一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，尤其适用于加工机床、精密监控系统、工业机器人、食品包装机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、数控弯管机、自动化产业上的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机。
【背景技术】
[0002]已知行星减速机中的行星齿轮能像定轴齿轮围绕着自己转动轴转动称为自转，而行星转动轴也会随着行星架绕其它齿轮(太阳齿轮)的轴线进行转动称为公转现有的行星减速机包括机壳、输入轴、传动轴、行星齿轮和太阳齿轮。现有的行星减速机中机壳结构较复杂，使得不容易安装和拆卸，且内部输入轴和太阳齿轮传动，太阳齿轮和行星齿轮传动都会产生很大的噪音，一方面噪音大影响到人们的工作和休息，另一方面长时间下去必然会造成内壁部件的磨损。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴、箱体中安装有太阳齿轮和行星齿轮，箱体由后盖法兰垫片、后盖和内齿轮组成，后盖法兰垫片和后盖通过第一固定件固定连接，后盖和内齿轮通过第二固定件固定连接，箱体中安装有联轴器，联轴器上设有一深沟球轴承，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端通过平键一与太阳齿轮连接，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，所述每个行星齿轮中部设有三个滚针，所述三个滚针中部设有输出滚子，所述输出滚子均与输出轴连接，箱体中的输出轴上设有单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二，输出轴与箱体中的内齿轮端口之间设有油封一，输出轴与油封一之间通过输出轴螺钉固定连接，延伸出箱体中内齿轮的输出轴上设有平键二。
[0006]所述第一固定件和第二固定件为内六角圆柱螺钉，具体说第一固定件的内六角圆柱螺钉和第二固定件的内六角圆柱螺钉的尺寸也可以不一致。
[0007]所述联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合连接，大大提高了输出扭矩，避免了出现打滑现象，也有利于保证了太阳齿轮与联接器装配的同心度精度。
[0008]所述联轴器上还设有油封二、联轴器锁紧圈和后盖挡圈，后盖挡圈位于后盖内壁与行星齿轮之间。
[0009]所述单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二之间设有轴承挡圈一和弹性挡圈一。
[0010]所述油封一与输出轴螺钉之间设有密封胶，具体的密封胶为耐油密封胶。
[0011]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型箱体由后盖法兰垫片、后盖和内齿轮组成，后盖法兰垫片和后盖通过第一固定件固定连接，后盖和内齿轮通过第二固定件固定连接，结构更加简单方便，便于安装和拆卸；所述每个行星齿轮中部设有三个滚针，所述三个滚针中部设有输出滚子，所述输出滚子均与输出轴连接，箱体中的输出轴上设有单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二，一方面连接更加紧凑，使得更加有利于运行和工作，另一方面在运行的过程中的噪音大大降低，避免了影响人们的工作和休息，也减少了各部件的磨损。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，包括箱体1、输入轴、输出轴2、箱体I中安装有太阳齿轮3和行星齿轮4，箱体I由后盖法兰垫片11、后盖12和内齿轮13组成，后盖法兰垫片11和后盖12通过第一固定件14固定连接，后盖12和内齿轮13通过第二固定件15固定连接，箱体I中安装有联轴器5，联轴器5上设有一深沟球轴承51，联轴器5 —端连接有输入轴，联轴器5另一端通过平键一与太阳齿轮3连接，太阳齿轮3周边设有三个行星齿轮4，所述每个行星齿轮4中部设有三个滚针41，所述三个滚针41中部设有输出滚子42，所述输出滚子42均与输出轴2连接，箱体I中的输出轴2上设有单列圆锥滚子轴承一 21和单列圆锥滚子轴承二 22，输出轴2与箱体I中的内齿轮13端口之间设有油封一 23，输出轴2与油封一 23之间通过输出轴螺钉24固定连接，延伸出箱体I中内齿轮13的输出轴2上设有平键二 25，所述第一固定件14和第二固定件15为内六角圆柱螺钉，具体说第一固定件14的内六角圆柱螺钉和第二固定件15的内六角圆柱螺钉的尺寸也可以不一致，所述联轴器5另一端与太阳齿轮3过盈配合连接，大大提高了输出扭矩，避免了出现打滑现象，也有利于保证了太阳齿轮3与联接器5装配的同心度精度，所述联轴器5上还设有油封二 52、联轴器锁紧圈53和后盖挡圈54，后盖挡圈54位于后盖12内壁与行星齿轮4之间，所述单列圆锥滚子轴承一 21和单列圆锥滚子轴承二 22之间设有轴承挡圈一 26和弹性挡圈一 27，所述油封一 23与输出轴螺钉24之间设有密封胶28，具体的密封胶28为耐油密封胶。
