一种蜘蛛式遥控云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于云台技术领域，具体涉及一种蜘蛛式遥控云台。
【背景技术】
[0002]云台，是指光学设备底部和固定支架连接的转向轴。许多高档的照相机三脚架并不提供配套的云台，用户需要自行配备。照相机用的云台可以分为分别调节前后、左右两个方向的角度的三维云台以及可以随意自由转动的球形云台。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和运动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。运动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。运动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。在诸多视频会议、远程教学、视频监控的应用中，运动云台得到了越来越广泛的应用。
[0003]目前，云台的控制通常是采用云台摄像机控制软件进行，一般而言，云台摄像机控制软件都会提供视频传输的接口，即在云台摄像机控制软件的界面上呈现摄像机所拍摄的内容，用户通过鼠标在视频上进行点击或拖动操作来控制云台的转动，转动的角度可以根据云台的相关参数计算出来；用户通常还需要通过点击预设的变焦选项或滑动鼠标滚轮来控制云台摄像机变焦，然而，变焦倍数并不能由云台自身的参数决定，所以往往需要人工参与操作。同时，现有的移动式云台存在的主要问题是不能够任意角度旋转和移动，不能满足发展的需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种蜘蛛式遥控云台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种蜘蛛式遥控云台，包括主体、固定孔、蓄电池、控制器、驱动装置、位置传感器、减震装置、第一液压缸、第一移动臂、第二液压缸、第二移动臂和关节，所述固定孔设置在主体的四个角点上，所述蓄电池设置在主体的背面上，所述控制器安装在主体的下端，所述控制器上设有红外感应装置，所述驱动装置与减震装置传动连接，所述第一移动臂与减震装置固定连接，所述第一液压缸设置在第一移动臂的内侧，所述第二移动臂与第一移动臂传动连接，所述第二液压缸设置在第二移动臂的内侧，所述关节与第二移动臂活动连接，且设置在主体上，所述位置传感器安装在减震装置上。
[0006]优选的，所述驱动装置上设有速度传感器器。
[0007]优选的，所述控制器由控制器本体、电源开关、中央处理器、显示屏和控制按钮组成。
[0008]优选的，所述驱动装置上设有电机。
[0009]本实用新型的技术效果和优点:该蜘蛛式遥控云台，其第一液压缸、第一移动臂、第二液压缸、第二移动臂和关节相互配合能够使主体任意角度旋转和移动，同时在初始状态下移动臂的关节转动使移动臂向前运动，第一液压缸、第二液压缸收缩使第一移动臂、第二移动臂弯曲，完成系列动作；其控制器上的红外感应装置能够实现远程控制云台的行走和转动；位置传感器能够精确定位云台行走的位移，更好的监控云台；其减震装置防止重力冲击损坏云台；该蜘蛛式遥控云台具有设备体积小、重量轻，操作方便，工作效率高等优点，具有市场推广价值。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1主体、2固定孔、3蓄电池、4控制器、5红外感应装置、6驱动装置、7位置传感器、8减震装置、9第一液压缸、10第一移动臂、11第二液压缸、12第二移动臂、13关节。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]本实用新型提供了如图1所示的一种蜘蛛式遥控云台，包括主体1、固定孔2、蓄电池3、控制器4、驱动装置6、位置传感器7、减震装置8、第一液压缸9、第一移动臂10、第二液压缸11、第二移动臂12和关节13，其所述固定孔2设置在主体I的四个角点上，所述蓄电池3设置在主体I的背面上，所述控制器4安装在主体I的下端，所述控制器4上设有红外感应装置5，所述控制器4由控制器本体、电源开关、中央处理器、显示屏和控制按钮组成，所述驱动装置6与减震装置8传动连接，所述驱动装置6上设有速度传感器器，所述驱动装置6上设有电机，所述第一移动臂10与减震装置8固定连接，所述第一液压缸9设置在第一移动臂10的内侧，所述第二移动臂12与第一移动臂10传动连接，所述第二液压缸11设置在第二移动臂12的内侧，所述关节13与第二移动臂12活动连接，且设置在主体I上，所述位置传感器7安装在减震装置8上。
[0014]工作原理:工作时，把摄像设备通过固定孔2安装在主体上，打开控制器4上的电源开关，通过遥控装置来控制驱动装置6的移动和行走，其第一液压缸9、第一移动臂10、第二液压缸11、第二移动臂12和关节13相互配合能够使主体任意角度旋转和移动，同时在初始状态下移动臂的关节13转动使移动臂向前运动，第一液压缸9、第二液压缸11收缩使第一移动臂10、第二移动臂12弯曲，完成系列动作。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蜘蛛式遥控云台，包括主体(I)、固定孔(2)、蓄电池(3)、控制器(4)、驱动装置(6)、位置传感器(7)、减震装置(8)、第一液压缸(9)、第一移动臂(10)、第二液压缸(11)、第二移动臂(12)和关节(13)，其特征在于:所述固定孔(2)设置在主体(I)的四个角点上，所述蓄电池(3)设置在主体(I)的背面上，所述控制器(4)安装在主体(I)的下端，所述控制器(4)上设有红外感应装置(5)，所述驱动装置(6)与减震装置(8)传动连接，所述第一移动臂(10)与减震装置⑶固定连接，所述第一液压缸(9)设置在第一移动臂(10)的内侦牝所述第二移动臂(12)与第一移动臂(10)传动连接，所述第二液压缸(11)设置在第二移动臂(12)的内侧，所述关节(13)与第二移动臂(12)活动连接，且设置在主体⑴上，所述位置传感器(7)安装在减震装置(8)上。2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛式遥控云台，其特征在于:所述驱动装置(6)上设有速度传感器器。3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛式遥控云台，其特征在于:所述控制器(4)由控制器本体、电源开关、中央处理器、显示屏和控制按钮组成。4.根据权利要求1所述的一种蜘蛛式遥控云台，其特征在于:所述驱动装置(6)上设有电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蜘蛛式遥控云台,所述固定孔设置在主体的四个角点上，所述蓄电池设置在主体的背面上，所述控制器安装在主体的下端，所述控制器上设有红外感应装置，所述驱动装置与减震装置传动连接，所述第一移动臂与减震装置固定连接，所述第一液压缸设置在第一移动臂的内侧，所述第二移动臂与第一移动臂传动连接，所述第二液压缸设置在第二移动臂的内侧，所述关节与第二移动臂活动连接，且设置在主体上，所述位置传感器安装在减震装置上。该蜘蛛式遥控云台，该蜘蛛式遥控云台具有设备体积小、重量轻，操作方便，工作效率高等优点，具有市场推广价值。
【IPC分类】F16M11/32, F16M11/42
【公开号】CN204879347
【申请号】CN201520514728
【发明人】徐玉仙
【申请人】徐玉仙
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月15日