单纱强力仪的机械手传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织专用试验仪器，具体涉及一种单纱强力仪的机械手传动装置。
【背景技术】
[0002]在纺织行业中，YG029G型全自动单纱强力仪是做纱线强力指标的重要仪器，该仪器主要通过电机主轴带动机械手传动轴进行正反旋转运动，并通过三对赫尔元件，准确控制机械手臂的限位工作，以达到机械手准确抓取纱样后再送入夹持器的钳口，完成自动单纱强力仪送纱动作。由于传动轴的前端与电机主轴以拨叉轴方式连接，在拨叉轴连接的位置传动轴与轴承座形成悬空，而拨叉轴连接处与后轴承之间存在着的一定距离，致使原装置传动轴旋转的着力点在后轴承的位置，而前端与电机主轴的连接部位，始终悬空运转，容易造成传动轴晃动，致使传动轴受扭矩作用而产生弯曲或断裂，导致机械手不能准确控制定位，影响到试验仪器的正常工作及控制精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，传动准确，运行稳定，使用寿命长的单纱强力仪的机械手传动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套，所述柱形轴套内置有传动轴，所述传动轴通过后轴承定位于柱形轴套内，所述传动轴一端与传动电机连接，所述传动轴另一端活动连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓外置有机械手；所述柱形轴套内还设置有与传动轴连接的前轴承。采取上述结构后，改变了传动轴着力点，减小传动轴的扭矩作用，使传动轴平稳、灵活的转动，为机械手准确抓取定位输送纱样提供了良好的运动条件。
[0005]优选的，所述传动电机外置有扁平轴，与扁平轴同侧的传动轴设置有横“一”字形开口，所述扁平轴与横“一”字形开口啮合；所述传动轴另一端设置有侧“一”字形开口，所述传动轴通过平键与连接盘连接。此技术方案可充分保证动力输送的稳定性且拆装方便，利于提尚工效。
[0006]优选的，所述后轴承设有两只，其中一只设在柱形轴套中段，另一只设在连接盘一侧的柱形轴套内；所述前轴承设置在传动电机一侧的柱形轴套内。其可显著减小传动轴的扭矩，提高运行稳定性，使传动轴更加平稳、灵活作业。
[0007]优选的，所述前轴承、后轴承分别为滚珠轴承。作业时，噪音小，动力输出消耗少。
[0008]优选的，所述前轴承与柱形轴套连接处设置有限位卡槽。限位卡槽对前轴承起到限位作用，避免前轴承在柱形轴套内作业时滑移，提高作业稳定性。
[0009]本实用新型结构简单，操作方便，能大幅提高单纱强力仪的操作精度和试验数据的准确性，减少传动轴损坏，在提高工作效率和质量的同时延长了设备的使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型工作状态的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型传动轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]由图1、图2可见，本实用新型一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套2，所述柱形轴套2内置有传动轴21，所述传动轴21通过后轴承23定位于柱形轴套2内，所述传动轴21 —端与传动电机I连接，所述传动轴21另一端活动连接有连接盘3，所述连接盘3通过螺栓31外置有机械手4 ;所述柱形轴套2内还设置有与传动轴21连接的前轴承22。
[0014]所述传动电机I外置有扁平轴11，与扁平轴11同侧的传动轴21设置有横“一”字形开口 21a，所述扁平轴11与横“一”字形开口 21a啮合；所述传动轴21另一端设置有侧“一”字形开口 21b，所述传动轴21通过平键32与连接盘3连接。
[0015]所述后轴承23设有两只，其中一只设在柱形轴套2中段，另一只设在连接盘3 —侧的柱形轴套2内；所述前轴承22设置在传动电机I 一侧的柱形轴套2内。
[0016]所述前轴承22、后轴承23分别为滚珠轴承。
[0017]所述前轴承22与柱形轴套2连接处设置有限位卡槽24。
[0018]本实用新型在接入动力后即可实施以往相同的检测作业模式，传动轴21在柱形轴套2内由前轴承22、后轴承23同时支承，在动力输出时确保了传动轴21运行的稳定性，同时也大幅延长了设备的使用寿命，降低了企业生产成本。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套(2)，所述柱形轴套(2)内置有传动轴(21)，所述传动轴(21)通过后轴承(23)定位于柱形轴套(2)内，其特征在于:所述传动轴(21) —端与传动电机(I)连接，所述传动轴(21)另一端活动连接有连接盘(3 )， 所述连接盘(3)通过螺栓(31)外置有机械手(4);所述柱形轴套(2)内还设置有与传动轴(21)连接的前轴承(22 )。2.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述传动电机(1)外置有扁平轴(11)，与扁平轴(11)同侧的传动轴(21)设置有横“一”字形开口( 2 Ia)，所述扁平轴(11)与横“一”字形开口(21a)啮合；所述传动轴(21)另一端设置有侧“一”字形开口( 2 Ib )，所述传动轴(21)通过平键(32 )与连接盘(3 )连接。3.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述后轴承(23)设有两只，其中一只设在柱形轴套(2)中段，另一只设在连接盘(3) —侧的柱形轴套(2)内；所述前轴承(22)设置在传动电机(I)一侧的柱形轴套(2)内。4.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述前轴承(22),后轴承(23)分别为滚珠轴承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述前轴承(22 )与柱形轴套(2 )连接处设置有限位卡槽(24 )。
【专利摘要】本实用新型一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套，所述柱形轴套内置有传动轴，所述传动轴通过后轴承定位于柱形轴套内，所述传动轴一端与传动电机连接，所述传动轴另一端活动连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓外置有机械手；所述柱形轴套内还设置有与传动轴连接的前轴承。本实用新型结构简单，操作方便，能大幅提高单纱强力仪的操作精度和试验数据的准确性，减少传动轴损坏，在提高工作效率和质量的同时延长了设备的使用寿命。
【IPC分类】F16D1/06, F16H57/021, B25J9/10, B25J9/12, F16D1/112
【公开号】CN204852261
【申请号】CN201520530494
【发明人】王福德, 郭明
【申请人】安徽华茂纺织股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月22日