一种机械式定点延时装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种延时装置，尤其是一种机械式定点延时装置。
【背景技术】
[0002]在一些传动装置中，主运动传动时，需延时传递到从动轴上，而且是要求在主动件转动到某定点位置时，从动轴再转动的要求下。如一些机器人臂需在推进过程中实施控制，以达到定点或延时动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种机械式定点延时装置，通过机械结构的组合，实现定点延时。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械式定点延时装置，包括钢球、摆动座、定位销、摆动片、轴销、主动轮、推力轴承、从动轴、钢套、螺钉以及挡片；所述的摆动座的下端用定位销固定摆动片，所述的摆动片与摆动座固定后插入从动轴的端面槽中；所述的从动轴上的轴销穿过摆动片的上孔，使摆动片连摆动座绕轴销中心摆动；所述的挡片通过螺钉固定在钢套上；所述的钢套通过螺钉固定在主动轮上；所述的主动轮套于从动轴上，主动轮下端连接推力轴承；摆动座上设置有斜槽；斜槽内放置钢球；所述的钢球沿斜槽滚动。
[0005]进一步的说，为了增加连接的牢固性和平衡性，本实用新型所述的摆动片通过两个定位销固定在摆动座的下端。
[0006]在进一步的说，本实用新型所述的钢套上设置有槽；所述的钢球滚动后，摆动片插入钢套的槽中。
[0007]本实用新型的原理是:由一固定在主动件上的档片，在和主动件同时回转时触发一置于摆座(摆座和从动轴相连)中的钢球，钢球沿摆座中的斜槽滚动后，重心的偏移使摆座摆动一角度，从而使摆座上的摆动片插入主动件的槽中，这时就形成了主、从一体，从动轴开始转动。
[0008]本实用新型的有益效果是:1、靠机械联动方式延时，可靠性高；2、定点触发，能满足特殊要求；3、触发位置由从动件方位调节，可方便调整起始位置。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0011]图2为钢球被触发滚动到位后摆动片的位置示意图；
[0012]图3为摆动座结构示意图；
[0013]图4 (a)-(b)为从动轴的轴端结构示意图；
[0014]图中:1、钢球；2、摆动座；3、定位销；4、摆动片；5、轴销；6、主动轮；7、推力轴承；8、从动轴；9、钢套；10、螺钉；11、挡片；12、斜槽。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1所示的一种机械式定点延时装置，主传动由件6主动轮传入，其孔中镶有带槽的轴套9，由螺钉10固定在件6上。该组合件套在从动轴8上，下端靠在推力轴承7上，以减小组合件空转时的阻力。
[0017]在摆动座2的下端用二定位销3固定一摆动片4，二件组合后插入从动轴8的端面槽中，从动轴的轴端结构见图4(a)-(b)，从动轴上的轴销5穿过摆动片4上孔，使摆动片连摆动座可绕轴销5中心摆动。
[0018]当主动轮开始转动时，由螺钉10固定在钢套9上的挡片11也跟着回转，当回转到设定的位置时，带动了放在摆动座2上的钢球1，钢球沿摆动座上的斜槽12(见图3)滚动，当钢球滚动至图2位置时，重心的偏移使摆动座2摆动一角度，从而使摆座上的摆动片4插入钢套9的槽中，这时主动件回转过程中，由钢套中的槽回带摆动片，再由它带动被动轴旋转，从而实现定点延时传动。
[0019]以上说明书中描述的只是本实用新型的【具体实施方式】，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
【主权项】
1.一种机械式定点延时装置，其特征在于:包括钢球、摆动座、定位销、摆动片、轴销、主动轮、推力轴承、从动轴、钢套、螺钉以及挡片；所述的摆动座的下端用定位销固定摆动片，所述的摆动片与摆动座固定后插入从动轴的端面槽中；所述的从动轴上的轴销穿过摆动片的上孔，使摆动片连摆动座绕轴销中心摆动；所述的挡片通过螺钉固定在钢套上；所述的钢套通过螺钉固定在主动轮上；所述的主动轮套于从动轴上，主动轮下端连接推力轴承；摆动座上设置有斜槽；斜槽内放置钢球；所述的钢球沿斜槽滚动。2.如权利要求1所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于:所述的摆动片通过两个定位销固定在摆动座的下端。3.如权利要求1所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于:所述的钢套上设置有槽；所述的钢球滚动后，摆动片插入钢套的槽中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械式定点延时装置，摆动座的下端用定位销固定摆动片，所述的摆动片与摆动座固定后插入从动轴的端面槽中；所述的从动轴上的轴销穿过摆动片的上孔，使摆动片连摆动座绕轴销中心摆动；所述的挡片通过螺钉固定在钢套上；所述的钢套通过螺钉固定在主动轮上；所述的主动轮套于从动轴上，主动轮下端连接推力轴承；摆动座上设置有斜槽；斜槽内放置钢球；所述的钢球沿斜槽滚动。本实用新型的有益效果是：1、靠机械联动方式延时，可靠性高；2、定点触发，能满足特殊要求；3、触发位置由从动件方位调节，可方便调整起始位置。
【IPC分类】F16H35/12
【公开号】CN204628472
【申请号】CN201520343987
【发明人】吴小邦, 曹根基, 张波, 丁浩
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日