用于操纵摩擦离合器的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中 的摩擦离合器的方法，所述静液压的系统具有压力腔，所述压力腔由静液压的离合器致动 器的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的 压力管路构成，其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式， 通过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程。
【背景技术】
[0002] 在例如从DE 10 2011 103 750 Al中已知的、用于操纵机动车的动力传动系的摩 擦离合器的、静液压的离合器致动器中，借助于电动机移动经由静液压的压力管路与从动 缸连接的主动缸。通过主动缸的运动，经由静液压的压力管路将力传递到从动缸上。经由 从动缸进行摩擦离合器的分离和接合。在由从动缸、主动缸和静液压的压力管路构成的压 力体积中包含的液体通过外部的影响、例如温度影响而经受体积变化。在相同的主动缸位 置中，所述体积变化造成从动缸的移动。为了传递需要的离合器力矩，必须以足够的准确性 已知从动缸的位置。为了平衡在静液压的压力体积中出现的体积变化，在所谓的抽吸过程 中移动主动缸，使得在压力体积和无压力的储存容器之间经由在主动缸中存在的开口建立 连接。由此，能够实现在储存容器和压力体积之间的体积平衡。据此，还存在在主动缸的位 置和从动缸的位置之间的已知的关系。在此，根据将摩擦离合器构成为强制性压紧的（常 开）或强制性断开的（常闭）摩擦离合器，在分离的或接合的离合器中进行抽吸过程。在 此，抽吸过程由于其持续时间具有对行驶性能的不可忽略的影响。一方面，经常的抽吸过程 能够降低行驶舒适度，另一方面动力传动系的自动的变速器的所需要的换挡过程能够通过 抽吸过程延迟。为了减少在抽吸过程之间的时间有意义的是，仅在需要时抽吸。执行抽吸 的必要性为此必须借助于存在的信号来确定。
[0003] 从DE 10 2001 102 906 Al中还已知一种用于分别借助于操纵摩擦离合器的静液 压的离合器致动器控制具有两个摩擦离合器的双离合器的方法，其中一个摩擦离合器的变 化用于控制另一摩擦离合器。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是，改进借助于静液压的系统对摩擦离合器的控制的方法，其中以 有效的频率执行抽吸过程用于建立高的行驶舒适度并且用于减少换挡过程的能避免的延 迟。
[0005] 所述目的通过根据权利要求1的方法的特征来实现。从属权利要求描述方法的有 利的实施方式。
[0006] 在所提出的用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩 擦离合器的方法中，所述静液压的系统具有压力腔，所述压力腔由静液压的离合器致动器 的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压 力管路构成，其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式，通 过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程，与多级的标度相关地进行 抽吸过程，所述标度连续地由机动车的多个运行参数构成并形成用于摩擦离合器的可靠的 运行的置信度。
[0007] 根据将摩擦离合器构成为强制性压紧的或强制性压开的摩擦离合器，在强制性压 紧（常开）的摩擦离合器中在断开的状态中执行抽吸需求并且在强制性断开（常闭）的摩 擦离合器中在闭合的状态中执行抽吸需求，因为在此从动缸基本上且除了通过抽吸过程待 消除的、有缺陷的压力或负压以外是无压的。在此，所提出的方法尤其在强制性压紧的摩擦 离合器中是特别有利的，因为即使在双离合器中，断开的摩擦离合器在机动车的行驶运行 中的运行时间相对于闭合的状态更少或更短。
[0008] 根据多级的标度确定用于执行抽吸过程的必要性，所述标度同时提供到从动缸的 进而当前的、经由摩擦离合器传递的离合器力矩的位置中的置信度。标度例如能够从"高" 置信构成直至"无"置信，根据"高"置信不需要并且不进行所述抽吸过程，根据"无"置信限 制或解除摩擦离合器的控制。位于其之间的级表示区分优先级的抽吸需求，其中根据确定 的级在高的优先级时通过复位其他的过程如换挡过程立即进行抽吸过程或在具有低的优 先级的级时在这种过程之后进行抽吸过程。
[0009] 到从动缸的活塞的与摩擦离合器的操纵度关联的位置如从动缸位置中的置信进 而对于抽吸过程的必要性根据下面所描述的、优选总共地限定标度的标准如机动车的、其 动力传动系的和尤其摩擦离合器的及其操纵系统的运行参数来确定。
[0010] 优选地，标度的构成借助于呈压力体积的相对于前一次执行的抽吸过程的温度变 化和温度的形式的第一运行参数进行。在此第一运行参数根据温度模型构成，所述温度模 型来自单个或多个与对压力体积的温度的影响相关地加权的温度传感器。具体而言，这种 温度参数例如关于压力管路的从前一次的抽吸起的温度变化。由于压力介质的与温度相关 的膨胀系数，温度变化引起压力变化，所述压力变化造成从动缸的不期望的、必要时由于主 动缸活塞的固定的位置而不能忽略的加载，所述加载带来的结果是摩擦离合器的可能的小 的操纵。以这种方式，改变待传递的离合器力矩关于从动缸活塞的行程进而主动缸活塞的 相应的行程的预设的特征曲线，所述主动缸活塞的行程再用于控制离合器致动器，其方式 在于，相应地控制驱动主动缸活塞的电动机。由此，在本发明的意义上，压力体积的液压的 路段是失调的。在此，尤其将取样点的评估作为用于特征曲线的移动的量度，在所述取样点 处摩擦离合器开始传递力矩。阈值例如能够是大约5Nm。
