一种基于amt的自动离合总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机动车离合控制技术领域，具体涉及一种基于AMT的自动离合总成。特别适合于汽车AMT系统。
【背景技术】
[0002]在机动车中，动力系统基本组成包括:发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差带器、后轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，通过换档机构实现换档控制，然后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴和差带器加载在驱动轮上。离合是发动机与变速箱之间的连接部件。当离合压紧(不踩离合踏板)时，发动机的动力可传输到变速箱；当离合完全松开时(踩紧离合踏板)时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时(没全踩紧离合踏板)时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换档控制有机械式的和自动式。
[0003]工作时，离合器踏板首先带动推杆移动，然后由推杆带动离合器主缸活塞杆回缩，主缸活塞杆回缩时，由于液压介质的作用，最终由工作缸带动分离板和分离轴承实现离合器完全松开和半松开。
[0004]AMT变速箱可以看成是自动的手动变速箱，是在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的操纵系统，以达到自动切换档位目的的机构。其实就是在手动变速箱的基础上加装了微机控制的自动操纵系统，以替换原来的手动操作系统。配备AMT的汽车不再需要离合器踏板，驾驶者只需简单地才油门踏板就可以非常简单地启动和驾驶汽车。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种控制灵活，对传统车改造方便的一种基于AMT的自动离合总成。
[0006]为此，本发明提供了一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体、壳体盖、摇臂；控制机构包括电机、控制板?’位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述壳体分别与壳体盖、铝基板连接，形成封闭空间；壳体内安装有齿轮减速装置、电机、角度传感器；所述壳体上设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，所述三级减速齿轮分别由齿轮I轴、齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴组成；所述齿轮I轴为电机的输出轴，即齿轮减速装置输入轴；所述齿轮IV轴为齿轮减速装置的输出轴；上述壳体盖连接在壳体上，壳体盖上设置有一个凸腔，所述凸腔内安装有角度传感器板；上述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮IV轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
[0007]所述电机为直流无刷电机，连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置连接；经过齿轮减速装置的减速和传动，使摇臂转动，从而实现连接在摇臂上软轴的直线往复运动。
[0008]所述的控制板固定在铝基板上，所述铝基板连接在壳体底部，所述控制板上设置有插头公端，插头公端与壳体固定连接，所述插头公端通过与插头母端对接。
[0009]所述的铝基板与壳体、壳体盖形成一个封闭空间，与外部空气直接接触，有利于将控制板、电机工作室产生的热量散发出去。
[0010]所述的角度传感器由角度传感器接头、磁铁组成，所述角度传感器接头安装在齿轮III轴的轴端，所述磁铁嵌装在角度传感器接头内。
[0011]所述的角度传感器板安装在壳体盖的凸腔内，角度传感器板将位置信息反馈到控制板。
[0012]本发明具有的优点是:
1.操作简单。本发明所用的变速箱，仍然是和手动档车型一样的机械式变速箱。把手动档的离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT自动离合控制总成，代替我们踩离合、挂档，从而实现自动换档。
[0013]2.结构紧凑。本发明以壳体为主体结构，在其上安装有执行机构、控制机构、位置反馈机构，具有结构紧凑、体积较小、耐冲击、不受安装位置的限制、使用场合广泛的优点。
[0014]3.控制精准。本发明采用无刷直流电机进行行程控制，具有操作灵活可靠、速度及位置可控、低电压特性好，启动转矩大，启动电流小等优点。
[0015]4.克服阻力小。本发明中软轴与摇臂的连接都是以壳体为主体，在选档换档过程中，钢丝拉线与摇臂之间的拉力相互抵消。整个机构工作时只需克服自身重力。
[0016]5.应用广泛。本发明可广泛用于中小型乘用车辆、轻型卡车、重型卡车等自动挡改装车辆。
[0017]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的爆炸示意图。
[0019]图2是本发明的结构示意图。
[0020]附图标记说明:1、摇臂；2、壳体盖；3、上支撑板；4、轴承；5、齿轮III轴；6、齿轮IV轴；7、齿轮II轴；8、下支撑板；9、壳体；10、插头母端；11、插头公端；12、招基板；13、控制板；14、电机；15、齿轮I轴；16、拉线安装板；17、角度传感器接头；18、磁铁；19、角度传感器板；20、凸腔；21、卡位；22、软轴。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2所示，一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体9、壳体盖2、摇臂I ;控制机构包括电机14、控制板13 ;位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板19 ;上述壳体9分别与壳体盖2、铝基板12连接，形成封闭空间；壳体9内安装有齿轮减速装置、电机14、角度传感器；所述壳体9上设置有拉线安装板16，用以安装连接在摇臂I上的软轴；上述齿轮减速装置23为三级减速齿轮，所述三级减速齿轮分别由齿轮I轴15、齿轮II轴7、齿轮III轴5和齿轮IV轴6组成；所述齿轮I轴15为电机的输出轴，即齿轮减速装置输入轴；所述齿轮IV 6轴为齿轮减速装置的输出轴；上述壳体盖2连接在壳体9上，壳体盖2上设置有一个凸腔20，所述凸腔20内安装有角度传感器板19 ;上述摇臂I位于壳体盖2上表面，摇臂I安装在齿轮IV轴6的轴端；摇臂I通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
