一种管式三维移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动装置，具体来说，涉及一种管式三维移动装置。
【背景技术】
[0002]在显微镜等精密仪器领域，为了增加仪器的使用功能，都需要具有良好直线性的机械移动装置来配合，进而实现物体移动后的精确定位，现有的三维移动装置都是平台式移动，即将物体直接固定在移动平台的上面，随着移动平台而运动。而有些特殊部件的移动比如光学镜头、光源、扫描器等管式物件是需要嵌入在移动装置内部进行移动的，这就需要一种管式的移动装置来工作。不过现有的管式移动装置都是二维的，少有的三维移动装置在结构上也较为复杂，生产成本较高，并且无法移动管式物体。
[0003]所以，研制出一种结构简单的三维的管式移动装置，便成为业内人士亟需解决的冋题。
【实用新型内容】
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种管式三维移动装置，能够克服现有的三维移动装置结构复杂，成本较高，且不能移动管式物体等缺点。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种管式三维移动装置，包括滑台基座，所述滑台基座内设有双向滑块，所述双向滑块内设有单向滑块；所述双向滑块与所述滑台基座一侧内壁之间以及所述单向滑块与所述双向滑块一侧内壁之间均设有弹簧顶头；所述双向滑块轴向一侧贯穿所述滑台基座连接有精密微分头，所述单向滑块轴向一侧贯穿所述滑台基座与所述双向滑块连接有另一精密微分头；所述单向滑块中间设有固定套管，所述固定套管中间设有升降套管以及与所述升降套管螺纹配合的升降螺杆；所述升降螺杆连接有通过马达固定座固定在所述固定套底端的伺服马达。
[0007]进一步的，所述固定套管底端设有与所述升降螺杆配合的压簧。
[0008]进一步的，所述固定套管与所述升降套管之间设有限位螺母。
[0009]进一步的，所述固定套管上设有与所述限位螺母配合的U型槽。
[0010]进一步的，所述两个精密微分头对应呈直角设置。
[0011]进一步的，所述滑台基座底端设有若干螺丝固定孔。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型在结构上更加简单，进而使成本大大降低，解决了不能三维移动管式物体的弊端，同时也保持了高精度和高可靠性的特点。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本实用新型实施例所述的管式三维移动装置平面结构图；
[0015]图2是根据本实用新型实施例所述的管式三维移动装置的Z向移动机构平面结构图。
[0016]图中:
[0017]1、滑台基座；2、双向滑块；3、单向滑块；4、弹簧顶头；5、精密微分头；6、U型槽；7、固定套管；8、升降套管；9、升降螺杆；10、马达固定座；11、伺服马达；12、限位螺母；13、压簧。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种管式三维移动装置，包括滑台基座1，所述滑台基座I内设有双向滑块2，所述双向滑块2内设有单向滑块3 ;所述双向滑块2与所述滑台基座I一侧内壁之间以及所述单向滑块3与所述双向滑块2 —侧内壁之间均设有弹簧顶头4 ;所述双向滑块2轴向一侧贯穿所述滑台基座I连接有精密微分头5，所述单向滑块3轴向一侧贯穿所述滑台基座I与所述双向滑块2连接有另一精密微分头5 ;所述单向滑块3中间设有固定套管7，所述固定套管7中间设有升降套管8以及与所述升降套管8螺纹配合的升降螺杆9 ;所述升降螺杆9连接有通过马达固定座10固定在所述固定套管7底端的伺服马达11。
[0020]在一个实施例中，所述固定套管7底端还设有与所述升降螺杆9配合的压簧13。
[0021]在一个实施例中，所述固定套管7与所述升降套管8之间设有限位螺母12。
[0022]在一个实施例中，所述固定套管7上还设有与所述限位螺母12配合的U型槽6。
[0023]在一个实施例中，所述两个精密微分头5对应呈直角设置。
[0024]在一个实施例中，所述滑台基座I底端设有若干螺丝固定孔。
[0025]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0026]在具体使用时，根据本实用新型所述的管式三维移动装置，旋动连接所述双向滑块2和单向滑块3的两个精密微分头5，可以推动所述双向滑块2和所述单向滑块3分别在Y方向和X方向做直线运动，同时也会带动Z向移动装置做XY方向上的二维直线运动；通过控制所述伺服马达11的转动，可以带动所述升降螺杆9转动，从而可以带动所述升降套管8进行转动和升降动作，同时，由于所述限位螺母12的存在，可以使所述升降套管8在所述固定套管7内部只升降而不转动，而且还可以根据U型槽6的长度来限制升降套管8升降的行程；当升降套管8下降过度时，会发生升降套管8与升降螺杆9发生螺纹脱离，此时，所述压簧13会利用弹力将升降套管8托起，重新连接上所述伺服马达11，使升降套管8可以重新做上升动作。
[0027]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型在结构上更加简单，进而使成本大大降低，解决了不能三维移动管式物体的弊端，同时也保持了高精度和高可靠性的特点。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管式三维移动装置，包括滑台基座(I)，其特征在于，所述滑台基座(I)内设有双向滑块(2)，所述双向滑块(2)内设有单向滑块(3);所述双向滑块(2)与所述滑台基座(O 一侧内壁之间以及所述单向滑块(3)与所述双向滑块(2) —侧内壁之间均设有弹簧顶头(4 );所述双向滑块(2 )轴向一侧贯穿所述滑台基座(I)连接有精密微分头(5 )，所述单向滑块(3)轴向一侧贯穿所述滑台基座(I)与所述双向滑块(2)连接有另一精密微分头(5);所述单向滑块(3)中间设有固定套管(7)，所述固定套管(7)中间设有升降套管(8)以及与所述升降套管(8)螺纹配合的升降螺杆(9);所述升降螺杆(9)连接有通过马达固定座(10)固定在所述固定套管(7)底端的伺服马达(11)。2.根据权利要求1所述的管式三维移动装置，其特征在于，所述固定套管(7)底端还设有与所述升降螺杆(9 )配合的压簧(13 )。3.根据权利要求1所述的管式三维移动装置，其特征在于，所述固定套管(7)与所述升降套管(8)之间设有限位螺母(12)。4.根据权利要求3所述的管式三维移动装置，其特征在于，所述固定套管(7)上还设有与所述限位螺母(12)配合的U型槽(6)。5.根据权利要求1所述的管式三维移动装置，其特征在于，所述两个精密微分头(5)对应呈直角设置。6.根据权利要求1所述的管式三维移动装置，其特征在于，所述滑台基座(I)底端设有若干螺丝固定孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管式三维移动装置，包括滑台基座，滑台基座内设有双向滑块，双向滑块内设有单向滑块；双向滑块与滑台基座一侧内壁之间以及单向滑块与双向滑块一侧内壁之间均设有弹簧顶头；双向滑块轴向一侧贯穿滑台基座连接有精密微分头，单向滑块轴向一侧贯穿滑台基座与双向滑块连接有另一精密微分头；单向滑块中间设有固定套管，固定套管中间设有升降套管以及与升降套管螺纹配合的升降螺杆；升降螺杆连接有通过马达固定座固定在固定套底端的伺服马达。本实用新型的有益效果：本实用新型在结构上更加简单，进而使成本大大降低，解决了不能三维移动管式物体的弊端，同时也保持了高精度和高可靠性的特点。
【IPC分类】G12B3/00
【公开号】CN204695789
【申请号】CN201420760330
【发明人】韩雄, 钱锋, 王矛宏, 罗力
【申请人】苏州飞时曼精密仪器有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年12月4日