[0014]本实用新型的箱体I中设有油封一 23和油封二 52，使得箱体I能防灰尘和雨水，避免了对内部部件的腐蚀，也大大提高使用寿命，箱体I中的输出轴2上设有单列圆锥滚子轴承一 21和单列圆锥滚子轴承二 22，单列圆锥滚子轴承一 21和单列圆锥滚子轴承二 22既保证了输出轴2运转平稳，均衡了输出轴2的输出扭矩，保证了输出扭矩的大小平稳，同时大大增加了轴向承受力，又大大减少噪声。
[0015]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型箱体由后盖法兰垫片、后盖和内齿轮组成，后盖法兰垫片和后盖通过第一固定件固定连接，后盖和内齿轮通过第二固定件固定连接，结构更加简单方便，便于安装和拆卸；所述每个行星齿轮中部设有三个滚针，所述三个滚针中部设有输出滚子，所述输出滚子均与输出轴连接，箱体中的输出轴上设有单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二，一方面连接更加紧凑，使得更加有利于运行和工作，另一方面在运行的过程中的噪音大大降低，避免了影响人们的工作和休息，也减少了各部件的磨损。
【主权项】
1.一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴、箱体中安装有太阳齿轮和行星齿轮，其特征在于， 箱体由后盖法兰垫片、后盖和内齿轮组成，后盖法兰垫片和后盖通过第一固定件固定连接，后盖和内齿轮通过第二固定件固定连接，箱体中安装有联轴器，联轴器上设有一深沟球轴承，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端通过平键一与太阳齿轮连接，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，所述每个行星齿轮中部设有三个滚针，所述三个滚针中部设有输出滚子，所述输出滚子均与输出轴连接，箱体中的输出轴上设有单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二，输出轴与箱体中的内齿轮端口之间设有油封一，输出轴与油封一之间通过输出轴螺钉固定连接，延伸出箱体中内齿轮的输出轴上设有平键二。
2.如权利要求1所述的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件为内六角圆柱螺钉。
3.如权利要求1所述的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合连接。
4.如权利要求1所述的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述联轴器上还设有油封二、联轴器锁紧圈和后盖挡圈，后盖挡圈位于后盖内壁与行星齿轮之间。
5.如权利要求1所述的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二之间设有轴承挡圈一和弹性挡圈一。
6.如权利要求1所述的一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述油封一与输出轴螺钉之间设有密封胶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便于安装拆卸、低噪音的精密行星齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴、太阳齿轮和行星齿轮，箱体由后盖法兰垫片、后盖和内齿轮组成，后盖法兰垫片和后盖通过第一固定件固定连接，后盖和内齿轮通过第二固定件固定连接，箱体中安装有联轴器，联轴器上设有一深沟球轴承，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端通过平键一与太阳齿轮连接，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有三个滚针，所述三个滚针中部设有输出滚子，所述输出滚子均与输出轴连接，箱体中的输出轴上设有单列圆锥滚子轴承一和单列圆锥滚子轴承二。本实用新型设计更加合理，结构简单，便于安装和拆卸，使用时具有低噪音，也减少了磨损。
【IPC分类】F16H1-28, F16H57-023, F16H57-08, F16H57-02, F16H57-028
【公开号】CN204533380
【申请号】CN201520170400
【发明人】周小燕
【申请人】杭州博悦传动机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月25日