专利名称：多相多齿模的齿传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮、齿条传动装置。
现有齿轮传动如
图1所示主动齿轮10有多个齿12，从动齿轮20亦有多个齿22，两者相互啮合。当传动力量较大时，一般是加大齿形，但若半径相同，只能减少齿数，其结果会产生较大振动。图2为较大齿形齿轮传动时，输出力F与时间T的关系图，在一定周期T之内，F1、T之间出现周期性脉波，似正弦波或三角波，视齿的模数不同而有所不同，结果是力量传递不连续、不稳定，即产生振动和噪音，其解决办法有如采用硬塑料齿或采用较小齿形。图3为较小齿形齿轮传动时，输出力F与时间T’的关系图，在一定周期T’之内，从图中可见，输出力F2较小，即周期性脉波振幅较小，相对地振动也变小，但是小齿形齿轮结构，其传递力F却无法被提高。
本实用新型的目的是提供一种可以减少因力量传递不连续而产生振动的多相多齿模的齿传动装置。
本实用新型的目的是这样实现的多相多齿模的齿传动装置，其至少包括一第一齿传动单元和一第二齿传动单元，其第一、第二齿传动单元分别具有齿，且第一齿传动单元和第二齿传动单元为同轴方式作动，其特征是该第一齿传动单元的齿和第二齿传动单元的齿之间相差一相位角。
上述设计，所说的齿传动，也即齿传动件如齿轮、齿条等，设计结果，经试验，可使其输出力不会随着时间而产生不连续，即较为稳定且平滑，从而达到了减少振动和噪音的效果。
下面通过附图和实施例对本实用新型再作进一步说明
图1为现有齿轮传动示意图；图2为大齿形齿轮传动输出力与时间关系图；图3为小齿形齿轮传动输出力与时间关系图4为本实用新型实施例一传动结构示意图；图5为本实用新型实施例一第一齿轮单元传递力与时间关系图；图6为本实用新型实施例一第二齿轮单元传递力与时间关系图；图7为本实用新型实施例一齿轮结构传递力与时间关系图；图8为本实用新型实施例二皮带结构示意图；图9为本实用新型实施例三齿条结构示意图；如图4-7所示本实用新型其至少包括一第一齿传动单元和第二齿传动单元，其第一、第二齿传动单元分别具有齿，且第一齿传动单元和第二齿传动单元为同轴方式作动，其特征是该第一齿传动单元的齿和第二齿传动单元的齿之间相差一相位角。该相位角以半个齿距为最佳。其中，该多相多齿模的齿传动件为齿轮。其中，该齿轮包括第一齿轮单元31和第二齿轮单元32，且该第一齿轮单元31的齿312和第二齿轮单元32的齿322为不同规格齿模设计。当然亦可为相同规格的齿模设计，由于不同齿模会产生不同的周期性脉波，除减少振动和噪音外，藉不同齿模和不同相会角的相错位，可产生具有特殊用途的周期性波形，亦为本实用新型的一个特点。此外，在实施例一的多相多齿轮传动时，须以相同齿模规格的多相多齿模的齿轮、多相多齿模的内齿轮、多相多齿模的齿条或具有多相多齿模的皮带相配合，做为动力输出。其中，该第一齿轮单元31和第二齿轮单元32为一体结构。其中，该第一齿轮单元31和第二齿轮单元32为分体式并结合于同轴上。其中，该齿轮为内齿轮。
如图8所示该多相多齿模的齿传动件为具有多相多齿模的皮带4。其中，该皮带4至少包括一第一齿模区41和第二齿模枢42，且第一、第二齿模区41、42分别具有齿412、422。其中，该第一齿模区41的齿412和第二齿模区42的齿422之间相差一相位角。并且该相位角以半个齿距为最佳。其中，该多相多齿模的皮带的该第一齿模区41齿412和该第二齿模区42的齿422可以是相同规格或不同规格的齿模设计，其中，该第一、第二齿模区41、42也可以为一体成型方式制成，使用时应与具有与其相同规格的多相多齿模的齿轮相互配合啮合并可避免振动。
如图9所示其中，该多相多齿模的齿传动件为具有多相多齿模的齿条5。其中，该多相多齿模的齿条5，至少包括一第一齿模区51和第二齿模区52，且第一、第二齿模区51、52分别具有齿512、522。其中，该第一齿模区51的齿512和第二齿模区52的齿522之间相差一相位角。其中，该第一齿模区51的齿512和第二齿模区52的齿522为不同规格的齿模设计。其中，该第一齿模区51和第二齿模区52为一体成型方式制造而成。当然，这种多相多齿模的齿传动装置，包括齿轮及内齿轮、齿条以及皮带的齿的齿数是可以按照如齿轮的直径等参数设定的，不受局限，而且也不仅于仅这几种齿传动装置，也不仅局限用于扫描器的传动装置，而可以适用于任何机构的传动系统，说明本实用新型具有独突的优点和使用价值。
权利要求1.多相多齿模的齿传动装置，其至少包括一第一齿传动单元和一第二齿传动单元，其第一、第二齿传动单元分别具有齿，且第一齿传动单元和第二齿传动单元为同轴方式作动，其特征是该第一齿传动单元的齿和第二齿传动单元的齿之间相差一相位角。
2.如权利要求1所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该多相多齿模的齿传动件为齿轮。
3.如权利要求2所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该齿轮包括第一齿轮单元和第二齿轮单元，且该第一齿轮单元的齿和第二齿轮单元的齿为不同规格齿模设计。
4.如权利要求2所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿轮单元和第二齿轮单元为一体结构。
5.如权利要求2所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿轮单元和第二齿轮单元为分体式并结合于同轴上。
6.如权利要求2所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该齿轮为内齿轮。
7.如权利要求1所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是该多相多齿模的齿传动件为具有多相多齿模的皮带。
8.如权利要求7所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该皮带至少包括一第一齿模区和一第二齿模枢，且第一、第二齿模区分别具有齿。
9.如权利要求8所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿模区的齿和第二齿模区的齿之间相差一相位角。
10.如权利要求9所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该多相多齿模的皮带的该第一齿模区的齿和该第二齿模区的齿可以是相同规格或不同规格的齿模设计。
11.如权利要求9所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一、第二齿模区也可以为一体成型。
12.如权利要求1所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该多相多齿模的齿传动件为具有多相多齿模的齿条。
13.如权利要求12所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该多相多齿模的齿条，至少包括一第一区模区和一第二齿模区，且第一、第二齿模区分别具有齿。
14.如权利要求13所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿模区的齿和第二齿模区的齿之间相差一相位角。
15.如权利要求13所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿模区的齿和第二齿模区的齿为不同规格的齿模设计。
16.如权利要求13所述的多相多齿模的齿传动装置，其特征是其中，该第一齿模区和第二齿模区为一体成型。
专利摘要本实用新型涉及齿传动装置。使之传动平稳。多相多齿模的齿传动装置,其至少包括一第一齿传动单元和一第二齿传动单元,其第一、第二齿传动单元分别具有齿,且第一齿传动单元和第二齿传动单元为同轴方式作动,其特征是:该第一齿传动单元的齿和第二齿传动单元的齿之间相差一相位角。用于传动。
文档编号F16H1/02GK2391052SQ99217408
公开日2000年8月9日 申请日期1999年7月28日 优先权日1999年7月28日
发明者简春在 申请人:力捷电脑股份有限公司