[0022]上述电机14为直流无刷电机，所述直流无刷电机连接在壳体9上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置连接；经过齿轮减速装置的减速和传动，使摇臂I转动，从而实现连接在摇臂I上软轴的直线往复运动。
[0023]上述控制板13固定在铝基板12上，所述铝基板12连接在壳体9底部，所述控制板13上设置有插头公端11，插头公端11与壳体9固定连接，所述插头公端11通过与插头母端10对接，用以连接供电线路，传输通讯信号。
[0024]上述铝基板12与壳体9、壳体盖2形成一个封闭空间，与外部空气直接接触，有利于将控制板13、电机14工作室产生的热量散发出去。
[0025]上述角度传感器由角度传感器接头17、磁铁18组成，所述角度传感器接头安装在齿轮III轴5的轴端，所述磁铁18嵌装在角度传感器接头17内。
[0026]上述角度传感器板19安装在壳体盖2的凸腔20内，角度传感器板19将位置信息反馈到控制板13。
[0027]本发明所用的变速箱，仍然是和手动档车型一样的机械式变速箱。把手动档的离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT离合控制总成，代替我们踩离合、挂档，从而实现自动换档。本发明与机动车机械离合控制器比较，省去了原有机械离合控制器的离合器踏杆、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸，通过摇臂直接驱动离合软轴直线运动，摇臂在电控单元的离合命令下，进行圆弧往复运动，带动离合软轴使离合器完全松开、半松开或离合器压紧。使用无刷直流电机作为动力源，有速度快，控制灵活方便和使用寿命长的优点。同时具备可与手动变速箱直接对接，无需更改手动变速器的特点。本发明本身有自动机械补偿功能，离合器磨损后能自动补偿磨损量，性能稳定，终生不需调整和维护。
[0028]本发明的工作过程:本发明由控制板驱动无刷直流电机，无刷直流电机带动齿轮减速机构控制摇臂圆弧往复运动，应用角度传感器把摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板，将离合软轴固定在摇臂上，实现软轴的直线往复运动，从而完成了踩离合和松离合的过程。
[0029]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体、壳体盖、摇臂；控制机构包括电机、控制板；位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述壳体分别与壳体盖、铝基板连接，形成封闭空间；壳体内安装有齿轮减速装置、电机、角度传感器；所述壳体上设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，所述三级减速齿轮分别由齿轮I轴、齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴组成；所述齿轮I轴为电机的输出轴，即齿轮减速装置输入轴；所述齿轮IV轴为齿轮减速装置的输出轴；上述壳体盖连接在壳体上，壳体盖上设置有一个凸腔，所述凸腔内安装有角度传感器板；上述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮IV轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:所述电机为直流无刷电机，连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置连接；经过齿轮减速装置的减速和传动，使摇臂转动，从而实现连接在摇臂上软轴的直线往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:所述的控制板固定在铝基板上，所述铝基板连接在壳体底部，所述控制板上设置有插头公端，插头公端与壳体固定连接，所述插头公端通过与插头母端对接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:所述的铝基板与壳体、壳体盖形成一个封闭空间，与外部空气直接接触，有利于将控制板、电机工作室产生的热量散发出去。
5.根据权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:所述的角度传感器由角度传感器接头、磁铁组成，所述角度传感器接头安装在齿轮III轴的轴端，所述磁铁嵌装在角度传感器接头内。
6.根据权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合总成，其特征是:所述的角度传感器板安装在壳体盖的凸腔内，角度传感器板将位置信息反馈到控制板。
【专利摘要】本发明涉及一种基于AMT的自动离合总成，包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体、壳体盖、摇臂；控制机构包括电机、控制板；位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述壳体分别与壳体盖、铝基板连接，形成封闭空间；壳体内安装有齿轮减速装置、电机、角度传感器；所述壳体上设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮。本发明具有结构紧凑、体积较小、耐冲击、不受安装位置的限制、使用场合广泛的优点。
【IPC分类】F16D48-06
【公开号】CN104653659
【申请号】CN201310600656
【发明人】潘亚敏, 朱洁
【申请人】陕西国力信息技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日