有齿轮减速器的电动机，它包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在所说壳体上的定子，而且所说定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料形成，并可旋转地固定在所说定子的所说中央空间中，所说转子有一个轴向通孔，该孔与转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，一个通过所说减速器与转子连接的输出轴，其由转子驱动，以便通过所说减速器将所说转子的旋转输出，所说输出轴延伸穿过所说转子的所说轴向通孔，并由所说壳体的所说对置端可旋转地支撑；其改进是其中所说转子上有一个齿轮形成所说减速器的一部分，该减速器在转子的一端上，在转子的另一端上形成了一个钩子，该钩子能在所说输出轴的轴向上与运动部件相结合。
2.根据权利要求1的带齿轮减速器的电动机，其中所说转子在所说的另一端有一个端面，所说转子上具有开口端边缘的所说轴向通孔在所说端面上开口，从所说转子端面轴向伸出的所说钩子与所说转子的所说轴向通孔的所说开口端的边缘同心。
3.根据权利要求1的带齿轮减速器的电动机，包括将所说转子可转动地支承在所说输出轴上的轴承部件。
4.根据权利要求1的带齿轮减速器的电动机，其中所说运动部件是一个将所说转子安装到所说输出轴上的安装夹具。
5.一种安装带齿轮减速器的电动机的方法，该电动机包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在所说壳体上的定子，而且所说定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料形成，并可旋转地固定在所说定子的所说中央空间中，所说转子有一个轴向通孔，所说孔与所说转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，所说转子上有一个齿轮形成所说减速器的一部分，所说减速器在所说转子的一端上，在转子的另一端上形成了一个钩子，所说钩子能在输出轴的轴向上与运动部件相结合，一个通过所说减速器与所说转子连接的输出轴，其由转子驱动，以便通过所说减速器将所说转子的旋转输出，所说输出轴延伸穿过所说转子的所说轴向通孔，并由所说壳体的所说对置端可旋转地支撑，该方法包括的步骤使所说运动部件与所说转子的所说钩子相结合；将与所说转子的所说钩子结合了的所说运动部件相对于所说电动机放置在一个预定的位置，其中所说转子上的轴向通孔轴向对准所说输出轴的轴线；和通过与所说转子的所说钩子结合了的所说运动部件，使所说转子克服所说转子和所说定子之间产生的磁吸引力沿所说输出轴慢慢移动，从而将所说转子安装到所说电动机中的一个预定位置。
6.根据权利要求5的方法，包括通过轴承装置将所说转子可旋转地支承在输出轴上的步骤。
7.根据权利要求5的方法，其中所说运动部件包括有一组爪的结合装置，以便于与所说转子上的所说钩子结合，还包括用于所说结合部件的操作部件，以便于使所说结合部件实现与所说钩子的结合和分离，并包括移动部件，以便利用与所说转子的所说钩子相结合的所说爪沿所说输出轴慢慢地移动所说转子。
8.一种维护带齿轮减速器电动机的方法，所说电动机包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在所说壳体上的定子，而且所说定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，所说转子由磁铁材料形成，并可旋转地固定在所说定子的所说中央空间中，所说转子有一个轴向通孔，所说孔与所说转子的旋转轴共轴，一个齿轮减速器，所说转子上有一个齿轮形成减速器的一部分，所说减速器在所说转子的一端上，在所说转子的另一端上形成了一个钩子，所说钩子能在所说输出轴的轴向上与运动部件相结合，一个通过所说减速器与所说转子连接的输出轴由所说转子驱动，以便通过所说减速器将所说转子的旋转输出，所说输出轴延伸穿过所说转子的所说轴向通孔，并由所说壳体的所说对置端可旋转地支撑，该方法包括的步骤为使所说运动部件与所说转子的所说钩子相结合；将与所说转子的所说钩子结合了的所说运动部件相对于所说电动机放置在一个预定的位置，其中所说转子上的所说轴向通孔轴向地对准所说输出轴的轴线；通过与所说转子的所说钩子结合了的运动部件，使所说转子克服所说转子和所说定子之间产生的磁吸引力而沿所说输出轴慢慢移动，从而将所说转子从所说电动机中移去。
9.根据权利要求8的方法，其中所说运动部件包括有一组爪的结合部件，以便于与所说转子上的所说钩子结合，还包括用于所述结合部件的操作部件，以便于使所说结合部件实现与所说钩子的结合和分离，并包括所说转子移动部件，以便利用与所说转子的所说钩子相结合的所说爪沿所说输出轴慢慢地移动所说转子。
全文摘要
一个带有齿轮减速器的电动机，它包括一个具有对置端部的壳体，一个固定在该壳体上的定子，而且该定子有一个限定一个中央空间的内圆柱面，转子由磁铁材料形成，并可旋转地固定在定子的中央空间中。该转子有一个轴向通孔，该孔与转子的旋转轴共轴。一个通过齿轮减速器与转子连接的输出轴由转子驱动，以便通过齿轮减速器将转子的旋转输出，该旋转轴穿过转子的轴向通孔延伸，并由壳体的对置端可旋转地支撑。转子上有一个齿轮形成减速器的一部分，该齿轮减速器在转子的一端上，在转子的另一端上形成了一个钩子，该钩子能在输出轴的轴向上与运动部件如装配夹具相结合。
文档编号F16H57/02GK1158797SQ96121078
公开日1997年9月10日 申请日期1996年10月20日 优先权日1995年10月20日
发明者樋田直也, 小谷善明, 广濑好寿, 饭良洋, 菅家博夫 申请人:本田技研工业株式会社