管道修理机器人推送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管道机器人推送装置。
【背景技术】
[0002]随着家用天然气管道的普及，天然气管道的维护与修理越来越重要，目前天然气管道的维修与检查成为一个问题，平常的维修是靠人工检测，但是随着管道增多与人力成本的增加，机器人检修已经成为热门，但是天然气管道非常长而细，如果用一般的机器人放入管道中，机器人很难立即到达管道漏气处。管道机器人推送装置可以将管道机器人迅速送到管道漏气处。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服管道机器人在管道中行走缓慢和效率低等不足之处，提供一种管道机器人推送装置，是一种工作效率高、设计巧妙、操作简单的管道机器人推送装置。
[0004]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案:
一种管道机器人推送装置，包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人；所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端，所述第一半导轨向上倾斜，所述第一铁球放置于第一半导轨上，所述管道机器人放置于第二半导轨上，所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。
[0005]本发明的优点和有益效果为:
本装置结构简单，操作方便，工作效率高，设计巧妙，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的整体机构简图结构示图。
[0007]图2是本发明的结构剖面示图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]如图1和图2所示，一种管道机器人推送装置，包括第一半导轨1、动力传递装置
2、第二半导轨3、第一铁球4、第二铁球5、特殊材质球6、第三铁球7、管道机器人8 ;所述第一半导轨1和所述第二半导轨3通过标准螺栓连接到动力传递装置2的两端，所述第一半导轨1向上倾斜，所述第一铁球4放置于第一半导轨1上，所述管道机器人8放置于第二半导轨3上，所述第二铁球5、特殊材质球6、第三铁球7放置于动力传递装置2中。
[0010]本发明的原理是:
通过动力传递装置2将第一铁球4从高处落下的速度传递给管道机器人8，当第一铁球4撞击动力传递装置2，动力传递装置2中的第二铁球5、特殊材质球6、第三铁球7是连在一起的，管道机器人8得到的速度远远大于仅仅将第一铁球4的势能转化为相应的动能的速度进入管道，管道机器人8通过动力传递装置2得到的速度可以达到至少300km/h，特殊材质球6是超强磁铁球，第二铁球5和第三铁球7是普通铁球，这3个球组成了能量传递的装置；第一铁球4在下落的过程中有势能转换为动能，第一铁球4同时受到特殊材质球6的引力，所以第一铁球4下落的速度非常快，由于牛顿摆的原理，第一铁球4撞击第二铁球5，其余铁球不动，只有最外端的管道机器人8会得到极大的动能，所以管道机器人8会以非常快的速度出发。
【主权项】
1.一种管道机器人推送装置，其特征在于，包括第一半导轨(1)、动力传递装置(2)、第二半导轨(3 )、第一铁球(4 )、第二铁球(5 )、特殊材质球(6 )、第三铁球(7 )、管道机器人(8 );所述第一半导轨(1)和所述第二半导轨(3)通过标准螺栓连接到动力传递装置(2)的两端，所述第一半导轨(1)向上倾斜，所述第一铁球(4)放置于第一半导轨(1)上，所述管道机器人(8)放置于第二半导轨(3)上，所述第二铁球(5)、特殊材质球(6)、第三铁球(7)放置于动力传递装置(2)中。
【专利摘要】本发明涉及一种管道机器人推送装置，包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人；所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端，所述第一半导轨向上倾斜，所述第一铁球放置于第一半导轨上，所述管道机器人放置于第二半导轨上，所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。
【IPC分类】F16L55/26, F16L101/30, F16L55/30
【公开号】CN105371051
【申请号】CN201510871272
【发明人】孙捷杰, 金健, 朱侃, 赵键
【申请人】上海大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月2日