专利名称：无间隙的圆周运动微位移驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无间隙的圆周运动微位移驱动机构。
圆周运动的驱动通常有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、摩擦传动及电机直联驱动等多种形式，但对于小角度的圆周运动微位移驱动而言，由于它要求无间隙、精度高，在有些情况下还要求传动力矩大，上述这些传动方式都无法直接应用。
本实用新型的目的在于提出一种适用于小角度圆周运动微位移驱动的无间隙的圆周运动微位移驱动机构。
本实用新型的特征在于它含有螺母座转动部件、电机座转动部件及经过联轴节8和伺服电机9的主轴相连的滚珠丝杠5，其中，螺母座转动部件由和滚珠丝杠5的螺母和转轴2分别刚性连接的螺母座4、先后经两个角接触球轴承3、两个转轴2和螺母座4连接且和需作圆周运动的转台相连的圆周运动驱动件1及相应附件构成，电机座转动部件由固定在需作圆周运动的转台的支撑体上的固定座6、先后经另外的两个转轴2、两个角接触球轴承3和固定座6连接且经轴承10和滚珠丝杠5的另一端紧配合的电机座7及相应附件构成。
使用证明它已成功地用于磨床砂轮架小角度微位移摆动机构中，可有效地实现行程小于180度范围内的无间隙的圆周运动微位移驱动。
为了在下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，现把本申请文件所使用的附图名称及编号简介如下
图1无间隙的圆周运动微位移驱动机构的剖视图；图2
图1的A-A剖视图；图3
图1的B-B剖视图。
实施例请见附图。1是圆周运动驱动件。它的左侧刚性地连接在需作圆周运动的转动体如转台上，图中未画出；4是螺母座，它和转轴2、滚珠丝杠5的螺母分别用螺钉12刚性连接；圆周运动驱动件1经两个角接触球轴承3、两个转轴2与螺母座4连接。7是电机座，它经轴承10和滚珠丝杠5的另一端紧配合，6是固定座，它被固定在需作圆周运动的转台的支撑体上，图中也未画出；电机座7经另外两个转轴2、两个角接触球轴承3与固定座6连接。滚珠丝杠5经联轴节8和伺服电机9的主轴相连。电机座7和松套在滚珠丝杠5的光轴上的摆动盘11用螺钉12刚性连接，螺母座4的另一端也和松套在滚珠丝杠5的光轴上的摆动盘11用螺钉12刚性连接。在滚珠丝杠5的两端，各有一个轴套13经螺钉12直接或间接地和电机座7或圆周运动驱动件1刚性连接。
当电机9启动时，带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5的螺母相对滚珠丝杠5作直线运动，与此同时，螺母座4绕转轴2相对于圆周运动驱动件1转动起来，同时也迫使圆周运动驱动件1带动需作圆周运动的转台作小角度的圆周运动；与此相应，整个滚珠丝杠5也会绕和电机座7刚性连接的转轴2转动，这是因为电机座7既与滚珠丝杠5相连而又是可以相对于固定座6转动的，以免滚珠丝杠5受损。于是，它便可以无间隙地通过滚珠丝杠幅驱动圆周运动驱动件1作微位移圆周运动，而且可以传递大的传动力矩。
权利要求1.一种无间隙的圆周运动微位移驱动机构，其特征在于它含有螺母座转动部件、电机座转动部件及经过联轴节(8)和伺服电机(9)的主轴相连的滚珠丝杠(5)，其中，螺母座转动部件由和滚珠丝杠(5)的螺母和转轴(2)分别刚性连接的螺母座(4)、先后经两个角接触球轴承(3)、两个转轴(2)和螺母座(4)连接且和需作圆周运动的转台相连的圆周运动驱动件(1)及相应附件构成，电机座转动部件由固定在需作圆周运动的转台的支撑体上的固定座(6)、先后经另外的两个转轴(2)、两个角接触球轴承(3)和固定座(6)连接且经轴承(10)和滚珠丝杠(5)的另一端紧配合的电机座(7)及相应附件构成。
专利摘要一种无间隙的圆周运动微位移驱动机构,其特征在于:它含有经联轴节和伺服电机轴接的滚珠丝杠、和滚珠丝杠螺母刚性连接的螺母座、先后经两个角摩擦球轴承、两个转轴和螺母座刚性连接的圆周运动驱动件、位于滚珠丝杠动力端且固定在需作圆周运动的转台的支撑体上的固定座、先后经两个转轴、两个角摩擦球轴承和固定座相连的电机应及相应附件构成。它可以无间隙地通过滚珠丝杠螺母的微位移去驱动圆周运动驱动件以带动与该驱动件相连的转台作无间隙小角度圆周运动。
文档编号F16H25/22GK2373631SQ9920864
公开日2000年4月12日 申请日期1999年4月27日 优先权日1999年4月27日
发明者王作钧, 宋援朝, 吴行飞, 肖业喜, 谷立恒 申请人:北京市机电研究院