行星谐波组合减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及减速器研宄和工程领域，具体是一种行星谐波组合减速器。
【背景技术】
[0002]谐波减速器具有传动比大、传动精度高、体积小的特点，广泛应用与机械传动领域，但介于柔性轴承的许用最高转速低，谐波减速器的输入转速较低；行星齿轮传动具有结构紧凑、许用输入转速高、传动效率高的特点，采用行星谐波组合减速器是高减速比、精密传动减速器的理想方案。现有的行星谐波组合减速器是通过在凸轮上加工有内齿圈，太阳轮通过行星轮驱动凸轮回转，进而驱动谐波减速器回转，该结构具有轴向尺寸小的优点，但横向尺寸较大，且需要在凸轮上单独加工内齿圈，加工复杂。
【发明内容】
[0003]为了克服上述设计中的不足，本发明提供了一种行星谐波组合减速器，以解决现有行星谐波减速器存在的横向尺寸大、加工复杂等问题。
[0004]本发明所采用的技术方案是:本发明所述的行星谐波组合减速器包括外壳体、输入钢轮、柔轮、柔性轴承、凸轮、输出钢轮、输出轴、深沟球轴承、销轴、行星轮、太阳轮、输入轴、盖板和沉头螺钉；所述的输出轴通过深沟球轴承与外壳体轴向固定，可相对于外壳体回转；所述的输出钢轮与输出轴固定；所述的凸轮通过深沟球轴承安装在输出轴上，在凸轮外侧固定有柔性轴承和柔轮；所述的柔轮分别与输出钢轮和输入钢轮相啮合，组成二级谐波减速器；所述的输入钢轮固定在外壳体内；所述的销轴固定在凸轮上；所述的行星轮安装在销轴上，行星轮分别与输入钢轮和太阳轮相啮合；所述的太阳轮安装在输入轴上，输入轴驱动减速器的转动，组成一级行星减速器；所述的盖板通过沉头螺钉固定在外壳体后侧。
[0005]本发明的优点如下:
[0006]本发明利用输入钢轮的作为行星轮的内齿圈，将行星轮安装在凸轮上，有效减小了减速器的轴向和横向尺寸，具有结构简单，许用输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。
【附图说明】
[0007]图1为行星谐波组合减速器结构图。
[0008]图中1.外壳体，2.输入钢轮，3.柔轮，4.柔性轴承，5凸轮，6.输出钢轮，7输出轴，8、9、10.深沟球轴承，11.销轴，12.行星轮，13.太阳轮，14.输入轴，15.盖板，16.沉头螺钉。
【具体实施方式】
[0009]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0010]本发明结构如图1所示，本实施方式的行星谐波减速器包括外壳体(I)、输入钢轮(2)、柔轮(3)、柔性轴承(4)、凸轮(5)、输出钢轮(6)、输出轴(7)、深沟球轴承(8、9、10)、销轴(11)、行星轮(12)、太阳轮(13)、输入轴(14)、盖板(15)和沉头螺钉(16);所述的输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(I)轴向固定，可相对于外壳体(I)回转；所述的输出钢轮(6)与输出轴(7)固定；所述的凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承⑷和柔轮(3);所述的柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，组成二级谐波减速器；所述的输入钢轮(2)固定在外壳体(I)内；所述的销轴(11)固定在凸轮(5)上；所述的行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与输入钢轮(2)和太阳轮(13)相啮合；所述的太阳轮(13)安装在输入轴(14)上，输入轴
(14)轴肩与深沟球轴承(10)内圈相接触，使凸轮(5)轴向固定，输入轴(14)驱动减速器的转动，组成一级行星减速器；所述的盖板(15)上设置有埋头孔(151)，通过沉头螺钉(16)固定在外壳体(I)后侧。
[0011]所述的外壳体⑴上设置有螺纹孔(101)，用于与输出设备联接；所述的盖板(15)上设置有通孔(152)，所述的输入钢轮(2)上设置有螺纹孔(21)用于与输入驱动设备联接。
【主权项】
1.行星谐波组合减速器，其特征是:包括外壳体(I)、输入钢轮(2)、柔轮(3)、柔性轴承(4)、凸轮(5)、输出钢轮(6)、输出轴(7)、深沟球轴承(8、9、10)、销轴(11)、行星轮(12)、太阳轮(13)、输入轴(14)、盖板(15)和沉头螺钉(16);所述的销轴(11)固定在凸轮(5)上；所述的行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与输入钢轮(2)和太阳轮(13)相啮合；所述的太阳轮(13)安装在输入轴(14)上，输入轴(14)轴肩与深沟球轴承(10)内圈相接触，使凸轮(5)轴向固定，输入轴(14)驱动减速器的转动，组成一级行星减速器；所述的输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(I)轴向固定，可相对于外壳体(I)回转；所述的输出钢轮(6)与输出轴(7)固定；所述的凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承⑷和柔轮(3);所述的柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，组成二级谐波减速器。2.根据权利要求1所述的行星谐波组合减速器，其特征是:所述的外壳体(I)上设置有螺纹孔(101)，用于与输出设备联接；所述的盖板(15)上设置有通孔(152)，所述的输入钢轮(2)上设置有螺纹孔(21)用于与输入驱动设备联接。
【专利摘要】行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂等问题。销轴(11)固定在凸轮(5)上，行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与太阳轮(13)、输入钢轮(2)啮合，组成一级行星减速器；凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承(4)和柔轮(3)，柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，构成二级谐波减速器，输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(1)轴向固定。本发明具有结构简单，允许输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN104930151
【申请号】CN201310618028
【发明人】朱纪洪, 陈志刚
【申请人】清华大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年11月29日