[0011] 为了构成第一运行参数，能够在压力管路中设有温度感应器。然而，在省去这种温 度感应器的条件下，证实为有利的是，参照温度模型，所述温度模型确定与静液压的系统接 触的压力管路的温度作为温度的加权的平均值。这例如能够是机动车的动力传动系的变速 器的或内燃机的发动机舱温度、发动机冷却水温度和/或变速器温度。用于确定以这种方 式建模的温度的各个温度的加权与各自的影响进而与各自的应用情况相关并且相应地与 其相配合。压力管路的或压力体积的温度T的确定能够根据下述等式（1)来确定：
【主权项】
1. 一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器 的方法，所述静液压的系统具有压力腔，所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的 主动缸、操纵所述摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路 构成，其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式，通过在所 述摩擦离合器的未加载的状态中移位所述主动缸而引入抽吸过程， 其特征在于，与多级的标度相关地进行抽吸过程，所述标度连续地由所述机动车的多 个运行参数构成并形成用于所述摩擦离合器的可靠的运行的置信度。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标度的最小值表示没有抽吸需求并 且所述标度的最大值表示立即的抽吸需求。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在强制性压紧的摩擦离合器中在断开 的状态中执行抽吸需求并且在强制性断开的摩擦离合器中在闭合的状态中执行抽吸需求。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一运行参数由所述压力体 积的相对于前一次执行的抽吸过程的温度变化和温度构成。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数根据温度模型构成，所 述温度模型来自单个或多个与对所述压力体积的温度的影响相关地加权的温度传感器。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，第二运行参数由压力或相对 于前一次执行的抽吸过程的压力变化构成。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，第三参数由当前确定的取样 点或相对于前一次确定的取样点的取样点差或相对于所述摩擦离合器的前一次确定的抽 吸过程的取样点差构成。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在由两个摩擦离合器构成的 具有两个静液压的系统的双离合器中，第一摩擦离合器的第四运行参数借助于当前确定的 取样点或从前一次的取样点确定起的取样点变化或从其他的摩擦离合器的前一次的抽吸 过程起的取样点变化构成。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过使用其他的、传递力矩的摩擦离合 器的取样点的当前确定的值作为第四运行参数的方式，在断开的摩擦离合器上执行抽吸过 程。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述标度的已确定的 级，为变速器的所需的换挡过程进行抽吸过程。
【专利摘要】本发明涉及一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法，所述静液压的系统具有压力腔，所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成，其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式，通过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程。为了得到机动车的自动的变速器的快速的换挡时间和高的行驶舒适度，与多级的标度相关地进行抽吸过程，所述标度连续地由机动车的多个运行参数构成并形成用于摩擦离合器的可靠的运行的置信度。
【IPC分类】F16D48-06
【公开号】CN104755782
【申请号】CN201380056750
【发明人】克里斯蒂安·福尔布雷希特, 卢卡斯·霍尔策
【申请人】舍弗勒技术股份两合公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月9日
【公告号】DE102013220324A1, DE112013005229A5, WO2014067516A1